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作者皮特潘
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导读
所谓插件，就是锦上添花，容易植入落地，即真正的即插即用。本文盘点的插件可以改进CNN平移、旋转、scale提取等变性能力或多尺度特征，感受野生等能力SOTA它们的影子在网络上随处可见。
本文盘点了一些CNN网络中设计精美实用的插件。所谓“插件”，就是不改变网络主体结构， 可以很容易嵌入到主流网络当中，提高网络提取特征的能力，能够做到plug-and-play。网络上也有很多类似的盘点工作，都声称所谓的即插即用、无痛涨点。然而，根据作者的经验和收集，发现许多插件不实用、不通用甚至不实用work于是有了这篇文章。
首先，我的理解是：既然是插件，就要锦上添花，容易植入落地，真正的即插即用。本文盘点了许多插件SOTA它们的影子会在网络上看到。是一个值得推广的良心插件plug-and-play。总之，一句话就是能够work的“插件”。很多“插件”都为提升CNN平移、旋转、scale变性能力、多尺度特征提取能力、感觉野等能力、感知空间位置能力等。
入围名单：STN、ASPP、Non-local、SE、CBAM、DCNv1&v2、CoordConv、Ghost、BlurPool、RFB、ASFF
出自论文：Spatial Transformer Networks
论文链接：https://arxiv.org/pdf/1506.02025.pdf
核心解析：
在OCR在任务中，你会经常看到它。对于CNN网络，我们希望它对物体的姿势和位置有一定的不变性。也就是说，它可以适应测试集中某些姿势和位置的变化。不变性或等变性能有效提高模型泛化能力。虽然CNN使用sliding-window卷积操作在一定程度上具有平移不变性。但许多研究发现，采样会破坏网络的平移不变性。因此，可以认为网络的不变性能力很弱，更不用说旋转、规模、光等不变性了。一般来说，我们利用数据增强来实现网络的不变性。
本文提出STN模块、显式将空间变换植入网络，从而提高网络的旋转、平移、规模等不变性。可以理解为“对齐”操作。STN如上图所示，每个结构STN模块由Localisation net，Grid generator和Sampler三部分组成。Localisation net学习获取空间变换的参数是上式中的六个参数。Grid generator用于坐标映射。Sampler用于像素采集，采用双线插值。
STN意义是将原始图像纠正为网络想要的理想图像，这个过程是无监督的，即变换参数是通过自发学习获得的，无需标记信息。该模块是一个独立的模块CNN插入任何位置。符合本次插件的盘点要求。
核心代码：
class SpatialTransformer(nn.Module): def __init__(self, spatial_dims): super(SpatialTransformer, self).__init__() self._h, self._w = spatial_dims self.fc1 = nn.Linear(32*4*4, 1024) # 可根据自己的网络参数具体设置 self.fc2 = nn.Linear(1024, 6) def forward(self, x): batch_images = x #保存原始数据 x = x.view(-1, 32*4*4) # 利用FC结构学习6个参数 x = self.fc1(x) x = self.fc2(x) x = x.view(-1, 2,3) # 2x3 # 利用affine_grid生成采样点 affine_grid_points = F.affine_grid(x, torch.Size((x.size(0), self._in_ch, self._h, self._w))) # 将采样点作用于原始数据 rois = F.grid_sample(batch_images, affine_grid_points) return rois, affine_grid_points
插件全称：atrous spatial pyramid pooling
出自论文：DeepLab: Semantic Image Segmentation with Deep Convolutional Nets, Atrous Conv
论文链接：https://arxiv.org/pdf/1606.00915.pdf
该插件是一个带有空洞卷积的空间金字塔池模块，主要是为了提高网络的感觉，并引入多尺度的信息。众所周知，语义分割网络通常面临分辨率较高的图片，这就要求我们的网络有足够的感觉来覆盖目标对象。对于CNN网络基本上是通过卷积层叠加上下采样操作来获得感觉野。本文的模块可以在不改变特征图大小的情况下控制感觉野，有利于提取多尺度信息。其中rate控制感觉野的大小，r野越大，感觉越大。
