介绍一下Keil和IAR个人将逐步完善单片机开发软件的基本使用，以及单片机学习和开发过程中的一些总结

1.IAR 7.1下载链接

2.点击install安装其余参考百度

1. CH340串口驱动安装 安装方法：直接点击安装（见安装失败）readme），提示预安装成功，安装成功 功能：安装串口驱动器后，计算机可以识别串口
2. 串口程序下载工具mcuisp（FlyMcu） 功能:可以.hex格式程序下载到板子里
3. 串口调试助手XCOM 功能:数据可以通过串口收发
4. STLINK驱动安装 功能：可在windows下配合MDK下载和调试程序。

1. 在磁盘上新建文件夹Template（包含CORE，FWLIB，OBJ， USER，并将SYSTEM复制过来）
2. Project ——New Uvision Project ——Template——USER（工程名取Template）——Device——STM32F407ZG(选择相应的芯片型号)——OK——Manage Run-Time Environment——Cancel
3. 将官方源文件复制到新文件夹(参考资料)STM32F4固件库里） （1）删除USER里的Listings和Objects， （2）将STM32F4固件库\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver里的src,inc复制文件夹FWLIB(固件库源码) （3）将STM32F4xx固件库——Libraries——CMSIS——Device——ST——STM32F4xx——Source\Templates\arm里startup_stm32f40_41xxx.s复制到CORE，将STM32F4固件库\Libraries\CMSIS\Includ，将里面core_cm4.h、core_cm4_simd.h、core_cmFunc.h以及core_cmInstr.h同样复制到CORE(启动文件) （4）将STM32F4固件库\Libraries\CMSIS\Device——ST\STM32F4xx\Include里的stm32f4xx.h和system_stm32f4xx.h复制到USER里。在STM32F4固件库\Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates目录下面的五份文件main.c，stm32f4xx_conf.h，stm32f4xx_it.c，stm32f4xx_it.h，system_stm32f4xx.c复制到USER目录下(复制头文件和源文件) (5)在工程源码中找到一个SYSTEM复制过来
4. 将固件库文件复制到工程中 (1)右键点击Target1——Manage Project Items——Project Targets（将Target改名为Template，在Groups里删掉Source Group1，建立USER，CORE，FWLIB,SYSTEM）——OK(在我们的项目中添加上述文件) （2）右击Template——Manage Project Items——选择FWLIB——点击ADD Files——选择FWLIB\src全选Ctrl A——Add——Close（删除stm32f4xx_fmc.c，只能添加我们使用的库文件) （3）同样在CORE里添加startup_stm32f40_41xxx.s， 在USER添加到文件中的文件main.c，stm32f4xx_it.c，system_stm32f4xx.c。 （4）右击Template——Manage Project Items——建立SYSTEM——Add Files…（添加delay.c、sys.c、usar.c三个c文件)——Close——OK
5. 设置存储路径 （1）设置MDK存储头文件的路径 Options for Target…——C/C ——Include Paths…——新建…（分别添加CORE，USER，FWLIB\inc和SYSTEM里的delay、sys、usar三个文件夹） (2)添加全局定义标志 Options for Target…——C/C ——Define（添加STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER） (3)选择编译的中间文件存储目录 ①Options for Target…——Output——Select Folder for Objects…(选择新建的OBJ）——勾选以下三个(生成)HEX文件） ②Options for Target…——Listing——Select Folder for Objects…(选择新建)
6. 修改代码 （1）将main.c里替换成README删除代码(注意最后一行空白)stm32f4xx_it.c里第32行#include "main.h"和第144行TimingDelay_Decrement(); （2）修改System_stm32f4xx.c，把PLL如#define PLL_M 8（使主频为168MHz） （3）修改stm32f4xx.h里HSE_VALUE为8MHz，如#define HSE_VALUE ((uint32_t)800000)(修改外部时钟为80000)MHz）
7. 调用实验-编译F7

