IEEE 802.15.网络是指一个POS通过内部使用相同的无线信道IEEE 802.15.一组标准相互通信设备的集合,又称LR-WPAN网络。在本网络中,根据设备的通信能力,可分为全功能设备(full-function device , FFD)简化功能设备(reduced-function device , RFD)。FFD以及设备之间FFD设备与RFD通信可以在设备之间进行。RFD设备之间不能直接通信,只能与FFD设备通信,或通过一个FFD向外转发数据的设备。这个与RFD相关联的FFD设备称为该RFD的协调器(coordinator)。RFD该设备主要用于灯具开关、被动红外传感器等简单的控制应用,传输数据较少,传输资源和通信资源占用较少,因此RFD该设备可采用非常便宜的实现方案。
IEEE 802.15.4网络中有一个叫做PAN网络协调器(PAN coordinator)的FFD设备,是LR-WPAN网络中的主控制器。PAN除了直接参与应用外,网络协调器(以下简称网络协调器)还应完成成员身份管理、链路状态信息管理和分组转发等任务。
无线通信通道的特点是动态变化。节点位置或天线方向的小变化、物体运动等周围环境的变化可能会导致通信链路信号强度和质量的剧烈变化,因此不确定无线通信的覆盖范围。这就导致了LR-WPAN网络中设备的数量及其关系的动态变化。
随着通信技术的快速发展,人们提出了人们自身近几米的通信需求,导致个人区域网络出现(personal area network, PAN)无线个人区域网络(wireless personal area network, WPAN)的概念。WPAN网络为近距离设备建立无线连接,通过无线连接几米内的多个设备,使其相互通信甚至连接LAN或Internet。1998年3月,IEEE 802.15工作组。这个工作组致力于WPAN物理层网络(PHY)媒体访问层(MAC)标准化工作的目标是在个人操作空间(personal operating space, POS)无线通信设备提供通信标准。POS一般指用户附近10米左右的空间范围,用户可以固定或移动。
在IEEE 802.15工作组有四个任务组(task group, TG),制定适合不同应用的标准。这些标准在传输速率、功耗和支持服务方面存在差异。以下是四个任务组的主要任务:
(1)任务组TG1:制定IEEE 802.15.1标准,又称蓝牙无线个人区域网络标准。这是一个中速、近距离的标准WPAN手机、PDA短距离通信等设备。
(2)任务组TG2:制定IEEE 802.15.2标准,研究IEEE 802.15.1与
(3)任务组TG3:制定IEEE 802.15.3.研究高传输速率无线个人区域网络标准。本标准主要考虑无线个人区域网络在多媒体中的应用,追求更高的传输速率和服务质量。
(4)任务组TG4:制定IEEE 802.15.4.低速无线个人区域网络标准(low-rate wireless personal area network, LR-WPAN)制定标准。本标准以低能耗、低速传输、低成本为重点目标,旨在为个人或家庭内不同设备的低速连接提供统一的标准。
任务组TG4定义的LR-WPAN网络的特点与传感器网络有许多相似之处,许多研究机构将其作为传感器的通信标准。
LR-WPAN网络是一种结构简单、成本低廉的无线通信网络,它使得在低电能和低吞吐量的应用环境中使用无线连接成为可能。与WLAN相比,LR-WPAN网络只需很少的基础设施,甚至不需要基础设施。IEEE 802.15.4标准为LR-WPAN网络制定了物理层和MAC子层协议。
IEEE 802.15.4标准定义的LR-WPAN网络具有如下特点:
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802.15.4包括用于低速无线个人域网(LR-WPAN)的物理层和媒体接入控制层两个规范。它能支持消耗功率最少,一般在个人活动空间(10m直径或更小)工作的简单器件。802.15.4支持两种网络拓扑,即单跳星状或当通信线路超过10m时的多跳对等拓扑。但是对等拓扑的逻辑结构由网络层定义。LR-WPAN中的器件既可以使用64位IEEE地址,也可以使用在关联过程中指配的16位短地址。一个802.15.4网可以容纳最多216个器件。下面分别介绍802.15.4的主要特点。
1.工作频段和数据速率
