电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。
在电动车辆中，电机控制器的功能是根据档位、油门、制动等指令，将电力电池存储的电能转化为驱动电机所需的电能，控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡强度，或帮助电动车辆制动，并将部分制动能量存储在电力电池中。它是电动汽车的关键部件之一
CNC可编程步进电机控制器可与步进电机驱动器和步进电机形成完善的步进电机控制系统。它可以控制三台步进电机的分时运行。该控制器采用计算机编程语言，具有输入、输出、计数等指令。它具有编程灵活、适应范围广的特点，可广泛应用于各种控制自动化领域。
中文名
电机控制器
外文名
motor controller种类
直流，交流
驱动方式
DTC、VC、V/F
应用领域
汽车、家电、工控、军事
电机控制器控制器原理
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电机控制器在许多应用程序中使用功率低于300 W汽车、打印机、复印机、纸处理机、工厂自动化、空间和军用车辆、测试设备和机器人等小型电机。总的来说，电机的产量与其功率大小成反比，这意味着小型电机的产量远远超过大型电机。
电机控制器类型
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电机控制器可以手动、遥控或自动操作，只能启动和停止电机或其他更复杂的功能。
电机控制器可分为驱动永磁同步电机、伺服电机、串激或分激直流电机或交流电机。
电机控制器可以连接到电源，可能是电池或市政电源，也可以输入或输出（数字或类比）信号。
电机控制器电机启动器
小电机可以通过接收开关或断路器的电源来启动，大电机需要配合特殊的开关单元，称为电机启动器或电机接触器。启动时，直接在线启动(direct on line，简称DOL)起动器将电机直接连接到电源。降压启动器，Y-Δ切换启动器或软启动器通过降压电路将电源连接到电机，然后电压逐渐上升或分段上升。较小功率的电机启动器是人工操作的开关，较大的电机或需要遥控或自动控制的应用，用磁接触器。断路器将用作中压电源(约几千伏特)的开关元件。
直接在线启动(direct on line，简称DOL)所有的电机启动器都将线电压加到电机端，这是最简单的电机启动器。直接在线启动的启动器也可以包括保护元件。小功率在线直接启动启动器手动操作。大功率启动器将使用机电接触器（继电器）切换电机电路，也将使用固态电子在线直接启动启动器。
如果电机启动的高突入电流不会导致电源的过度电压下降，则将使用在线直接启动的启动器。起动器的最大电机功率也将受到电源能力的限制。例如，一些农村电力设备可能需要超过10台kw的电动机使用减压的电动机启动器。
有时，小型水泵、压缩机、风扇和输送带将通过在线直接启动启动。例如，鼠笼电机，如果电机直接在线启动，则在全速加速前会有高启动电流，约为满载额定电流的6-7倍。为了降低突入电流，大型电机将使用减速电机启动器或调速驱动器来降低启动时电源的电压。
反向电机启动器可以使电机正转或反转。这种启动器将包括两组直接在线启动的电路，分别针对正转和反转，并有机械或电气上的互锁，以避免两个电路同时移动。三相电机可以反转两相，单相交流电机或直流电机需要其他设备来反转。
电机控制器降压起动器
在电机启动时，可使用两个或多个接触器提供较低的电压。使用自耦变压器或串联电感，当电机启动时，可以在终端上输入较低的电压，降低启动扭矩和突入电流。当电机速度达到额定速度的一定比例时，启动器自动将电机终端切换到正常电压输入。由于自耦变压器和串联电感器在启动时只有几秒钟的重压启动电流，其额定将小于相同的电流和连续使用下的额定。当电流开始下降时，可以用时间计时或配合电流传感器切换低电压到正常电压的切换。Kornd?rfer自耦变压器启动器于1908年申请专利。
电机控制器调速驱动器
调速驱动器(adjustable-speed drive，简称ASD)或是变速驱动器 (variable-speed drive，简称VSD) 可调节机械负荷工作速度的设备组。调速驱动器包括电机、速度控制器或功率转换器，以及辅助设备或仪器。但一般来说，驱动器(drive)只能用来指控制器。许多新型调速驱动器也可以缓慢启动电机。
电机控制器智能控制器
智能控制器利用微处理器控制电机控制中使用的功率元件，也可以监控电机的负载，配合电机的扭矩和负载。其方法是降低给电机的交流电压，降低电流和无效功率。因此，如果电机在轻载条件下长时间运行，上述方法可以测量能效的提高程度，从而降低热、噪声和振动。
电机控制器范围
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直流电机、无刷直流电机和步进电机是应用最广泛的小型电机。 步进电机、直流电机和无刷直流电机的主要区别在于它们的驱动方式。
电机控制器应用
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每个电机都有相应的控制器，其特性和复杂性将因电机所需的性能而异。
最简单的控制器是连接电动机及电源的开关，例如小的家电或动力工具等。开关可以手动操作，也可以通过连接到某些传感器的继电器或接触器自动启动或停止电机。开关可以以不同的方式连接电源，包括降低电机启动时的电压、反转运行或选择不同的速度。小型控制器可以省略过载、过流等保护装置。此时，外部过流保护线路可以避免过流。一些小型电机有内部过载保护，过载时可以自动开路。更大的电机增加过载继电器或温度感知继电器，以及保险丝或断路器以避免过电流。自动电机控制器也可能包括极限开关或其他保护机械的设备。
更复杂的电机控制器可以准确地控制电机的速度和扭矩，也可能是机械控制位置闭环控制系统的一部分。例如，数控车床需要根据预设曲线准确控制刀具的位置，并根据负载和外力进行补偿，以保持刀具在既定位置。
词条图册
更多图册
参考资料
1.
Siskind, Charles S. Electrical Control Systems in Industry. New York: McGraw-Hill, Inc. 1963. ISBN 0-07-057746-3.
2.
National Fire Protection Association. Article 100 Definitions. NFPA 70 National Electrical Code. 1 Batterymarch Park, Quincy, MA 02169: NFPA. 2008: 24