1. 新建文件夹Template，在里面建立文件夹CORE，HALLIB，OBJ和USER
2. Project ——New Uvision Project ——Template——USER（工程名取Template））——Device——STM32F407ZG（选择对应芯片型号）——OK——Manage Run-Time Environment——Cancel
3. 复制相关文件 （1）将官方包STM32Cube_FW_F4_V1.24.0\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver离得Src和Inc复制到新建的HALLIB里 （2）将STM32Cube_FW_F4_V1.24.0\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source \Templates \arm里的启动文件startup_stm32f407xx.s复制到CORE里，同时将\STM32Cube_FW_F4_V1.24.0\Drivers\CMSIS\Include里的cmsis_armcc.h， cmsis_armclang.h，cmsis_compiler.h，cmsis_version.h，mpu_armv7.h，core_cm4.h复制到CORE里 （3）将STM32Cube_FW_F4_V1.24.0\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include里的stm32f4xx.h，system_stm32f4xx.h和stm32f407xx.h头文件复制到USER中 （4）将STM32Cube_FW_F4_V1.24.0\Projects\STM32F4-Discovery\Templates里Inc文件夹中的stm32f4xx_it.h，stm32f4xx_hal_conf.h，main.h和Src文件夹中的system_stm32f4xx.c， stm32f4xx_it.c, stm32f4xx_hal_msp.c，main.c复制到USER里 （5）将模板里的SYSTEM复制进Template1中 4.在小组里添加相关文件 （1）右键点击Target1——Manage Project Items——Project Targets（将Target改名为Template，在Groups里删掉Source Group1，建立USER，CORE，FWLIB，SYSTEM）——OK（将上面的文件添加到我们的工程里） （2）将HALLIB\Src添加到HALLIB组里（去掉stm32f4xx_hal_dsi.c，stm32f4xx_hal_lptim.c和stm32f4xx_hal_msp_template.c，此外去掉带ll的和带timebase的），USER里添加main.c，stm32f4xx_hal_msp.c，stm32f4xx_it.c和system_stm32f4xx.c，CORE里添加头文件和启动文件startup_stm32f407xx.s，SYSTEM里添加sys.c，delay.c和usart.c
4. Options for Target…——C/C++——Include Paths…——新建…——将CORE，USER，HALLIB\Inc和SYSTEM里三个子文件夹添加进去——OK（在Define里添加宏USE_HAL_DRIVER,STM32F407xx用英文逗号隔开，取消勾选Output里的Browse Information）
5. 将模板里main.c里的内容复制进工程里的主函数中

1. 文本美化 （1）Configuration——Editor——选择Encoding为Chinese GB2312(Simplified)，设置Tab size为4（设置注释关键字字体） （2）Colors & Fonts——C/C++ Editor Files——Number（修改字体颜色和大小，或者Ctrl+鼠标滑轮进行放大或者缩小） （3）User Keywords——C/C++ Editor Files——输入关键字改变颜色
2. 语法检查&代码提示 （1）配置——Text Completion——Symbols after xxx characters（用于开启代码提示功能） （2）Strut/Class Members（用于开启结构体/类成员提示功能） （3）Dynamic Syntax Checking（则用于开启动态语法检测） （4）Function Parameters（用于开启函数参数提示功能）
3. 代码编辑器技巧 （1）Tab（或者Shift + Tab）可以使一片代码右移（或左移） （2）右击函数或者变量上——Go to Definition Of ‘…’(进行快速定位，注意先编译) （3）选中一片代码右击——Advanced——Comment Selection（或取消注释）
4. 其他小技巧 （1）右击头文件——Open Document “XXX”可以快速打开文件 （2）Ctrl + H(查找替换) （3）双击头文件——点击上面图标在文件中查找Find in Files…（跨文件查找）

1. 建立文件夹 （1）建立Template包含（EWARM、FWLIB、USER）

（2）EWARM ①新建Debug调试文件夹 ②将链接文件stm32f4xx_flash.icf和stm32f4xx_sram.icf复制过来（分别在文件夹和 Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates\EWARM里） ③IAR工程相关设置文件会在新建工程后自动生成 （3）FWLIB（存放标准库驱动文件） ①将STM32F4固件库\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver里的src，inc（头文件和源文件）文件夹复制到FWLIB

②将startup_stm32f40_41xxx.s（Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\iar）复制到新建的文件夹CORE，将STM32F4固件库\Libraries\CMSIS\Include，将里面core_cm4.h、core_cm4_simd.h、core_cmFunc.h以及core_cmInstr.h同样复制到CORE（启动文件），将Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\iar的启动文件startup_stm32f40xx.s复制过来，此外将STM32F4固件库\Libraries\CMSIS\Device——ST\STM32F4xx\Include里的stm32f4xx.h和system_stm32f4xx.h复制过来。

（4）USER ①创建文件夹App——用于存放用户程序，简单的应用这个文件夹一般空在哪里； ②创建文件夹Driver——用于存放自己编写的驱动文件；

③将\Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates里将目录下面的5个文件main.c，main.h，stm32f4xx_conf.h，stm32f4xx_it.c，stm32f4xx_it.h，system_stm32f4xx.c复制到USER目录下面（复制头文件和源文件）