802.15.4工作在工业科学医疗(ISM)频段,它定义了两个物理层,即2.4GHz频段和868/915MHz频段物理层。免许可证的2.4GHz ISM频段全世界都有,而868MHz和915MHz的ISM频段分别只在欧洲和北美有。在802.15.4中,总共分配了27个具有三种速率的信道:在2.4GHz频段有16个速率为250kbit/s(或62.5ksymbol/s)的信道,在915MHz频段有10个40 bit/s(或40 ksymbol/s)的信道,在868MHz频段有1个20 kbit/s(或20 ksymbol/s)的信道。ISM频段全球都有的特点不仅免除了802.15.4器件的频率许可要求,而且还给许多公司提供了开发可以工作在世界任何地方的标准化产品的难得机会。这将减少投资者的风险,与专门解决方案相比可以明显降低产品成本。在保持简单性的同时,802.15.4还试图提供设计上的灵活性。一个802.15.4网可以根据可用性、拥挤状况和数据速率在27个信道中选择一个工作信道。从能量和成本效率来看,不同的数据速率能为不同的应用提供较好的选择。例如,对于有些计算机外围设备与互动式玩具,可能需要250 kbit/s,而对于其他许多应用,如各种传感器、智能标记和家用电器等,20 kbit/s这样的低速率就能满足要求。
2.支持简单器件
802.15.4低速率、低功耗和短距离传输的特点使它非常适宜支持简单器件。在802.15.4中定义了14个物理层基本参数和35个媒体接入控制层基本参数,总共为49个,仅为蓝牙的三分之一。这使它非常适用于存储能力和计算能力有限的简单器件。在802.15.4中定义了两种器件:全功能器件(FFD)和简化功能器件(RFD)。对全功能器件,要求它支持所有的49个基本参数。而对简化功能器件,在最小配置时只要求它支持38个基本参数。一个全功能器件可以与简化功能器件和其他全功能器件通话,可以按三种方式工作,即用作个人域网协调器、协调器或器件。而简化功能器件只能与全功能器件通话,仅用于非常简单的应用。
802.15.4网可以工作于信标使能方式或非信标使能方式。在信标使能方式中,协调器定期广播信标,以达到相关器件同步及其他目的。在非信标使能方式中,协调器不定期地广播信标,而是在器件请求信标时向它单播信标。在信标使能方式中使用超帧结构,超帧结构的格式由协调器来定义,一般包括工作部分和任选的不工作部分。
4.数据传输和低功耗
在802.15.4中,有三种不同的数据转移:从器件到协调器;从协调器到器件;在对等网络中从一方到另一方。为了突出低功耗的特点,把数据传输分为以下三种方式:
·直接数据传输:这适用于以上所有三种数据转移。采用无槽载波检测多址与碰撞避免(CSMA-CA)或开槽CSMA-CA的数据传输方法,视使用非信标使能方式还是信标使能方式而定。
·间接数据传输:这仅适用于从协调器到器件的数据转移。在这种方式中,数据帧由协调器保存在事务处理列表中,等待相应的器件来提取。通过检查来自协调器的信标帧,器件就能发现在事务处理列表中是否挂有一个属于它的数据分组。有时,在非信标使能方式中也可能发生间接数据传输。在数据提取过程中也使用无槽CSMA-CA或开槽CSMA-CA。
·有保证时隙(GTS)数据传输:这仅适用于器件与其协调器之间的数据转移,既可以从器件到协调器,也可以从协调器到器件。在GTS数据传输中不需要CSMA-CA。
低功耗是802.15.4最重要的特点。因为对电池供电的简单器件而言,更换电池的花费往往比器件本身的成本还要高。在有些应用中,更换电池不仅麻烦,而且实际上是不可行的,例如嵌在汽车轮胎中的气压传感器或高密度布设的大规模传感器网。所以在802.15.4的数据传输过程中引入了几种延长器件电池寿命或节省功率的机制。多数机制是基于信标使能的方式,主要是限制器件或协调器之收发信机的开通时间,或者在无数据传输时使它们处于休眠状态。
特点是功耗比802.15.4还低,允许器件不用电池。有人预测,UWB网状网最终将由“智能尘粒”组成,是一种精微无线电,它通过纳米技术风车或光电池产生能量。UWB网状网的应用潜力很大,美国军方已经在测试UWB在遥测方面的应用,现在主要问题是成本,目前低速低功率的UWB芯片组的价格至少为20美元,而ZigBee的价格目标仅为几美分。ZigBee联盟相信,ZigBee芯片将像微处理器一样无处不在,其应用将远不止遥测遥控。
要可以组织成星型网络,也可以组织成点对点网络。在星型结构中,所有设备都与中心设备PAN网络协调器通信。在这种网络中,网络协调器一般使用持续电力系统供电,而其他设备采用电池供电。星型网络适合家庭自动化、个人计算机的外设以及个人健康护理等小范围的室内应用。
与星型网不同,点对点网络只要彼此都在对方的无线辐射范围之内,任何两个设备之都可以直接通信。点对点网络中也需要网络协调器,负责实现管理链路状态信息,认证设备身份等功能。点对点网络模式可以支持ad hoc网络允许通过多跳路由的方式在网络中传输数据。不过一般认为自组织问题由网络层来解决,不在IEEE 802.15.4标准讨论范围之内。点对点网络可以构造更复杂的网络结构,适合于设备分布范围广的应用,比如在工业检测与控制、货物库存跟踪和智能农业等方面有非常好的应用背景。
