PLC 内部有许多辅助继电器，就像输出继电器一样，只能由程序驱动，每个辅助继电器也有无数的常开和常闭接点供编程。其功能相当于继电器控制线路中的中间继电器。辅助继电器的接头在 PLC 可任意使用内部编程，但不能直接驱动负载，外部负载必须由输出继电器的输出接点驱动。 辅助继电器 M 分类 辅助继电器分为以下三类：
通用辅助继电器 M0-M499，共 500 个点
断电保持辅助继电器 M500-M1023 及 M1024-M3071 共 2572 点。
特殊辅助继电器 M8000-M8255，共 256 个点。
特殊辅助继电器： ① 只能使用其连接的特殊辅助继电器。 PLC 用户只能使用自动驱动的连接点。 M8000 运行监控， PLC 运行时 M8000 接通。 M8002 初始脉冲特殊辅助继电器仅在运行开始时立即连接。 ② 特殊辅助继电器可驱动线圈。用户激励线圈后， PLC 例如： M8033 为 PLC 特殊辅助继电器在停止时保持输出。 M8034 特殊辅助继电器禁止全部输出。 M8039 专用辅助继电器定期扫描。