资料简介：
欢迎来到机器人技术的精彩世界！这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书。本书从仿生机器人的角度详细介绍了当今流行的机器人设计、材料选择和生产方法，旨在让读者使用*快速掌握小型机器人所需的知识和技能，提高生产水平。在第二版的基础上，本书第三版增加了四个制作实例，新篇幅约占总篇幅的1/4，内容更加丰富。 书中收录的17个精彩实例涵盖了模拟机器人、神经网络机器人、数字机器人、数字式电子计算机等4大门类，内容包括机器人的工作原理、设计思路和具体实现方法，可以循序渐进地助你从入门者进阶为高手。对制作简单电路不满意的朋友，来跟着这本书的脚步挑战自己吧！你将获得知识和乐趣的双重收获。 本书可作为学生开展第二课堂或兴趣爱好的参考指南，也可供业余机器人爱好者和模型爱好者阅读和参考。
资料目录：
第1章 模拟机器人 …………………………………………………… 001
1.1 高熵系统和寻光机器人 ………………………………………………………… 002
1.1.1 生产寻光机器人机械部件 ………………………………………………………… 002
1.1.2 生产寻光机器人电子部分 ………………………………………………………… 006
1.1.3 高熵系统 ……………………………………………………………………………… 008
1.1.4 结论 …………………………………………………………………………………… 009
1.2 2D光电跟踪头 …………………………………………………………………… 010
1.2.1 2D光电跟踪头的结构 ………………………………………………………………… 011
1.2.2 制作过程 ……………………………………………………………………………… 013
1.2.3 调试与思考 …………………………………………………………………………… 018
1.2.4 换个玩法 ……………………………………………………………………………… 019
第2章 神经网络机器人 ……………………………………………… 021
2.1 3D光电跟踪头 …………………………………………………………………… 022
2.1.1 材料的选择 …………………………………………………………………………… 023
2.1.2 制造机械结构的过程 ………………………………………………………………… 026
2.1.3 制作电子部件的过程 ………………………………………………………………… 031
2.1.4 效果 …………………………………………………………………………………… 035
2.2 机器蚂蚁 ………………………………………………………………………… 036
2.2.1 制造机器蚂蚁 ………………………………………………………………………… 036
2.2.2 蚂蚁制作测试版 …………………………………………………………………… 039
2.2.3 经典的BEAMant 6.制造机器蚂蚁 ……………………………………………… 042
2.2.4 机器蚂蚁的运行效果 ………………………………………………………………… 047
2.2.5 借助游戏模拟神经网络 ……………………………………………………………… 048
2.3 CPG小实验 ……………………………………………………………………… 049
2.3.1 关于CPG ……………………………………………………………………………… 049
2.3.2 CPG步态 ……………………………………………………………………………… 050
2.3.3 4 制作足机器人 ……………………………………………………………………… 053
2.3.4 加入意识 ……………………………………………………………………………… 056
2.3.5 结论 …………………………………………………………………………………… 057
第3章 数字机器人 …………………………………………………… 060
3.1 基于Arduino 的机器龟 …………………………………………………………… 061
3.1.1 机器龟的结构部分 …………………………………………………………………… 061
3.1.2 机器人底盘由光驱外壳或飞盘制成 ………………………………………………… 065
3.1.3 机器龟的电子部分 …………………………………………………………………… 068
3.1.4 为机器龟编程 ………………………………………………………………………… 074
3.1.5 自制Arduino 控制器 …………………………………………………………………… 075
3.2 创造人工小环境 ………………………………………………………………… 078
3.2.1 制作过程 ……………………………………………………………………………… 079
3.2.2 使用智能温室控制器的方法 ………………………………………………………… 084
3.3 机器乌龟自由度 ………………………………………………………………… 088
3.3.1 所需的工具和材料 …………………………………………………………………… 089
3.3.2 机器乌龟结构件的设计 ……………………………………………………………… 090
3.3.3 加工机乌龟结构件 ……………………………………………………………… 094
3.3.4 机器乌龟整体结构的组装 …………………………………………………………… 097
3.3.5 机器乌龟的电子部分 ………………………………………………………………… 106
3.3.6 最后的总装 …………………………………………………………………………… 107
3.4 机器手指 ………………………………………………………………………… 109
3.4.1 机器手指的设计 ……………………………………………………………………… 110