网络拓扑的形成过程
虽然网络拓扑结构的形成过程属于网络层的功能,但IEEE 802.15.4为形成各种网络拓扑结构提供了充分支持。这部分主要讨论IEEE 802.15.4对形成网络拓扑结构提供的支持,并详细地描述了星型网络和点对点网络的形成过程。
1、
星型网络以网络协调器为中心,所有设备只能与网络协调器进行通信,因此在星型网络的形成过程中,第一步就是建立网络协调器。任何一个FFD设备都有成为网络协调器的可能,一个网络如何确定自己的网络协调器由上层协议决定。一种简单的策略是:一个FFD设备在第一次被激活后,首先广播查询网络协调器的请求,如果接收到回应说明网络中已经存在网络协调器,再通过一系列认证过程,设备就成为了这个网络中的普通设备。如果没有收到回应,或者认证过程不成功,这个FFD设备就可以建立自己的网络,并且成为这个网络的网络协调器。当然,这里还存在一些更深入的问题,一个是网络协调器过期问题,如原有的网络协调器损坏或者能量耗尽;另一个是偶然因素造成多个网络协调器竞争问题,如移动物体阻挡导致一个FFD自己建立网络,当移动物体离开的时候,网络中将出现多个协调器。
网络协调器要为网络选择一个惟一的标识符,所有该星型网络中的设备都是用这个标识符来规定自己的属主关系。不同星型网络之间的设备通过设置专门的网关完成相互通信。选择一个标识符后,网络协调器就允许其他设备加入自己的网络,并为这些设备转发数据分组。
星型网络中的两个设备如果需要互相通信,都是先把各自的数据包发送给网络协调器,然后由网络协调器转发给对方。
2、点对点网络的形成
点对点网络中,任意两个设备只要能够彼此收到对方的无线信号,就可以进行直接通信,不需要其他设备的转发。但点对点网络中仍然需要一个网络协调器,不过该协调器的功能不再是为其他设备转发数据,而是完成设备注册和访问控制等基本的网络管理功能。网络协调器的产生同样由上层协议规定,比如把某个信道上第一个开始通信的设备作为该信道上的网络协议器。簇树网络是点对点网络的一个例子,下面以簇树网络为例描述点到点网络的形成过程.
在簇树网络中,绝大多数设备是FFD设备,而RFD设备总是作为簇树的叶设备连接到网络中。任意一个FFD都可以充当RFD协调器或者网络协调器,为其他设备提供同步信息。在这些协调器中,只有一个可以充当整个点对点网络的网络协调器。网络协调器可能和网络中其他设备一样,也可能拥有比其他设备更多的计算资源和能量资源。网络协调器首先将自己设为簇头(cluster header ,CLH),并将簇标识符(cluster identifier, CID)设置为0,同时为该簇选择一个未被使用的PAN网络标识符,形成网络中的第一个簇。接着,网络协调器开始广播信标帧。邻近设备收到信标帧后,就可以申请加入该簇。设备可否成为簇成员,由网络协调器决定。如果请求被允许,则该设备将作为簇的子设备加入网络协调器的邻居列表。新加入的设备会将簇头作为它的父设备加入到自己的邻居列表中。
上面讨论的只是一个由单簇构成的最简单的簇树。PAN网络协调器可以指定另一个设备成为邻接的新簇头,以此形成更多的簇。新簇头同样可以选择其他设备成为簇头,进一步扩大网络的覆盖范围。但是过多的簇头会增加簇间消息传递的延迟和通信开销。为了减少延迟和通信开销,簇头可以选择最远的通信设备作为相邻簇的簇头,这样可以最大限度地缩小不同簇间消息传递的跳数,达到减少延迟和开销的目的。
无线个人网(Wireless personal area network)提供了一种小范围内无线通信的手段。
IEEE802协议系列中定义了一系列无线网络标准,目前已成型的无线个人网标准主要有两个:
无线个人网络(WPAN,IEEE802.15.1),覆盖了蓝牙(BlueTooth)协议栈的物理层/媒体接入控制层(MAC/PHY)层。
低速无线个人网络(LR-WPAN,IEEE802.15.4),覆盖了ZigBee协议栈的物理层/媒体接入控制层(MAC/PHY)层。
无线个人网与无线局域网(WLAN)的区别主要在于目标应用领域不同。
无线局域网一般用来替代有线的局域网技术。
蓝牙用来替代智能设备,如电脑,手机,PDA,数码相机/摄像机等的外接电缆。
ZigBee则应用于低速低功耗的无线网络,如传感器网络,无线读表网络,智能玩具,智能家庭,智能农业等。
应用领域的不同决定了这三种无线网络实现上的不同,包括:
无线的覆盖范围。WLAN覆盖半径设计值为100米,蓝牙覆盖半径为10米,ZigBee则为50米。
设备功耗。无线局域网设备一般为插电设备,
组网形式。
无线个人网络IEEE802.15.1: Wireless Personal Area Network, WPAN.