ASPP主要包括以下部分：1. 全局平均池化层获得image-level并进行1X1卷积，双线插值达到原尺寸；2. 一个1X1卷积层和3卷积层X3.空洞卷积；3.. 五个不同尺度的特征是channel维度concat一起送1X集成输出1卷积。
class ASPP(nn.Module): def __init__(self, in_channel=512, depth=256): super(ASPP,self).__init__() self.mean = nn.AdaptiveAvgPool2d((1, 1)) self.conv = nn.Conv2d(in_channel, depth, 1, 1) self.atrous_block1 = nn.Conv2d(in_channel, depth, 1, 1) # 不同空洞率的卷积 self.atrous_block6 = nn.Conv2d(in_channel, depth, 3, 1, padding=6, dilation=6) self.atrous_block12 = nn.Conv2d(in_channel, depth, 3, 1, padding=12, dilation=12) self.atrous_block18 = nn.Conv2d(in_channel, depth, 3, 1, padding=18, dilation=18) self.conv_1x1_output = nn.Conv2d(depth * 5, depth, 1, 1) def forward(self, x): size = x.shape[2:] # 池化分支 image_features = self.mean(x) image_features = self.conv(image_features) image_features = F.upsample(image_features, size=size, mode='bilinear') # 不同空洞率的卷积 atrous_block1 = self.atrous_block1(x) atrous_block6 = self.atrous_block6(x) atrous_block12 = self.atrous_block12(x) atrous_block18 = self.atrous_block18(x) # 整合所有尺度的特征 x = torch.cat([image_features, atrous_block1, atrous_block6,atrous_block12, atrous_block18], dim=1) # 利用1X1卷积融合特征输出 x = self.conv_1x1_output(x) return net
出自论文：Non-local Neural Networks
论文链接：https://arxiv.org/abs/1711.07971
Non-Local是一种attention机制，也是一个易于植入和集成的模块。Local主要是针对感受野(receptive field)来说的，以CNN中的卷积操作和池化操作为例，它的感受野大小就是卷积核大小，而我们常用3X3的卷积层进行堆叠，它只考虑局部区域，都是local的运算。不同的是，non-local操作感受野可以很大，可以是全局区域，而不是一个局部区域。捕获长距离依赖（long-range dependencies），即如何建立图像上两个有一定距离的像素之间的联系，是一种注意力机制。所谓注意力机制就是利用网络生成saliency map，注意力对应的是显著性区域，是需要网络重点关注的区域。
首先分别对输入的特征图进行 1X1的卷积来压缩通道数，得到，特征。
通过reshape操作，转化三个特征的维度，然后对进行矩阵乘操作，得到类似协方差矩阵, 这一步为了计算出特征中的自相关性，即得到每帧中每个像素对其他所有帧所有像素的关系。
然后对自相关特征进行 Softmax 操作，得到0~1的weights，这里就是我们需要的 Self-attention系数。
最后将 attention系数，对应乘回特征矩阵g上，与原输入 feature map X 残差相加输出即可。
这里我们结合一个简单例子理解一下，假设g为(我们暂时不考虑batch和channel维度)：
g = torch.tensor([[1, 2], [3, 4]).view(-1, 1).float()
为：
theta = torch.tensor([2, 4, 6, 8]).view(-1, 1)
phi = torch.tensor([7, 5, 3, 1]).view(1, -1)
那么，和矩阵相乘如下：
tensor([[14., 10., 6., 2.], [28., 20., 12., 4.], [42., 30., 18., 6.], [56., 40., 24., 8.]])
