(1)设备树(dt:device tree)是linux在系统引导启动阶段初始化设备时，将设备树中描述的硬件信息传递给操作系统； (2)dts(device tree source)：描述设备信息的设备树源文件； (3)dtc(device tree compiler)：设备树编译/反编译/调试工具； (4)dtb(device tree binary)：二进制设备树镜像； (5)dtsi(device tree source include):类似于设备树文件的头文件可以使用dts文件通过include引用，dtsi文件通常描述共性部分；

（1）在设备驱动源代码中，分为驱动代码和设备代码。驱动代码是操作硬件的方法。设备代码是硬件资源和数据。当驱动代码与设备代码匹配时，驱动代码将被调用probe函数，probe函数利用设备代码的资源对设备进行初始化； (2)在设备树之前，设备代码直接写在核源代码中platform_device结构体的形式存在，驱动代码和设备代码也存在platform在线匹配，当需要修改设备资源时，需要修改核源代码； (3)设备树技术将设备的硬件资源信息写在设备的硬件资源上dts文件需要修改修改dts内核源码无需修改文件； （4）不使用设备树技术：核源代码将充满大量的设备硬件描述信息，导致核源代码增加，但增加的硬件描述信息代码与核功能无关； (5)采用设备树技术后:设备硬件描述信息在dts文件修改方便，但内核应增加分析dts文件格式代码；

(1)驱动开发者根据硬件编写/修改dts文件使未来的驱动代码与适当的设备硬件信息相匹配； (2)编译内核时，kernel会先编译出dtc，然后再用dtc将dts文件编译成dtb； (3)uboot启动kernel内核镜像和dtb重定位内存，告诉内核dtb内存地址； (4)内部函数初期调用内部函数分析dtb，获取硬件信息后，组装成硬件函数，最后匹配驱动代码；

arm架构：arch/arm/boot/dts目录中

(1)注释/* *注意#开头没有注释 (2)分号是段落块之间的分隔符，{}和[]和<>段落块的封装符号与C语言相似 (3)/dts-v1/节点，表示dts目前版本号都是v1 (4)/{}是根节点root node，理论上只应该有一个根节点，有说法dtc会合并所有root node为同一个 (5)dts树形多节点组织，基本单元为node，除root外其他node都有parent，还可以有child

[label:] <node-name> [@<unit-address>]{   [property]   [child nodes]   [child nodes]   ... }; 

cpus { 
          /* 下面三项是cpus节点的属性 */  #address-cells = <1>;  #size-cells = <0>;  enable-method = "hisilicon,hi3516dv300";   /* 以下是子节点 */  cpu@0 { 
           device_type = "cpu";   compatible = "arm,cortex-a7";   clock-frequency = <HI3516DV300_FIXED_1000M>;   reg = <0>;  }; }; 

(1)cpus是cpu从形式上可以直观地看到父节点，cpu节点是被cpus包括节点的大括号； (2)cpus节点省略了标签名和设备地址，只有节点名称；

/{ 
        
	gpx1:gpx1{ 
        
		controller;
		#gpio-cells=<2>;
	};
	
	key@11400c24{ 
        
		compatible="fs4412,key";
		reg=<0x11400c24 0x4>;
		intn-key=<&gpx1 2 2>;
	}
}

(1)gpio-controller：说明该节点描述的是一个gpio控制器; (2)#gpio-cells：描述gpio使用节点的属性一个cell的内容;

uart0: uart@120a0000 { 
        
	compatible = "arm,pl011", "arm,primecell";
	reg = <0x120a0000 0x1000>;
	interrupts = <0 6 4>;
	clocks = <&clock HI3516DV300_UART0_CLK>;
	clock-names = "apb_pclk";
	status = "disabled";
};

/* 在驱动中对应的结构体*/

//struct device_driver->of_match_table->compatible

struct of_device_id { 
        
	char	name[32];
	char	type[32];
	char	compatible[128];
	const void *data;
};

(1)compatible属性是用于设备节点和设备驱动匹配用的，在内核描述驱动的structdevice_driver结构体中，compatible变量中就会保存用于匹配的字符串，当设备节点和驱动的 compatible相同时就匹配成功； (2)compatible后面可以有多个字符串，优先匹配靠前的字符串，靠前的字符串匹配不上才会匹配后面的字符串；

/ { 
        
	model = "Tyr DEMO Board";
	compatible = "hisilicon,hi3516dv300";

	memory { 
        
		device_type = "memory";
		reg = <0x82000000 0x20000000>;
	};
};

