PLC编程方法和步骤。
一般步骤主要有三个步骤：
1.根据电路图选择电气元件和PLC型号包括确定PLC确定输入输出点，确定PLC还需要考虑某些功能是否可以扩展、价格等。
二、设计好PLC控制外围元件的原理图。PLC连接按钮、行程开关等输入设备，PLC连接输出负载。还有与电源的连接。
3、设计控制程序（梯形图）。当然，还有一些工作（步骤）要做，如程序调试、面板设计现场接线安装、技术文件编制等。
扩展资料
梯形图控制原理分析：
按钮开关SB1接输入端口I0.0、正转启动按钮；SB2接输入端口I0.1.反转启动按钮；SB3接输入端口I0.2.停止按钮。输出端口Q0.0接正转接触器KM1，输出端口O0.1.连接反转接触器KM2。
梯形图上I0.常开触点0输出继电器Q0.0中间分别串联I0.1常闭触点、I0.2常闭触点和Q0.1常闭触点。三个常闭触点之一是停止按钮I0.2.常闭触点，另外两个是互锁触点，相当于复合联锁电路。
按下SB1线路连接，输出线圈连接O0.0得电状态为1，有输出，接触器KM1线圈电主触点关闭，电机正转启动。
同时并联在I0.0下面的Q0.常开触点闭合，其自锁效果。按下停止按钮SB三、输入继电器I0.2电源，其接触点改变状态，这里使用I0.2的常闭触点，改变状态就变成断开状态了。
从而切断整个电路，输出继电器Q0.0线圈失电状态为0，无输出，接触器KM1线圈失电主触点复位，电机停电。反转电路与正转电路相同。
参考资料来源：百度百科-电机正反转