该标准定义一个物理层(PHY)对应于蓝牙的物理层,一个媒体接入层(MAC)包括了蓝牙协议栈相应的部分。
组网形式:可有两种网络形式。
极微网(Piconet)由一个主控设备(Master)和1到7个从属设备(Slave)组成。
一个IEEE802.15.1设备可在一个极微网中充当主控设备,而在另一个或几个极微网中充当从属设备,从而将不同的极微网桥接起来,如此组成一个分散网(Scatternet)。
物理层主要特性为:GFSK调制;2.4GHz的ISM频段;3类发射功率:第一类最高100mW(=20dBm)最低1mW,第二类最高2.5mW最低0.25mW,第三类最高1mW。
媒体接入控制层主要特性为:
基带(Baseband),一个每秒1600跳的跳频信道由连续不断的625微秒的时隙组成。双向通信由时分双工(Time Divison Duplex,TDD)实现。基带支持两种物理信道,面向连接的同步信道(Sychronous Connection-Oriented,SCO link)可用于提供双向64kb/s的PCM话音通路,及,无连接异步信道(Asychronous Connection-Less,ACL link)用于数据通路(不对称可达723.2kb/s,对称可达433.9kb/s)。
链路管理协议(Link Manager Protocol),负责物理链路的建立和管理。
逻辑链路控制及适配协议(Logical Link Control and Adaptation Protocol),负责对高层协议的复用,数据包分割(Segmentation)和重新组装(Reassembly)。
一个标准化的控制接口(Host Control Interface HCI)。
低速无线个人网络IEEE802.15.4: Low Rate Wireless Personal Area Network, LR-WPAN
组网形式:IEEE802.15.4的网络设备分为两类,完整功能设备(Full Functional Device, FFD)支持所有的网络功能,是网络的核心部分;部分功能设备(Reduced Functional Device, RFD)只支持最少的必要的网络功能,网络中一般大部分是此类设备。一般有两种组网形式,星型网络,以一个完整功能设备为网络中心。
物理层主要特性为:868MHz,915MHz,2.4GHz ISM频段上的共27个信道。其中,信道0,868-868.6MHz,中心频率868.3Hz。BPSK调制。提供20kb/s的数据通路。信道1-10,
媒体接入控制层主要特性为:CSMA/CA接入,以及可选的超级帧(Superframe)分时隙机制。
索诺马溪谷,气温急剧上升。但这家位于吉克庄园的葡萄酒商正在通过每棵葡萄树上的小型无线Zigbee传感器密切地监控自己的田地。这些一枚硬币大小的机器可以跟踪土壤的温度和营养成分等数据。它们利用卫星无线发射机相互连接。”当解释Zigbee无线技术是怎样改变我们生活的时候,《商业周刊》如是描述。然而事实或许更加美妙。<br />
而这一切,皆无需线缆。
如同计算机从单任务到多任务的跨越一般,人类将从事事亲历亲为却免不了顾此失彼的尴尬中解脱出来,同时兼顾生活与工作的方方面面,一切将变得从容而妥当。最为诱人的是,这样的效率不需要被烦冗杂乱的设备线路所缠绕,无线传感Zigbee将工作与生活的广阔空浓缩于双手可以掌控的距离
Zigbee是一种新兴的短距离、低速率无线网络技术,它是一种介于无线标记技术和蓝牙之间的技术提案。它此前被称作“HomeRF Lite”或“FireFly”无线技术,主要用于近距离无线连接。它有自己的无线电标准,在数千个微小的传感器之间相互协调实现通信。这些传感器只需要很少的能量,以接力的方式通过无线电波将数据从一个传感器传到另一个传感器,所以它们的通信效率非常高。最后,这些数据就可以进入计算机用于分析或者被另外一种无线技术如WiMax收集。
何为Zigbee
Zigbee的基础是IEEE 802.15.4,这是IEEE无线个人区域网(Personal Area Network,PAN)工作组的一项标准,被称作IEEE 802.15.4(Zigbee)技术标准。
Zigbee不仅只是802.15.4的名字。IEEE仅处理低级MAC层和物理层协议,因此Zigbee联盟对其网络层协议和API进行了标准化。完全协议用于一次可直接连接到一个设备的基本节点的4K字节或者作为Hub或路由器的协调器的32K字节。每个协调器可连接多达255个节点,而几个协调器则可形成一个网络,对路由传输的数目则没有限制。Zigbee联盟还开发了安全层,以保证这种便携设备不会意外泄漏其标识,而且这种利用网络的远距离传输不会被其它节点获得。
