1、MCU的选择
选择MCU时要考虑MCU能够完成的功能，MCU价格、功耗、供电电压、I/O口电平、管脚数量、MCU包装等因素。MCU其电气性能参数可以找到功耗。电源电压为5V、3.3V以及1.8V超低电压供电模式。为了能合理分配MCU的I/O资源，在MCU选型时可绘制引脚分配表，供以后设计使用。
2、电源
(1)考虑系统对电源的需求，如系统需要多种电源，如24V、12V、5V或者3.3V等等，估计需要多少功率或最大电流(mA)。在计算电源总功率时，应考虑一定的余量，按公式电源总功率=2×计算器件总功率。
(2)考虑芯片和设备对电源波动的要求。一般允许电源波动范围在±5%以内A/D转换芯片的参考电压一般要求±1%以内。
(3)考虑工作电源是使用电源模块还是外部电源。
2、电源
(1)考虑系统对电源的需求，如系统需要多种电源，如24V、12V、5V或者3.3V等等，估计需要多少功率或最大电流(mA)。在计算电源总功率时，应考虑一定的余量，按公式电源总功率=2×计算器件总功率。
(2)考虑芯片和设备对电源波动的要求。一般允许电源波动范围在±5%以内A/D转换芯片的参考电压一般要求±1%以内。
(3)考虑工作电源是使用电源模块还是外部电源。
3、普通I/O口
(1)上下拉电阻:考虑内外上下拉电阻，内上下拉电阻一般为700Ω左右，低功耗模式不宜使用。外部上下拉电阻可根据需要选择10。KΩ～1MΩ之间。
（2）开关量输入：确保高低电压清晰。理想情况下，高电平为电源电压，低电平为地面电平。如果外部电路不能正确区分高低电平，但高低压差仍较大，则可考虑使用A/D采集方法的设计和处理。对于分压方法中的采样点，应考虑分压电阻的选择，使通过采样端口的电流不小于采样的最小输入电流，否则采样。
(3)开关量输出：基本原则是保证输出高电平接近电源电压，低电平接近地电平。I/O口腔的吸收电流一般大于释放电流。低电平控制是控制小功率元件的最佳方式。一般情况下，如果负载要求小于10，mA，芯片引脚可直接控制；电流为10~100mA三极管控制在100mA～1A时用IC控制；更大的电流适用于继电器控制，建议使用光电隔离芯片。
4、A/D电路与D/A电路
(1)A/D电路：明确前端采样的基本原理，对电阻、电流和电压传感器采用不同的采集电路。如果收集到的信号较弱，请考虑如何扩大信号。
(2)D/A电路：考虑MCU什么样的输出电路出电路控制？
5、控制电路
外部控制电路应注意设计的冗余和反测，并采取适当的信号隔离措施。在评估设计布板时，必须在构件的输入输出端引出检测孔，以便在检查错误时进行测量。
考虑低功耗
低功耗设计不仅是为了节约电力，而且是为了降低电源模块和散热系统的成本。电流的降低也减少了电磁辐射和热噪声的干扰。随着设备温度的降低，设备寿命相应延长，低功耗一般需要注意以下几点：
（1）并非所有的总线信号都必须上拉。还需要考虑上下拉电阻的功耗问题。上下拉电阻拉一个简单的输入信号，电流低于几十微安全。但动驱动信号，其电流将达到毫安级。因此，需要考虑上下拉电阻对系统总功耗的影响。
(2)不用的I/O不要悬挂嘴。如果悬挂，受外界干扰，可能会成为反复振荡的输入信号，MOS设备的功耗基本上取决于门电路的翻转次数。
（3）还需要考虑一些外围小芯片的功耗。很难确定内部不太复杂的芯片功耗，主要由引脚上的电流决定。例如，当一些芯片引脚没有负载时，功耗不到1毫安，但在负载增加后，功耗可能非常大。
你可以试着自己做。如果你不能参考这两个信息，你也可以穿裙子71527298讨论学习点击链接加入群聊嵌入式单片机Linux C交流群②】：https://jq.qq.com/?_wv=1027&k=Fk0u8pUw
(零基础电子产品设计)
http://www.makeru.com.cn/live/3727_1388.html?s=45051
从0到1，设计自己的开发板
http://www.makeru.com.cn/live/4034_2016.html?s=45051
(stm32直流电机驱动)
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=45051