进过softmax(dim=-1)后如下，每一行代表着g里面的元素的重要程度，每一行前面的值比较大，因此希望多“注意”到g前面的元素，也就是1比较重要一点。或者这样理解：注意力矩阵代表着g中每个元素和其他元素的依赖程度。
tensor([[9.8168e-01, 1.7980e-02, 3.2932e-04, 6.0317e-06], [9.9966e-01, 3.3535e-04, 1.1250e-07, 3.7739e-11], [9.9999e-01, 6.1442e-06, 3.7751e-11, 2.3195e-16], [1.0000e+00, 1.1254e-07, 1.2664e-14, 1.4252e-21]])
注意力作用上之后，整体值向原始g中的值都向1靠拢：
tensor([[1.0187, 1.0003], [1.0000, 1.0000]])
class NonLocal(nn.Module): def __init__(self, channel): super(NonLocalBlock, self).__init__() self.inter_channel = channel // 2 self.conv_phi = nn.Conv2d(channel, self.inter_channel, 1, 1,0, False) self.conv_theta = nn.Conv2d(channel, self.inter_channel, 1, 1,0, False) self.conv_g = nn.Conv2d(channel, self.inter_channel, 1, 1, 0, False) self.softmax = nn.Softmax(dim=1) self.conv_mask = nn.Conv2d(self.inter_channel, channel, 1, 1, 0, False) def forward(self, x): # [N, C, H , W] b, c, h, w = x.size() # 获取phi特征，维度为[N, C/2, H * W]，注意是要保留batch和通道维度的，是在HW上进行的 x_phi = self.conv_phi(x).view(b, c, -1) # 获取theta特征，维度为[N, H * W, C/2] x_theta = self.conv_theta(x).view(b, c, -1).permute(0, 2, 1).contiguous() # 获取g特征，维度为[N, H * W, C/2] x_g = self.conv_g(x).view(b, c, -1).permute(0, 2, 1).contiguous() # 对phi和theta进行矩阵乘，[N, H * W, H * W] mul_theta_phi = torch.matmul(x_theta, x_phi) # softmax拉到0~1之间 mul_theta_phi = self.softmax(mul_theta_phi) # 与g特征进行矩阵乘运算，[N, H * W, C/2] mul_theta_phi_g = torch.matmul(mul_theta_phi, x_g) # [N, C/2, H, W] mul_theta_phi_g = mul_theta_phi_g.permute(0, 2, 1).contiguous().view(b, self.inter_channel, h, w) # 1X1卷积扩充通道数 mask = self.conv_mask(mul_theta_phi_g) out = mask + x # 残差连接 return out
出自论文：Squeeze-and-Excitation Networks
论文链接：https://arxiv.org/pdf/1709.01507.pdf
本文是ImageNet最后一届比赛的冠军作品，你会在很多经典网络结构中看到它的身影，例如Mobilenet v3。其实是一种通道注意力机制。由于特征压缩和FC的存在，其捕获的通道注意力特征是具有全局信息的。本文提出了一种新的结构单元——“Squeeze-and Excitation(SE)”模块，可以自适应的调整各通道的特征响应值，对通道间的内部依赖关系进行建模。有以下几个步骤：
Squeeze: 沿着空间维度进行特征压缩，将每个二维的特征通道变成一个数，是具有全局的感受野。
Excitation: 每个特征通道生成一个权重，用来代表该特征通道的重要程度。
Reweight：将Excitation输出的权重看做每个特征通道的重要性，通过相乘的方式作用于每一个通道上。
class SE_Block(nn.Module): def __init__(self, ch_in, reduction=16): super(SE_Block, self).__init__() self.avg_pool = nn.AdaptiveAvgPool2d(1) # 全局自适应池化 self.fc = nn.Sequential( nn.Linear(ch_in, ch_in // reduction, bias=False), nn.ReLU(inplace=True), nn.Linear(ch_in // reduction, ch_in, bias=False), nn.Sigmoid() ) def forward(self, x): b, c, _, _ = x.size() y = self.avg_pool(x).view(b, c) # squeeze操作 y = self.fc(y).view(b, c, 1, 1) # FC获取通道注意力权重，是具有全局信息的 return x * y.expand_as(x) # 注意力作用每一个通道上
