大家好！今天我给大家讲讲。PLC本文主要讲述了点动控制的原理：(PLC编程初学者)请不要喷！请看下图1:
首先是什么:点动控制？看下图2:
这是一种传统的控制电路，分为主电路和控制电路。 1、主电路有：QS(断路器)，FU(熔断器)，KM(接触器主触点)M(电机)由控制电路(又称辅助电路)组成FU(熔断器)，SB(常开触点)，KM(接触器线圈)构成。再看下图3:
当电路工作时，我们按下按钮SB1.接触器线圈通电，带动三对主接触点关闭，电机通过三相电源启动正转。当我们打开按钮时，接触器线圈断电，电机停电，我们称之为点动控制。它主要用于设备的升降、定点移动控制、以及生产设备的调试,在我们实际的应用当中,接触器控制电路相对体积较大,长时间的机械运动会导致按钮、接触器等元器件的可靠性降低,用到的触点也是有限的,如果我们要改变控制功能,那么电路还需要重新搭建,工作量比较大而且容易出错,正对这些不足,我们就引用PLC来实现,那么什么是PLC呢？请看下图4:
在这里，我们由三菱公司生产FX2NPLC例如：左边有那么多螺丝PLC信号输入点X主要适用于按钮、开关、传感器等输入信号。右边的那一块是PLC的输出点Y,用于向外接触器、电磁阀、指示灯、报警装置等输出设备发送信号CPU以及存储器，主要是控制整个系统，协调系统内各部分的工作，以及存储程序和数据的功能。若改变控制功能，只需修改内部程序，外部电路无需重新调整，方便我们调试，硬件错误少，PLC内部程序中内部继电器的使用也不受限制。那么我们用PLC如何实现电机的点动控制？请参见下图5：
常开按钮SB1接到PLC的输入点X1,当我们把SB按下输入回路后，按下1个按钮接通，X1就得到一个IO信号,X1的IO信号送到PLC内部操作，输出信号，输出信号Y接通输出回路，KM1线圈电源，主电路对应KM主触点吸合，我们再看下图6:
让我们与上图进行比较。PLC内部控制操作的依据是什么？我们再往下看，如图7所示：
我们看，左边的垂直线是左母线，右边的垂直线是右母线，右母线我们不能画，我们假设，做母线电源的正极，右母线电源的负极，输入继电器X1设置常开触点形式，串联输出线圈Y1,当X1等于NO在状态下，就像两条母线之间的电路连接一样，我们可以认为有一个假设的电流流过电路，如图8所示：
线圈必须通电。你看到了吗？右上角梯形图的红线对应Y触点(线圈)会移动，主电路中的接触器KM1主触点吸合电机正转。你看到了吗？KM1主触点吸合了,变成直线了,同时变红了证明得电了,当我们松开按钮的时候,又看下面的图,如图9：
今天这张照片有点多，不要骂我哈，主要是想让理解。
如上图所示，当我们松开按钮时，也就是说X1处于OFF母线之间的回路开路，Y1线圈断电，主触点复位断开，电机断电停止工作。这样，点动控制的设计就完成了。我们称设计图为梯形图，即PLC内部操作控制。最后，在我们的帮助下GX将设计好的梯形图写入仿真软件PLC去吧。如图10:
连接外部X和Y按下启动按钮，启动电机，松开按钮停止工作。
实现了电气控制功能。好了，今天就给大家介绍一下，明天继续，谢谢！