电厂是人类生活的发动机。清洁、绿色、可持续是全球电力行业的共同追求,从传统煤电到燃气电,再到风电、水电、太阳能、潮汐能。当然,有好的产品需要珍惜。以前的维修检测都是人工检测,效率低,容易漏检。随着现代技术的发展,出现了一种机器人,可以取代人工电力检查,通过智能手段完成大量的重复检查操作,包括各种仪器读数抄录、状态标志检查、刀闸分合状态检查、设备红外温度测量、线圈设备运行噪声监测等。电力检验机器人的应用可以大大降低运维人员的工作压力和强度,提高安全防护水平,降低成本。
随着现代经济的快速发展,我国电站数量规模不断扩大,供电部门的维护压力越来越大。传统的人工电力巡检方法不仅效率低、质量分散,而且存在一定的漏检风险。因此,随着机器人引入电力检查领域,不仅可以取代人工完成大量的自动检查工作,克服区域、环境限制,而且具有快速采集、实时信息传输、智能分析预警、24小时连续工作功能,获得公众广泛乐观,市场潜力巨大。
ABOX-700是一种高性能嵌入式工业边缘计算控制器,颠覆了传统的性能和功耗匹配模式,直接使用Intel 3th i3/5/7桌面级处理器包围大面积散热铝鳍片,结合热管和PWM主动静音风扇完美解决95W CPU稳定运行。整机采用模块化概念设计,2 4的Intel千兆网、6 4的串口及miniPCIE/PCI/PCIE符合阿普奇模块化战略的灵活扩展能力,与显示面板组合成各种规格的边缘计算一体机。高强度铝合金强化机身,适应高温、振动等严格的工业环境,广泛应用于机器视觉、智能制造等领域。主要以下特点: ? 支持Intel ?3 th Core? i7/i5/i三桌面级处理器。
? 2x DDR3L SO-DIMM,双通道支持,最高支持32GB。
? 9个USB 其中4个支持高速公路USB 3.0接口,最高可扩展10个串口。
? 最多可扩展6个Intel支持千兆网络接口WiFi/4G扩展,使主板具有灵活的网络应用环境,实现远程管理和控制。
? 提供HDMI、VGA支持独立双显示的两个显示输出端口。
? 支持-20℃~60°C适用于恶劣的户外环境。
CAN接口电气隔离高达2500VDC,具有优秀的EMC性能、可靠性测试项目:ESD接触放电8KV、浪涌±1KV、脉冲群±2KV,工业级,通过CE-EMC和FCC认证。
配套测试软件LCANTest接收、发送、查看、分析、记录、回放CAN报纸;支持丰富的驱动力;支持二次开发数据包,包括库函数、库函数调用说明和丰富例程;提供全过程专家指导服务。
行业应用描述: PCI Express Mini接口CAN快速方便地扩展机器人系统中的工控机或单板电脑CAN通道。 特别,提供 Windows(32/64位)、Linux(32/64位)、VXworks、QNX、INTime、Ubuntu下驱动、库函数、头文件描述和例子。
特点: 体积极小,全卡尺寸30×51×4.6 mm (W×L×H),半卡尺寸小至 30×27×5.6 mm (W×L×H); 1/2路带信号带信号与电源高隔离CAN接口; 提供 Windows(32/64位)、Linux(32/64位)、VXworks、QNX、INTime、Ubuntu下驱动、库函数、头文件描述和例子; 满足实时RTOS下一次精确、低延迟的时间CAN通讯需求。 解决方案: 现在很多机器人项目都需要走CANbus通讯。PCI Express mini卡槽工控机或单板电脑快速扩展1~2路CAN通道的利器。 作为一种开放的现场通信协议,CAN通信广泛应用于嵌入式工业控制和制造网络。目前,服务机器人行业也得到了广泛的应用CAN通信控制底盘运动。CAN在运动控制中,通信逐渐取代脉冲、模拟量RS232通信控制已成为服务机器人运动的主流控制模式,主要具有实时性强、传输距离长、抗电磁干扰能力强、支持一对多、广播集中传输数据等优点。