出自论文：CBAM: Convolutional Block Attention Module
论文链接：https://openaccess.thecvf.com/content_ECCV_2018/papers/Sanghyun_Woo_Convolutional_Block_Attention_ECCV_2018_paper.pdf
SENet在feature map的通道上进行attention权重获取，然后与原来的feature map相乘。这篇文章指出，该种attention方法法只关注了通道层面上哪些层会具有更强的反馈能力，但是在空间维度上并不能体现出attention。CBAM作为本文的亮点，将attention同时运用在channel和spatial两个维度上， CBAM与SE Module一样，可以嵌入在大部分的主流网络中，在不显著增加计算量和参数量的前提下能提升模型的特征提取能力。
通道注意力: 如上图所示，输入是一个 H×W×C 的特征F，我们先分别进两个空间的全局平均池化和最大池化得到 两个 1×1×C 的通道描述。再将它们分别送进一个两层的神经网络，第一层神经元个数为 C/r，激活函数为 Relu，第二层神经元个数为 C。注意，这个两层的神经网络是共享的。然后，再将得到的两个特征相加后经过一个 Sigmoid 激活函数得到权重系数 Mc。最后，拿权重系数和 原来的特征 F 相乘即可得到缩放后的新特征。伪代码:
def forward(self, x): # 利用FC获取全局信息，和Non-local的矩阵相乘本质上式一样的 avg_out = self.fc2(self.relu1(self.fc1(self.avg_pool(x)))) max_out = self.fc2(self.relu1(self.fc1(self.max_pool(x)))) out = avg_out + max_out return self.sigmoid(out)
空间注意力: 与通道注意力相似，给定一个 H×W×C 的特征 F‘，我们先分别进行一个通道维度的平均池化和最大池化得到两个 H×W×1 的通道描述，并将这两个描述按照通道拼接在一起。然后，经过一个 7×7 的卷积层， 激活函数为 Sigmoid，得到权重系数 Ms。最后，拿权重系数和特征 F’ 相乘即可得到缩放后的新特征。伪代码:
def forward(self, x): # 这里利用池化获取全局信息 avg_out = torch.mean(x, dim=1, keepdim=True) max_out, _ = torch.max(x, dim=1, keepdim=True) x = torch.cat([avg_out, max_out], dim=1) x = self.conv1(x) return self.sigmoid(x)
插件全称：Deformable Convolutional
出自论文：
v1: [Deformable Convolutional Networks]
https://arxiv.org/pdf/1703.06211.pdf
v2: [Deformable ConvNets v2: More Deformable, Better Results]
https://arxiv.org/pdf/1811.11168.pdf
变形卷积可以看作变形+卷积两个部分，因此可以当作插件使用。在各大主流检测网络中，变形卷积真是涨点神器，网上解读也非常之多。和传统的固定窗口的卷积相比，变形卷积可以有效地对几何图形，因为它的“局部感受野”是可学习的，面向全图的。这篇论文同时提出了deformable ROI pooling，这两个方法都是增加额外偏移量的空间采样位置，不需要额外的监督，是自监督的过程。
如上图所示，a为不同的卷积，b为变形卷积，深色的点为卷积核实际采样的位置，和“标准的”位置有一定的偏移。c和d为变形卷积的特殊形式，其中c为我们常见到的空洞卷积，d为具有学习旋转特性的卷积，也具备提升感受野的能力。
变形卷积和STN过程非常类似，STN是利用网络学习出空间变换的6个参数，对特征图进行整体变换，旨在增加网络对形变的提取能力。DCN是利用网络学习数整图offset，比STN的变形更“全面一点”。STN是仿射变换，DCN是任意变换。公式不贴了，可以直接看代码实现过程。
变形卷积具有V1和V2两个版本，其中V2是在V2的基础上进行改进，除了采样offset，还增加了采样权重。V2认为3X3采样点也应该具有不同的重要程度，因此该处理方法更具有灵活性和拟合能力。
def forward(self, x): # 学习出offset，包括x和y两个方向，注意是每一个channel中的每一个像素都有一个x和y的offset offset = self.p_conv(x) if self.v2: # V2的时候还会额外学习一个权重系数，经过sigmoid拉到0和1之间 m = torch.sigmoid(self.m_conv(x)) # 利用offset对x进行插值，获取偏移后的x_offset x_offset = self.interpolate(x,offset) if self.v2: # V2的时候，将权重系数作用到特征图上 m = m.contiguous().permute(0, 2, 3, 1) m = m.unsqueeze(dim=1) m = torch.cat([m for _ in range(x_offset.size(1))], dim=1) x_offset *= m out = self.conv(x_offset) # offset作用后，在进行标准的卷积过程 return out
