液压电机在高压油的作用下产生柱塞运动，由于偏心作用导致电机主轴旋转，产生电机输出扭矩驱动外部负载。。偏心轴根据液压下结构形式：
综合锻造结构：几乎所有排量小于4L/r单排电机采用集成结构。图2-16显示了这种力士乐液压电机的偏心轴部件图。该类型结构简单，工作可靠，加工方便，适用范围广。
偏心轮轴过盈装配结构：图2-14显示，过盈装配结构一般用于大排量电机。偏心轴与主轴分开加工。主轴为光轴，制造非常方便。然而，由于偏心轴传递的扭矩，合理准确地选择轴与孔之间的过盈是这种装配结构的关键。。偏心环的薄壁容易因过盈而变形开裂，电机因工作量大而失效。图2-15显示了过盈组件的截面压力分布图。a点压力最高。压力计算是一个静态问题。
偏心轴与轴键连接总成：偏心轮与主轴将继续单独加工，平键用直轴加工，键槽用偏心轮孔加工。。偏心孔与轴之间采用相对紧密的过渡配合。这种加工工艺稍多，需要对轴键槽和偏心轮键槽进行分度和放置，主要用于两排电机。
偏心轴颈滚动连接：偏心轴颈上安装滚针轴承，避免原曲轴衬套与连杆偏心轴颈之间的滑动摩擦，改为滚动摩擦。减少轴瓦的咬伤和摩擦消耗。该方法通常需要增加电机的整体径向尺寸，过去用于轴承副中静压支撑轴承的不完整阶段。目前，它仍在中国的一些地方使用。简而言之，力士乐液压电机是第一种集成偏心轴结构。