3.4.2 装配 …………………………………………………………………………………… 111
3.4.3 结论 …………………………………………………………………………………… 116
3.5 6足机器人 ………………………………………………………………………… 117
3.5.1 6 足机器人的组成 ……………………………………………………………………… 118
3.5.2 装配过程 ……………………………………………………………………………… 120
3.5.3 安装夹具 ………………………………………………………………………… 131
3.5.4 手工制作机器人骨架 ………………………………………………………………… 135
3.6 传感器，舵机，Arduino 和机器狗 ……………………………………………… 138
3.6.1 10 机器狗的自由度 ……………………………………………………………………… 138
3.6.2 让机器狗活起来 ………………………………………………………………… 144
3.6.3 一些随机的想法 ………………………………………………………………………… 145
3.7 数控焰火-火神 …………………………………………………………… 146
3.7.1 构思火神 ………………………………………………………………………… 146
3.7.2 制作机器手 ………………………………………………………………………… 147
3.7.3 制作点火装置 ……………………………………………………………………… 155
3.7.4 加工底盘 ……………………………………………………………………………… 156
3.7.5 总装 …………………………………………………………………………………… 157
3.7.6 火神的效果 ………………………………………………………………………… 159
3.7.7 结论 …………………………………………………………………………………… 161
3.8 模块化智能小车制作全策略 …………………………………………………… 162
3.8.1 成品模块 ……………………………………………………………………………… 162
3.8.2 小车 …………………………………………………………………………………… 164
3.8.3 传感器 ………………………………………………………………………………… 165
3.8.4 主控板 ………………………………………………………………………………… 167
3.8.5 电机驱动 ……………………………………………………………………………… 168
3.8.6 系统总装 ……………………………………………………………………………… 169
3.8.7 程序模块 ……………………………………………………………………………… 172
3.8.8 显示模块 ……………………………………………………………………………… 178
3.8.9 自制模块 ……………………………………………………………………………… 180
3.9 入门级双足机器人简单有趣 ………………………………………………… 184
3.9.1 机器人的结构设计 …………………………………………………………………… 185
3.92 结构部分的制作 ……………………………………………………………………… 186
3.9.3 电子部分的制作 ……………………………………………………………………… 187
3.9.4 程序部分 ……………………………………………………………………………… 190
3.10 用步进电机打造一辆绘图小车 ………………………………………………… 191
3.10.1 42 步进电机 …………………………………………………………………………… 191
3.10.2 A4988驱动模块 ……………………………………………………………………… 193
3.10.3 制作小车 ……………………………………………………………………………… 196
3.10.4 电子部分 ……………………………………………………………………………… 197
3.10.5 绘图小车 ……………………………………………………………………………… 198
3.11 Arduino Processing 制作极客风格绘图机 …………………………………… 202
3.11.1 硬件 …………………………………………………………………………………… 202
3.11.2 软件 …………………………………………………………………………………… 204
3.11.3 测试 …………………………………………………………………………………… 207
3.11.4 优化 …………………………………………………………………………………… 208
3.11.5 硬件升级 ……………………………………………………………………………… 211
3.11.6 软件优化 ……………………………………………………………………………… 212
3.11.7 舵机的选择 …………………………………………………………………………… 216
3.11.8 TSP艺术 ……………………………………………………………………………… 217
第4章 走近计算机 …………………………………………………… 220
4.1 自制简易数字式电子计算机 …………………………………………………… 221
4.1.1 运算器的设计 ………………………………………………………………………… 221
4.1.2 寄存器的设计 ………………………………………………………………………… 228
4.1.3 数据总线与输入/ 输出端的设计 ……………………………………………………… 228
4.1.4 简易计算机的使用方法 ……………………………………………………………… 231
4.1.5 由继电器构成的机电式加法机 ……………………………………………………… 232