出自论文：An intriguing failing of convolutional neural networks and the CoordConv solution
论文链接：https://arxiv.org/pdf/1807.03247.pdf
在Solo语义分割算法和Yolov5中你可以看到它的身影。本文从几个小实验为出发点，探究了卷积网络在坐标变换上的能力。就是它无法将空间表示转换成笛卡尔空间中的坐标。如下图所示，我们向一个网络中输入(i, j)坐标，要求它输出一个64×64的图像，并在坐标处画一个正方形或者一个像素，然而网络在测试集上却无法完成。虽然这项任务是我们人类认为极其简单的工作。分析原因是卷积作为一种局部的、共享权重的过滤器应用到输入上时，它是不知道每个过滤器在哪，无法捕捉位置信息的。因此我们可以帮助卷积，让它知道过滤器的位置。仅仅需要在输入上添加两个通道，一个是i坐标，另一个是j坐标。具体做法如上图所示，送入滤波器之前增加两个通道。这样，网络就具备了空间位置信息的能力，是不是很神奇？你可以随机在分类、分割、检测等任务中使用这种挂件。
如上面第一组图片，传统的CNN在根据坐标数值生成图像的任务中，训练集很好，测试集一团糟。第二组图片增加了 CoordConv 之后可以轻松完成该任务，可见其增加了CNN空间感知的能力。
ins_feat = x # 当前实例特征tensor # 生成从-1到1的线性值 x_range = torch.linspace(-1, 1, ins_feat.shape[-1], device=ins_feat.device) y_range = torch.linspace(-1, 1, ins_feat.shape[-2], device=ins_feat.device) y, x = torch.meshgrid(y_range, x_range) # 生成二维坐标网格 y = y.expand([ins_feat.shape[0], 1, -1, -1]) # 扩充到和ins_feat相同维度 x = x.expand([ins_feat.shape[0], 1, -1, -1]) coord_feat = torch.cat([x, y], 1) # 位置特征 ins_feat = torch.cat([ins_feat, coord_feat], 1) # concatnate一起作为下一个卷积的输入
插件全称：Ghost module
出自论文：GhostNet: More Features from Cheap Operations
论文链接：https://arxiv.org/pdf/1911.11907.pdf
在ImageNet的分类任务上，GhostNet在相似计算量情况下Top-1正确率达75.7%，高于MobileNetV3的75.2%。其主要创新点就是提出了Ghost 模块。在CNN模型中，特征图是存在大量的冗余，当然这也是非常重要和有必要的。如下图所示，其中标“小扳手”的特征图都存在冗余的特征图。那么能否降低卷积的通道数，然后利用某种变换生成冗余的特征图？事实上这就是GhostNet的思路。
而本文就从特征图冗余问题出发，提出一个仅通过少量计算（论文称为cheap operations）就能生成大量特征图的结构——Ghost Module。而cheap operations就是线性变换，论文中采用卷积操作实现。具体过程如下：
使用比原始更少量卷积运算，比如正常用64个卷积核，这里就用32个，减少一半的计算量。
利用深度分离卷积，从上面生成的特征图中变换出冗余的特征。
上面两步获取的特征图concat起来输出，送入后续的环节。
class GhostModule(nn.Module): def __init__(self, inp, oup, kernel_size=1, ratio=2, dw_size=3, stride=1, relu=True): super(GhostModule, self).__init__() self.oup = oup init_channels = math.ceil(oup / ratio) new_channels = init_channels*(ratio-1) self.primary_conv = nn.Sequential( nn.Conv2d(inp, init_channels, kernel_size, stride, kernel_size//2, bias=False), nn.BatchNorm2d(init_channels), nn.ReLU(inplace=True) if relu else nn.Sequential(), ) # cheap操作，注意利用了分组卷积进行通道分离 self.cheap_operation = nn.Sequential( nn.Conv2d(init_channels, new_channels, dw_size, 1, dw_size//2, groups=init_channels, bias=False), nn.BatchNorm2d(new_channels), nn.ReLU(inplace=True) if relu else nn.Sequential(),) def forward(self, x): x1 = self.primary_conv(x) #主要的卷积操作 x2 = self.cheap_operation(x1) # cheap变换操作 out = torch.cat([x1,x2], dim=1) # 二者cat到一起 return out[:,:self.oup,:,:]