④复制一份delay,sys和usart文件夹复制到Driver里

1. 编译 （1）单独编译Compile快捷键Ctrl+F7：一般会提示保存工作区文件： （2）全局编译Make快捷键F7
2. 进入调试状态Download and Debug快捷键Ctrl+D：Debugger——Driver一定要选择Simulator模拟 （1）调出View视图新的调试界面如下（点击可查看高清图）： ①View——Registers——Registers 1（需要调出寄存器视图） ②View——Memory——Memory 1（显示内存情况） （2）仿真进行调试 常用的调试操作是Debug——Step Over（F10）逐过程、Step Into（F11）逐条执行程序指令、Go（F5）直接把程序执行到最后，在工具栏上也有调试可以直接使用，此程序的调试过程与结果如下：

再次执行将调至main处循环执行，可以看到将寄存器R0和R1的值相加存入R2当中。 （3）结束调试——Stop Debugging（一个红色×号） （4）如果在调试期间修改程序，修改完成后点击Restart Debugger重新生成仿真 （5）断点问题 ①在该行指令的最前面点击Toggle Breakpoints（或按F9）可以设置断点 ②IAR显示所有的断点，可以在View——Breakpoints中调用断点窗口，将需要找到所有的断点并将其关闭（右击delete）

1. 如何使用操作系统自带而IAR没有的字体？ 在IAR的APPDATA文件目录中找到IarIdePm.ini文件，编辑选择自己要使用的字体名。其中Common是通用字体，TextEditor是编辑器代码字体。代码字体选用了Keil默认的 Courier New字体。

2. 部分文件字体显示与设置的字体不一致？ 不要勾选“Auto-detect character encoding”

3. IAR显示行号 显示行号：在代码段点击右键，找到Options——Editor——Show Line Numbers 勾选上就可以了。

1. 常用操作 ①位与：操作对象&=屏蔽字（可实现目标字段清0） ②位或：操作对象|=屏蔽字（可实现目标字段置位） ③异或：操作对象^=屏蔽字（可实现目标字段取反） ④按位取反：~；逻辑取反：！； ⑤&&：左右都得成立为真 ⑥宏定义#define用\换行 ⑦||：左右有一个成立为真
2. 字长定义 unit8_t= u8是unsigned char（无符号字节，其中unit8_t是标准定义） unit16_t=u16是unsigned short unit32_t=u32是unsigned int

1.USER （1）main.c ——主函数来调用其他函数 （2）stm32f4xx_it.c——中断处理文件，stm32f4xx是型号 （3）system_stm32f4xx.c——系统初始化文件 2.CORE包含内核相关的函数和宏定义 （1）startup_stm32f40_41xxx.s——启动文件（不需要动） 3.FWLIB固件库 （1）misc.c——存放头文件 （2）stm32f4xx_gpio.c—— 是处理引脚相关函数的文件 （3）stm32f4xx_rcc.c——是处理内部时钟相关函数文件（不能删除） （4）stm32f4xx_usart.c——是串口通信的相关函数文件 4.HARDWARE存放和硬件相关的函数 （1）led.c对GPIO引脚的初始化 5.README告诉别人干嘛的 6…SYSTEM （1）delay.c——存放的是和延时相关的函数。 （2）sys.c——存放的是系统初始化相关的函数，不必深究。 （3）usart.c——存放的和串口通讯时用到的代码

1. 如何提高代码的可移植性——就是把跟硬件相关的IO都用宏定义来实现
2. 在建工程Define里调用的宏定义必须和头文件参数一致，或者修改与硬件一致
3. 设置绝对地址

u32 testsram[250000] __attribute__((at(0X68000000)));//MDK绝对地址
u32 testsram[250000] @0X68000000;//IAR设置绝对地址

5. 设置字节对齐

__align(4) u8 SDIO_DATA_BUFFER[512];//MDK设置4字节对齐
#pragma pack(push,4) //IAR指定字节对齐
__no_init u8 SDIO_DATA_BUFFER[512];         
#pragma pack(pop)

6. 这两个等效

void ADC_DeInit(void)
{ 
         
  /* Enable all ADCs reset state */
  RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC, ENABLE);
  /* Release all ADCs from reset state */
  RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC, DISABLE);
}

1. （1）源文件只宏定义对应头文件如#include “main.h”，其他添加函数的初始化以及结构体的具体定义，或者函数的调用 （2）头文件添加其他文件的宏定义，如

#ifndef __MAIN_H //用来防止重复定义
#define __MAIN_H
#include "stm32f4xx.h"
#include "sysdelay.h"
#include "led.h"
#endif

