1继电器内部原理
线圈断电时，公共和常闭连接（Normal Close） 线圈通电时，公共连接（Normal Open）
一种常用的继电器内部图
另一种常用继电器内部图
2电路原理
由两个继电器组成的正反转电路
3电路解析
我们知道，当直流电机两端加上正电压时，电机正转，反转，上图中GND VCC在工业上，直流电源通常是12V，24V或者48V等电压。原理图电路由两个继电器组成，每个继电器分别有以下三个接点：常开Normal Open、常闭Normal Close、公共COM,没有画线圈，但每组接点的动作分别受到2组线圈的控制。
A，当两组线圈断电时，公众（com）触点与常闭（normal close）连通，Normal Open(常开)与公众接触（com）接触点未连接，电路未形成电路断开，电机不旋转，即停止状态。
B，当第1组线圈通电而第2组线圈断电时，第1组继电器公共（com）触点与Normal Open(常开)接触连接，第二组继电器常闭（normal close）触点与公共（com）触点连接，此时的电流回路是：VCC从第一组继电器Normal Open(常开)第一组继电器公共触点流经（com）触点到达电机A端，然后从电机B端通过第二组继电器公共（com）第二组继电器经常关闭触点（normal close）接触，到达电源GND端，形成电路，电机电压为A B-,电机旋转，设为正转。
C，当第二组线圈通电，第一组线圈断电时，第一组继电器经常关闭（normal close）触点与公共（com）第二组继电器Normal Open(常开)与公众接触（com）触点连接，此时的电流回路是：VCC第二组继电器Normal Open(常开）触点流经第二组继电器公共（com）触点到达电机B端，然后从电机A端通过第一组继电器公共（com）第一组继电器经常关闭触点（normal close）接触，到达电源GND此时，电机电压为B A-，电机旋转，设置为反转。
D，当两组线圈断电时，两组公共（com）触点都与Normal Open(常开)连接，电路不通，电机仍停止。