出自论文：Making Convolutional Networks Shift-Invariant Again
论文链接：https://arxiv.org/abs/1904.11486
我们都知道，基于滑动窗口的卷积操作是具有平移不变性的，因此也默认为CNN网络具有平移不变性或等变性，事实上真的如此吗？实践发现，CNN网络真的非常敏感，只要输入图片稍微改一个像素，或者平移一个像素，CNN的输出就会发生巨大的变化，甚至预测错误。这可是非常不具有鲁棒性的。一般情况下我们利用数据增强获取所谓的不变性。本文研究发现，不变性的退化根本原因就在于下采样，无论是Max Pool还是Average Pool，抑或是stride>1的卷积操作，只要是涉及步长大于1的下采样，均会导致平移不变性的丢失。具体示例如下图所示，仅仅平移一个像素，Max pool的结果就差距很大。
为了保持平移不变性，可以在下采样之前进行低通滤波。传统的max pool可以分解为两部分，分别是stride = 1的max + 下采样 。因此作者提出的MaxBlurPool = max + blur + 下采样来替代原始的max pool。实验发现，该操作虽然不能彻底解决平移不变性的丢失，但是可以很大程度上缓解。
class BlurPool(nn.Module): def __init__(self, channels, pad_type='reflect', filt_size=4, stride=2, pad_off=0): super(BlurPool, self).__init__() self.filt_size = filt_size self.pad_off = pad_off self.pad_sizes = [int(1.*(filt_size-1)/2), int(np.ceil(1.*(filt_size-1)/2)), int(1.*(filt_size-1)/2), int(np.ceil(1.*(filt_size-1)/2))] self.pad_sizes = [pad_size+pad_off for pad_size in self.pad_sizes] self.stride = stride self.off = int((self.stride-1)/2.) self.channels = channels # 定义一系列的高斯核 if(self.filt_size==1): a = np.array([1.,]) elif(self.filt_size==2): a = np.array([1., 1.]) elif(self.filt_size==3): a = np.array([1., 2., 1.]) elif(self.filt_size==4): a = np.array([1., 3., 3., 1.]) elif(self.filt_size==5): a = np.array([1., 4., 6., 4., 1.]) elif(self.filt_size==6): a = np.array([1., 5., 10., 10., 5., 1.]) elif(self.filt_size==7): a = np.array([1., 6., 15., 20., 15., 6., 1.]) filt = torch.Tensor(a[:,None]*a[None,:]) filt = filt/torch.sum(filt) # 归一化操作，保证特征经过blur后信息总量不变 # 非grad操作的参数利用buffer存储 self.register_buffer('filt', filt[None,None,:,:].repeat((self.channels,1,1,1))) self.pad = get_pad_layer(pad_type)(self.pad_sizes) def forward(self, inp): if(self.filt_size==1): if(self.pad_off==0): return inp[:,:,::self.stride,::self.stride] else: return self.pad(inp)[:,:,::self.stride,::self.stride] else: # 利用固定参数的conv2d+stride实现blurpool return F.conv2d(self.pad(inp), self.filt, stride=self.stride, groups=inp.shape[1])
插件全称：Receptive Field Block
出自论文：Receptive Field Block Net for Accurate and Fast Object Detection
论文链接：https://arxiv.org/abs/1711.07767
论文发现目标区域要尽量靠近感受野中心，这会有助于提升模型对小尺度空间位移的鲁棒性。因此受人类视觉RF结构的启发，本文提出了感受野模块（RFB），加强了CNN模型学到的深层特征的能力，使检测模型更加准确。RFB可以作为一种通用模块嵌入到绝大多数网路当中。下图可以看出其和inception、ASPP、DCN的区别，可以看作是inception+ASPP的结合。
具体实现如下图，其实和ASPP类似，不过是使用了不同大小的卷积核作为空洞卷积的前置操作。
