参考书籍

• 捷联惯导算法与组合导航原理，2019年3月(惯性导航讲义，严恭敏，西工大，导航与定位QQ群共享，2016）
• David Titterton, Strapdown Inertial Navigation Technology (2nd edition.)
• 捷联惯性导航技术(第二版)、张天光等。 2007-12， ISBN:97871805364(捷联惯导的经典作品，特别是惯性传感器的类型、测试校准和惯导算法误差分析。
• 1985年，捷联惯性导航原理、袁信、郑谔、北京：航空专业教材审编组
• 惯性导航，秦永元，科学出版社，2006 年5月，ISBN: 7030164288
• 1998年11月，西北工业大学出版社秦永元、张洪岳、王叔华、卡尔曼滤波与组合导航原理，ISBN:978-7-5612-1034-5
• 惯性导航原理，陈永冰 钟斌 2007-11年，国防工业出版社，ISBN:9787118053999
• 惯性导航系统技术 高钟毓 清华大学出版社 2012 年10月 ISBN:9787302294009
• GPS/INS1998年6月，董旭荣、国防科技大学出版社组合导航定位及其应用
• R. P. Savage, Strapdown Analytics. Maple Plain, MN: Strapdown Associates, 2000, vol. 1 & vol. 2. [Bible of Strapdown algorithm]
• Robert M. Rogers, Applied Mathematics in Integrated Navigation Systems, Third Edition AIAA Education Series, AIAA, ? 2007, ISBN-10: 1-56347- 927-3 ISBN-13: 978-1-56347-927-4 [A practical book]
• Peter Maybeck's Stochastic Models, Estimation, and Control, Vol 1, Academic Press, Inc, 1979. [Excellent book about Kalman filtering]
• Paul Groves, Principles of GNSS, Inertial and Multi-sensor Integrated Navigation Systems, Artech House [Good and concise book about integrated navigation] 李涛等译，GNSS国防工业出版社将导航系统与惯性和多传感器相结合

其它资源

• 博客和组群

严恭敏博客：http://blog.sina.com.cn/ygm905；QQ群：PSINS导航算法 468195931 武元新学术门户网站：https://www.researchgate.net/profile/Yuanxin_Wu 牛团队网站：www.i2nav.com, 微信公众号：i2Nav多源智能导航实验室

• 开源代码：Open Source Inertial Navigation Toolkit，www.instk.org
• Academic website 学术网站

导航与定位QQ群 http://www.strapdownassociates.com/: Savage的培训网站 www.ion.org 美国导航学会官方网站 http://www.aiaa.org/ 美国航空航天学会

• Websites of navigation products导航设备制造商网站：

www.applanix.com(全球第一组合导航系统制造商，其POS产品手册及相关应用 文档参考价值高。 www.xbow.com, www.kvh.com, www.novatel.com, www.invensense.com, www.trustedpositioning.com, Matlab (INS Toolbox)

• Academic seminar 学术报告和研讨会

北斗年会（每年5月20日左右）

教学视频

【2021年秋】武汉大学惯性导航课程集_哔哩哔哩_bilibili