可编程控制器(PLC)实验指导书(自动化版)
可编程控制器(PLC)实验指导书(上机版)
实验一 礼花之光(认识实验)
实验目的
用PLC形成闪光控制系统
关闭启动按钮后,照明按以下规则显示:L1、L2、L9-L1、L5、L8-L1、L4、L7-L1、L3、L6-L1-L2、L3、L4、L5-L6、L7、L8、L9-L1、L2、L6-L1、L3、L7-L1、L4、L8-L1、L5、L9-L2、L3、L4、L5-L6、L7、L8、L9-L1、L1、L9 … … 如此循环,周而复始.
二、实验要求:
1.了解以下程序并在机器上进行调试。了解移位指令和中间继电器的功能。
2.改变照明显示规则,实现编程。
3.写实验报告,写指令表程序,详细说明上述程序。
实验程序
实验二 三相异步电机Y/Δ换接启动、正反转控制
当电机正反向转换时,由于电机容量大或操作不当,接触器主接触可能会产生更严重的电弧现象。如果电弧未完全熄灭,反向接触器将关闭,导致电源短路。PLC控制电机启停可以避免这个问题。
一、实验目的
用基本顺序编写电机正反转和Y/△启动控制程序。
掌握电机星/三角换接启动主回路的接线。
学习使用可编程控制器实现电机星/三角换接降压启动过程的编程方法。
二、实验原理
为了实现三相鼠笼异步电机的正反转控制,只需更换三相线中任何两相的位置。如图2所示:如果接触器KM当接触器关闭时,电机正转KM断开,接触器KM电机关闭时会反转。
对于定子绕组在正常运行时连接到三角形鼠笼异步电机,启动时一般采用定子绕组保护电机Y/△降压启动方法达到限制启动电流的目的。Y/△如图1所示,电机定子绕组在启动过程中形成星形,即接触器KMY闭合。此时,电机每相绕组承受的电压为额定电压,启动电流为三角形连接时启动电流的1/3。接触器KMY定时器开始定时关闭,定时到达,接触器KMY断开,接触器KM△闭合。电机绕组为三角形连接,进入正常运行阶段。
三、实验要求
关闭启动(正转或反转)按钮后,电机首先启动星形连接,延迟6秒后自动更换到三角形连接。按下停止,电机停止。按下反转按钮后,进行反转Y/△启动。需要正反转互锁,Y/△互锁。
四、三相异步电机星/三角换接启动控制接线要求
主机输入点I0.0(表示启动),I0.1(表示停止)I0.(表示反转启动);KM1、KM2和KM3、KM3分别连接主机输出点Q0.1、Q0.2和Q0.3、Q0.4。KM1(或KM2)、KM3.Y型为Y型启动,KM1(或KM2)、KM4接通时为Δ发光二极管模拟型启动)。
五、编制实验程序(指令表和梯形图)
六、实验报告
1、列表写出PLC输入输出点的分配及其功能
2、绘制PLC外部连线图
3.绘制程序流程图,编写梯形图程序
实验三 十字路口交通灯控制
注:本实验作为一种综合设计实验,要求学生观察十字路口交通灯的运行状态,设计十字路口交通灯控制的实际动作,并根据动作要求进行设计I/O接口,可连接指示灯模拟交通灯动作。也可以在实验箱的十字路口交通灯控制实验区完成本实验。以下给出参考方案。
一、实验目的
根据控制要求,熟练掌握控制要求PLC编程方法和程序调试方法,让学生了解使用PLC解决实际问题的全过程。
二、十字路口交通灯控制实验面板图
在实验面板中,南北红、黄、绿灯在下框中R、Y、G主机输出点分别连接Q0.2、Q0.1、Q0.O,红、黄、绿灯R、Y、G主机输出点分别连接Q0.5、Q0.4、Q0.3。
三、交通口红、黄、绿灯的基本控制要求如下:
绿灯在十字路口某个方向显示(另一个方向亮红灯)20秒后,绿灯占空间的50%(0.5秒脉冲宽度)闪烁3次(另一方向亮红灯),然后变成黄灯亮2秒(另一方向亮红灯),循环工作。
十字路口交通灯示意图
十字路口交通灯时序图
PLC I/O端口分配:
SB1 I0.0 起动按钮
SB2 I0.1 停止按钮
HL1(HL7) Q0.0 东西红灯
HL2(HL8) Q0.1 东西黄灯
HL3(HL9) Q0.2 东西绿灯