写在前面
随着时间的推移，25日17届湖南智能车赛点落下帷幕。由于比赛中的驱动损坏，比赛无法结束。我们来开源硬件，和大家一起学习交流进步。LCC大概3s，线上赛道26s左右完赛）
充电部分
LCC方案
首先介绍一下大家比较关心的充电部分部分。我在这次比赛中使用了它LCC方案，lcc如何配置详见卓大文章《火中取栗(36条消息)》 火中取栗_卓晴的博客-CSDN博客_火中取栗，下面我分享一些具体配置参数的经验。
也许大家都采用LCC大多数解决方案主要学习逐飞开源硬件，即逐飞小线圈。该方案的问题是逐飞提供的线圈面积太小，导致实际接收电压仅为12V即使参数配置良好，实际充电速度仍然较慢。所以在这场比赛中，我用励兹线绕线圈，面积介于逐飞和龙邱线圈。我个人称之为中线圈。经过实际测量，发现接收电压约为23V最后，通过合理的参数计算和计算lucky number之后得到了不错的结果，速度也不尽如人意。
下面贴试图
实际从0-12v大概3s左右(可能其实更快。
具体参数：
输出电感： 2.73UuH
频率 ：150Khz
输入电压 ：22V
接收线圈电感：11.6uH
输出电路： 8.55A
并联电容：412.3776nF
串联电容：126.9291nF
如果你觉得计算麻烦的话 我推荐使用火星大王魔芋云中的小程序，方便计算(手动)@火星大王）
当然，我个人认为，LCC参数配置有些形而上学。考虑到电容电感电桥仪器的误差，如果你想得到一个更合适的参数，你需要花很多时间来收集它（当然，我会在两个小时内收集它），所以下面介绍恒功率充电。
恒功率充电
与LCC相比，恒功率充电的鲁棒性优秀，同时充电的功率，速度都比较可控，缺点就是引入了控制算法，需要软硬件结合，同时电路较为复杂。
我相信每个人都应该看到所谓的博特计划。对每个人来说，这个计划确实起到了一定的作用。你可以通过他们的电路对恒功率有一定的了解。
现在我知道有两种恒功率模式，一种是通过分立的半桥建造的buck电路通过控制实际充电电压来控制充电功率，另一种是通过集成buck通过控制特定引脚的电压来控制充电电压，也可能需要配合一些DAC电路(许多芯片需要通过模拟量控制，但是MCU输出是数字量，所以需要通过DAC通过一些芯片或mcu自带DAC或者通过定时器)
如果你想具体看，建议你去看卓大的文章《把大象放进冰箱(36条消息)》 如何将大象放入冰箱_卓晴的博客-CSDN博客，如果我自己写，肯定不是很好，所以偷懒。
在功率半桥中，实际输出电压Vout=Vin×Duty，这里的空比可以用MCU输出pwm,控制栅极驱动，然后控制MOS当你打开它时，你可以联想到电机控制硬件上实际上是一样的。电机控制的目标是预期速度（通过编码器获得），恒功率的目标自然是预期功率，预期功率可以由P=U×I得到，I可通过电流采样芯片获得，两者都是非常合理的闭环系统(狗头，大三才学会自控，可能不正确)。因此，通过对联系电机的控制，我们对功率控制有了更深入的了解。
以下是恒功率器件的选择，实际上，IR2104不太合适用来做恒功率，死区比较大，控制效果不太好，其次MOS在缩小体积的前提下，选择合适的参数MOS不需要盲目选择大电压大电流MOS，控制频率可以更高，电感体积可以更小。
当然，恒功率需要算法的支持。一个好的系统离不开合适的控制算法。我对这方面了解不多。我只能说，控制算法的结合会比单个控制算法更有效。LUCKY number也需要自己调整。我建议你可以用它Simulink模拟。
其他方面
节能组今年采用TC经过仔细阅读芯片手册，我结合了264芯片lq和zf原理图，自己制作裸片方案，使用时要考虑供电方案的选择，是外部3.3/1.3 还是外部3.3/内部1.3.这些都是每个人都需要考虑的问题，当然还有BOOT选择模式，合理选择BOOT模型，芯片能否正常工作，也很关键。同时，应选择强上拉还是弱上拉？同时，上下拉应选择强上拉还是弱上拉？你需要阅读手册，正确考虑你的需要。TC264是一款非常优秀的MCU，性能优异，对硬件设计要求更高，需要硬件学生多加注意。
开源节流
今年节能组最大的问题是车模。由此可见，G车模一骑绝尘，遥遥领先F车模，重量轻，轴距长，传动比优异，使G车模在同一算法下具有很大的优势。同时，在硬件设计中也要考虑硬件本身的重量，板厚选择0.8/1.0？在小电流的情况下，会比默认板厚减轻一些重量，合理的设备选择和结构设计也非常关键，重心集中在轴上，选择合适的电池，合适的线圈决定了模具的运行距离，当然，合理的控制算法非常重要，当然，这不是本文的重点，所以不重复。
结尾
从16辆双车到17辆无线充电，电，每年都有一些遗憾，但我也认识了很多新朋友，学到了很多新知识。在第18届会议上，我即将成为大三学生。我希望在去年圆满结束。
带一些私货。本次比赛结束后，我个人认为组委会也可以重新考虑网上比赛的模式。仅从比赛来看，赛点学校的成绩明显优于非赛点学校。同时，网上比赛过程中出现了很多乱象，比如裁判有判罚纠纷，赛点组织草率随意。当然，在疫情环境下，网上比赛已经是一个非常合理的选择。然而，我们仍然需要思考在线竞争模式，如何通过更合理的在线竞争模式扩大智能汽车的新竞争模式，但也可以强调公平和公正，这样每个人都可以享受游戏本身的乐趣。最后，祝愿智能车越来越好，18届智能车竞赛圆满成功。
以下是百度云链接 大家自取 我的写作风格很差。如果有错误和不恰当的内容，请原谅我。(写得好累，明天还要做电赛。
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