Zigbee联盟成立于2001年8月。2002年下半年,英国Invensys公司、日本三菱电气公司、美国摩托罗拉公司以及荷兰飞利浦半导体公司四大巨头共同宣布,它们将加盟“Zigbee
到目前为止,除了Invensys、
超越蓝牙的简单实用
1999年,蓝牙热潮席卷全球,然而发展数年,一直受芯片价格高、厂商支持力度不够、传输距离限制及抗干扰能力差等问题的困扰。低功耗、低成本的无线网络要求令Zigbee应运而生,大幅简化蓝牙的复杂规格,专注于低传输应用。不过相关规格已与现有的蓝牙脱钩。于是有媒体甚至预言:Zigbee和UWB
Zigbee技术的主要特点包括以下几个部分:
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随着研究的进一步深入,传感器将变得更小,而且功能会越来越多。最终,他们可能会微缩到尘埃大小。届时,数以千计的微小传感器或者称为“智能尘埃”将被释放到大气中来检测任何东西。
广阔应用,一切无线
Zigbee主要应用在短距离范围之内并且数据传输速率不高的各种电子设备之间。其典型的传输数据类型有周期性数据(如传感器数据)、间歇性数据(如照明控制)和重复性低反应时间数据(如鼠标)。
根据Zigbee联盟目前的设想,Zigbee的目标市场主要有PC外设(鼠标、键盘、游戏操控杆)、消费类电子设备(TV、VCR、CD、VCD、DVD等设备上的遥控装置)、家庭内智能控制(照明、煤气计量控制及报警等)、玩具(电子宠物)、医护(监视器和传感器)、工控(监视器、传感器和自动控制设备)等非常广阔的领域。
政府的计划给了Zigbee更多的空间,显示了对其无比的信心。据报道,美国能源部已经决定雇佣Honeywell International Inc.公司,希望通过使用Zigbee传感器能够在钢铁、铝以及其他六个行业中将这些能源的成本降低15%。通过安装在Alcoa,Dow Chemical,以及ExxonMobil等公司管道系统中传感器,实时追踪监测产品生产过程中的气体使用情况。
Honeywell公司的自动控制部门的副总裁、技术总监Dan Sheflin表示:“能够实时获取这些数据是一件非常重要的事情。”利用这种无线技术及时采取措施来减少泄漏或者消除浪费,每年可节约的能量超过华盛顿州去年一年所使用的天然气产生的能量总和。
至此,Zigbee的应用前景已经远远超过了本文初始的有限描述。Zigbee联盟中的先行者英国Invensys、日本三菱电气、美国摩托罗拉以及荷兰飞利浦半导体公司以及三星、Millennial Net和Ember公司的总裁面对2007年35亿美元的预计营业收入恐怕已经难忍笑意。
更重要的是,预测未来6到7年内,家庭用户将占有Zigbee2/3的市场。在可以预期的将来,Zigbee无线传感将切实改变你我的生活。
Zigbee协议套件
应用会聚层将主要负责把不同的应用映射到Zigbee网络上,具体而言包括:
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网络层将主要考虑采用基于ad hoc技术的网络协议,应包含以下功能:
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IEEE802系列标准把数据链路层分成LLC(Logical Link Control,逻辑链路控制)和MAC(Media Access Control,媒介接入控制)两个子层。LLC子层在IEEE802.6标准中定义,为802标准系列共用;而MAC子层协议则依赖于各自的物理层。
IEEE802.15.4的MAC层能支持多种LLC标准,通过SSCS(Service-Specific Convergence Sublayer,业务相关的会聚子层)协议承载IEEE802.2类型一的LLC标准,同时也允许其他LLC标准直接使用IEEE802.15.4
LLC子层的主要功能包括:
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IEEE802.15.4的MAC协议包括以下功能:
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标签: 直列连接电缆