主要的软硬件配置
① 1套GX DEVELOPER V8.86；
② 一台伺服电机，型号为HF-KE13W1-S100；
③ 一个伺服驱动器的型号是MR-J2S；
④ 1台FX2N-32MT PLC。
高速脉冲输出功能PLC脉冲输出和脉宽调制功能在指定的输出点上实现。FX系列PLC从两个高速输出点(从FX3U有三个高速输出点)。脉冲输出指令(PLSY/DPLSY)的PLS指令格式见下表。
脉冲输出指令(PLSY/DPLSY)一串方波按给定的脉冲数和周期输出(占50%，如下图1-1所示)。例如图1-2所示，该指令可用于指定频率和产生定量脉冲输出的场合，[S1·]2~20用于指定频率kHz；[S2·]16位指令用于指定产生脉冲的数量(PLSY)指定范围为1~32767，32位指令(DPLSY)1~2147483647，[D·]Y地址用于指定输出，仅限于晶体管输出Y000和Y001(对于FX2N以前的产品)。当X1闭 合时，Y当000发出高速脉冲时，X1断开时，Y000停止输出。当X1闭 合时，Y当000发出高速脉冲时，X1断开时，Y停止输出000。存储输出脉冲D8137和 D8136中。
图1-1 脉冲串输出
图1-2 PLSY的使用示例
伺服系统选择三菱MR伺服电机与伺服驱动器的连接相对简单，伺服电机上的电源线与伺服驱动器上的接线端子相对应，如图1-3所示。
伺服驱动器的电源可以是三相交流230V，也可以单相交流230V，本例采用单相交流2300V伺服驱动器的供电接线端子排是CNP1。PLC高速输出点和伺服PP端子连接，PLC伺服驱动器的输出和输入NPN类型，所以是匹配的。
需要指出的是若不使用中间继电器KA1、KA2、KA3.也是可行的，可以直接使用PLC的Y2、Y3、Y与伺服驱动器的3、4、5接线端子相连。
图1-3 硬件接线图
用PLC伺服电机的高速输出点控制，除了接线比较PLC除了复杂的高速输出点控制步进电机外，后者不需要设置参数（细分除外），伺服系统必须设置必要的参数才能正常运行。参数设置如下：
① P0=意思是位置控制，不再生制动；
② P3=意思是齿轮比的分子；
③ P4=1.意思是齿轮比的分母；
④ P41=意思是伺服ON、通过外部信号输入正行程限位和反行程限位。
伺服驱动器虽然参数多，但对于简单的应用，只需调整上述参数即可。
1.连接时一定要注意PLC必须与伺服驱动器共用，否则无法形成回路；此外，三菱伺服驱动器只能接受NPN信号，因此在选择PLC注意选择NPN输出的PLC。
此外，一些初学者在编写程序时输入的脉冲较少，齿轮比较P3/P4很小，发现伺服电机在系统运行后没有旋转，所以不知所措，事实上，伺服电机已经旋转，但肉眼没有发现旋转，只要输入脉冲增加到足够大，齿轮比增大，就可以发现伺服电机旋转。
所需程序
如下图：
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