我将分享我所做的专栏STM32项目（软件设计），从收到项目要求到最终调试成品，教你从零开始做简单的事情STM32项目。

教程步骤：

(1)项目要求分析修改 (2)模块采购 (3)资源分配（IO列出硬件设计设计pcb板） (4)编写和测试各模块驱动代码 (5)模块集成 （6）最后调试

我猜大部分人刚开始接触STM32个朋友会觉得第四步很难吗？一开始不知道怎么修改外设的驱动，感觉驱动一个IO口点亮一个LED比51麻烦大得多。

现在看来，它实际上并不熟悉，也不知道方法。在理解了方法并熟悉了方法后，各种外部模块都可以快速配置（当然，一些没有玩过的模块仍然需要一些时间）。外部设备和模块驱动是本专栏的教学重点，然后分享一些调试经验。如果你感兴趣，你可以订阅专栏！

以下是我收到的原始要求：

1、看有没有不熟悉的东西？ 我首先注意到的是AT24C02芯片模块。我没用过，也没见过这个模块。看下面的第一点，很明显数据是用来存储掉电保护的。STM32本身可以使用内部Flash使用该模块作为存储数据作为存储数据进行电源保护。 问问老板，项目书不要求使用51最小系统板。那行，改。老板很清爽。 .

芯片：STM32F103RCT6

2.查看需要使用的外设模块:

LCD1602液晶显示模块： 哇！哪有stm32驱动1602的？换OLED。OLED美也可以显示中文。 . 显示屏：OLED . 蜂鸣器、LED红外遥控指示灯、继电器、矩阵键盘 这些都没啥好说的，很常见的模块啦！不过红外遥控我没用过，之前研究过，没搞明白，有点小怕。

1、数据掉电保护： 这是使用stm32内部的flash实现的，flash我以前用过阅读和写作。我必须理解小麻烦。幸运的是，我用过，否则我不敢接。 . 2、蜂鸣器、LED指示灯、继电器： 这三个都一样，点亮一个LED没啥区别，使用IO口作为输出。 . 3、矩阵键盘： 4x4矩阵按钮，使用外部中断资源。x幸运的是，至少有4个外部中断资源。stm32外部中断资源多，可随意使用。 . 4、红外遥控 我没用过红外遥控器。不知道怎么驱动！看例程。 随便可以找到单模块例程的东西。正点，野火。 运行例程，红外使用IO口：PB9.只要知道这一点。我不需要注意它是否使用定时器或中断。然后直接使用例程。

MCU:STM32F103RCT6

红外遥控器及接收模块：

继电器：

LED指示灯： 一绿一红。

蜂鸣器： 5V买有源的，不需要PWM驱动，点亮一个LED一样简单。

按键： 能用就行。

这是为了确定每个模块使用哪个模块IO确定后不能更改口腔(硬件设计PCB板打出来后，我想再改一次，但我必须重新设计。PCB板不便宜)。所以我们。 必须确定软件设计IO口。

红外遥控器的按键是十七个，我们的按键矩阵少了一个，问题不大。

因为这个项目IO用定时器固定口除红外外外外IO口，其他都是随意的，所以这个项目是IO没什么好说的。

如果我们需要使用定时器的资源通道，我们都需要使用固定的资源通道IO我们需要检查手册。例如，我需要使用四个IO输入PWM当驱动电机时，我们必须使用定时器（四个通道）TIM_CH1、TIM_CH2、TIM_CH3、TIM_CH4）。

下图来自STM32芯片数据手册。本手册更重要，请查看IO需要使用资源。 可见定时器2TIM二是四个通道PA0~PA3。

一般来说，定时器的通道和串口需要固定。当我们需要使用这些资源时，我们需要检查手册。其他资源，如普通资源IO；IIC通讯的SDA、SCL；SPI通讯接口（stm32是有硬件IIC、SPI接口。如果使用程序模拟时序通信缓慢，可以转换为固定硬件IO这些都可以随意设置。

完成项目前期工作！ 等PCB打板后可开始调试工作。 后续工作主要分为两类：

1.每个模块的驱动编写(主要是修改例程)la） 2.整合调试(这部分很麻烦，不知道怎么写文章，可能是教一些调试小经验，也可能是写调试麻烦的地方)

这个项目更容易复制，外设模块不多，感兴趣的朋友可以买材料跟着哦！

硬件设计来自这位大佬:硬件菜

以下是硬件设计，不需要，面包板杜邦在线（按钮只是另一个控制外设，按钮的功能与红外遥控器相同，所以不想玩PCB朋友，直接面包板，杜邦线)。