&uart0 { 
        
	status = "okay";
};

(1)status描述设备信息状态，在设备树文件中可以根据需求设置模块的状态，功能就是开启/关闭某个模块； (2)在dtsi文件中，默认都是关闭模块的，在开发板对应的dts文件中自己去打开需要的模块；

clock: clock@12010000 { 
        
	compatible = "hisilicon,hi3516dv300-clock";
	#address-cells = <1>; /* 表示reg里面的数据address占用一个字长*/
	#size-cells = <1>; /* 表示reg里面的数据size占用一个字长，注意字长不是字节*/
	#clock-cells = <1>;
	#reset-cells = <2>;
	reg = <0x12010000 0x1000>;	/*起始地址是0x12010000，长度是0x1000*/
};

(1)reg属性：配置某个硬件模块对应的地址范围信息； (2)#address-cells属性：表示reg里面的数据address占用的字长，注意字长不是字节； (3)#size-cells：表示reg里面的数据size占用的字长，注意字长不是字节； (4)reg = <address1 length1 address2 length2 …>：address一般用来表示起始地址，length一般表示持续长度；

gic: interrupt-controller@10300000 { 
        
	compatible = "arm,cortex-a7-gic";
	#interrupt-cells = <3>; /*表示interrupts用三个cell来描述中断*/
	#address-cells = <0>;
	interrupt-controller;	/*标明gic节点是中断控制器*/
	/* gic dist base, gic cpu base , no virtual support */
	reg = <0x10301000 0x1000>, <0x10302000 0x100>;
 };
	
ipcm: ipcm@045E0000 { 
        
	compatible = "hisilicon,ipcm-interrupt";
	interrupt-parent = <&gic>;	/*父节点是gic节点*/
	interrupts = <0 10 4>;	/*<中断域 中断 触发方式>*/
	reg = <0x10300000 0x4000>;	
	status = "okay";
};

(1)interrupt-controller：无值属性，表示这是个中断控制器node (2)#interrupt-cells：这是中断控制器节点的属性，用来标识这个控制器需要几个cell做中断描述符 (3)interrupt-parent：标识此设备节点属于哪一个中断控制器，如果没有这个属性，会自动依附父节点 (4)interrupts ：一个中断标识符列表，表示每一个中断输出信号

chosen { 
        
	stdout-path = "serial0:115200n8";
};

(1)chosen子节点不对应真实的设备，是用来描述内核启动参数的，对应于uboot启动内核时传递的bootargs参数； (2)上面是摘抄的内核dts文件中的chosen子节点，里面只设置了stdout-path属性，也就是把输出设置成串口0，波特率是115200； (3)dts文件中设置的属性会被覆盖点，具体就是uboot在启动内核时，会将bootargs启动参数转换成chosen子节点的属性，替换掉dts文件中设置的属性；

~ # ls /proc/device-tree/chosen/
bootargs  name
~ # 
~ # cat /proc/device-tree/chosen/bootargs 
mem=1408M console=ttyS0,115200 root=/dev/mmcblk0p7 rootfstype=squashfs rootwait
~ # 
~ # cat /proc/device-tree/chosen/name 
chosen
~ # 

	aliases { 
        
		serial0 = &uart0;
		gpio0 = &gpio_chip0;
		gpio1 = &gpio_chip1;
		gpio2 = &gpio_chip2;
		······
	};

aliases就是别名的意思，aliases节点主要功能就是给节点定义别名，为了方便访问节点。不过我们在节点命名的时候可以加上label标签，直接通过&label引用标签来访问也很方便，aliases节点内部其实也是通过引用标签名来定义别名；

gpio_chip1: gpio_chip@120d1000 { 
        
	compatible = "arm,pl061", "arm,primecell";
	reg = <0x120d1000 0x1000>;
	interrupts = <0 17 4>;
	clocks = <&clock  HI3516DV300_SYSAPB_CLK>;
	clock-names = "apb_pclk";
	#gpio-cells = <2>;
	status = "disabled";
};

/*引用gpio_chip1节点*/
&gpio_chip1 { 
        
	status = "okay";	/*替换status属性内容*/
};

对于已经定义好的节点，我们通过引用节点的方式，重新定义某些属性，效果上看就是替换掉某些属性的值；

/{ 
        
	node{ 
        
		key1=value1；
	}
}

/{ 
        
	node{ 
        
		key2=value2；
	}
}

//合并的结果
/{ 
        
	node{ 
        
		key1=value1；
		key2=value2；
	}
}