2. 延迟函数头文件（含位带操作）

#ifndef __SYSDELAY_H
#define __SYSDELAY_H
#include "stm32f4xx.h"
void delay_init(void);
void delay_ms(u16 nms);
void delay_us(u32 nus);

//位带操作，IO口操作宏定义
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr & 0xFFFFF ) << 5) + ( bitnum<<2)) 
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) 
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) 
//IO口地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+20) //0x40020014
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+20) //0x40020414 
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+20) //0x40020814 
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+20) //0x40020C14 
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+20) //0x40021014 
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+20) //0x40021414 
#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+20) //0x40021814 
#define GPIOH_ODR_Addr (GPIOH_BASE+20) //0x40021C14 
#define GPIOI_ODR_Addr (GPIOI_BASE+20) //0x40022014 
#define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+16) //0x40020010 
#define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+16) //0x40020410 
#define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+16) //0x40020810 
#define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+16) //0x40020C10 
#define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+16) //0x40021010 
#define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+16) //0x40021410 
#define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+16) //0x40021810 
#define GPIOH_IDR_Addr (GPIOH_BASE+16) //0x40021C10 
#define GPIOI_IDR_Addr (GPIOI_BASE+16) //0x40022010 
//IO口操作,只对单一的IO口!确保n的值小于16!
#define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n) //输出 
#define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n) //输入 
#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n) //输出 
#define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n) //输入 
#define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n) //输出 
#define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n) //输入 
#define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n) //输出 
#define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n) //输入 
#define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n) //输出 
#define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n) //输入
#define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n) //输出 
#define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n) //输入
#define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n) //输出 
#define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n) //输入
#define PHout(n) BIT_ADDR(GPIOH_ODR_Addr,n) //输出 
#define PHin(n) BIT_ADDR(GPIOH_IDR_Addr,n) //输入
#define PIout(n) BIT_ADDR(GPIOI_ODR_Addr,n) //输出 
#define PIin(n) BIT_ADDR(GPIOI_IDR_Addr,n) //输入
#endif

3.延迟函数源文件

#include "delay.h"
void delay_us(u32 nus)
 { 
         
   u32 temp;
   SysTick_Config(SystemCoreClock/1000000);
   for(temp=0;temp<nus;temp++)
	{ 
         
		// 当计数器的值减小到0的时候，CRTL寄存器的位16会置1
		// 当置1时，读取该位会清0
		while( !((SysTick->CTRL)&(1<<16)) );//每1ms跳出一次while循环
	}
   SysTick->CTRL &=~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器
   SysTick->VAL =0X00;                              //清空计数器 
 }

void delay_ms(u16 nms)
 { 
         
   for(u16 j=0;j<nms;j++)
    { 
         
         delay_us(1000);
    }
 }


/* //THUMB指令不支持汇编内联 //采用如下方法实现执行汇编指令WFI void WFI_SET(void) { asm("WFI"); } //关闭所有中断(但是不包括fault和NMI中断) void INTX_DISABLE(void) { asm("CPSID I"); asm("BX LR"); } //开启所有中断 void INTX_ENABLE(void) { asm("CPSIE I"); asm("BX LR"); } //设置栈顶地址 //addr:栈顶地址 void MSR_MSP(u32 addr) { asm("MSR MSP, r0"); //set Main Stack value asm("BX r14"); } */

/******************************************************************************/
//利用中断延迟
/* __IO u32 TimingDelay; void delay_ms(uint32_t nTime) { TimingDelay = nTime; while(TimingDelay != 0); } //初始化延迟函数 void SysTick_Init(void) { //SystemFrequency / 1000 1ms中断一次 //SystemFrequency / 1000000 1us中断一次 if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000)) { //SystemCoreClock/1000超出计数最大值时报错，程序陷入空循环 while (1); } }*/

//寄存器中断
/* static u8 fac_us=0; //us延时倍乘数 static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数 void delay_init(u8 SYSCLK) //系统时钟是168MHz,SYSCLK=168 { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); fac_us=SYSCLK/8; //硬件8分频,fac_us得出的值是要给下面的时钟函数用的 fac_ms =(u16)fac_us*1000; } void delay_us(u32 nus) { u32 temp; SysTick->LOAD = nus*fac_us; //延时10us的话就是 10*9=90,装到load寄存器中 SysTick->VAL=0x00;//计数器清0,load将自动重装到VAL中 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTick->CTRL &=~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } void delay_ms(u16 nms) { u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit) SysTick->VAL =0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } */

下载链接 包含常规外设实验（uart，tim等）、应用实验（gps、蓝牙等）、文件系统fatfs以及RTOS（UCOS、FreeRTOS）