class RFB(nn.Module): def __init__(self, in_planes, out_planes, stride=1, scale = 0.1, visual = 1): super(RFB, self).__init__() self.scale = scale self.out_channels = out_planes inter_planes = in_planes // 8 # 分支0：1X1卷积+3X3卷积 self.branch0 = nn.Sequential(conv_bn_relu(in_planes, 2*inter_planes, 1, stride), conv_bn_relu(2*inter_planes, 2*inter_planes, 3, 1, visual, visual, False)) # 分支1：1X1卷积+3X3卷积+空洞卷积 self.branch1 = nn.Sequential(conv_bn_relu(in_planes, inter_planes, 1, 1), conv_bn_relu(inter_planes, 2*inter_planes, (3,3), stride, (1,1)), conv_bn_relu(2*inter_planes, 2*inter_planes, 3, 1, visual+1,visual+1,False)) # 分支2：1X1卷积+3X3卷积*3代替5X5卷积+空洞卷积 self.branch2 = nn.Sequential(conv_bn_relu(in_planes, inter_planes, 1, 1), conv_bn_relu(inter_planes, (inter_planes//2)*3, 3, 1, 1), conv_bn_relu((inter_planes//2)*3, 2*inter_planes, 3, stride, 1), conv_bn_relu(2*inter_planes, 2*inter_planes, 3, 1, 2*visual+1, 2*visual+1,False) ) self.ConvLinear = conv_bn_relu(6*inter_planes, out_planes, 1, 1, False) self.shortcut = conv_bn_relu(in_planes, out_planes, 1, stride, relu=False) self.relu = nn.ReLU(inplace=False) def forward(self,x): x0 = self.branch0(x) x1 = self.branch1(x) x2 = self.branch2(x) # 尺度融合 out = torch.cat((x0,x1,x2),1) # 1X1卷积 out = self.ConvLinear(out) short = self.shortcut(x) out = out*self.scale + short out = self.relu(out) return out
插件全称：Adaptively Spatial Feature Fusion
出自论文：Adaptively Spatial Feature Fusion Learning Spatial Fusion for Single-Shot Object Detection
论文链接：https://arxiv.org/abs/1911.09516v1
为了更加充分的利用高层语义特征和底层细粒度特征，很多网络都会采用FPN的方式输出多层特征，但是它们都多用concat或者element-wise这种融合方式，本论文认为这样不能充分利用不同尺度的特征，所以提出了Adaptively Spatial Feature Fusion，即自适应特征融合方式。FPN输出的特征图经过下面两部分的处理：
Feature Resizing：特征图的尺度不同无法进行element-wise融合，因此需要进行resize。对于上采样：首先利用1X1卷积进行通道压缩，然后利用插值的方法上采样特征图。对于1/2的下采样：利用stride=2的3X3卷积同时进行通道压缩和特征图缩小。对于1/4的下采样：在stride=2的3X3的卷积之前插入tride=2的maxpooling。
Adaptive Fusion：特征图自适应融合，公式如下
其中x n→l表示在（i，j）位置的特征向量，来自n特征图，经过上述resize到l尺度。Alpha。Beta，gamma为空间注意力权重，经过softmax处理，如下：
代码解析：
class ASFF(nn.Module): def __init__(self, level, rfb=False): super(ASFF, self).__init__() self.level = level # 输入的三个特征层的channels, 根据实际修改 self.dim = [512, 256, 256] self.inter_dim = self.dim[self.level] # 每个层级三者输出通道数需要一致 if level==0: self.stride_level_1 = conv_bn_relu(self.dim[1], self.inter_dim, 3, 2) self.stride_level_2 = conv_bn_relu(self.dim[2], self.inter_dim, 3, 2) self.expand = conv_bn_relu(self.inter_dim, 1024, 3, 1) elif level==1: self.compress_level_0 = conv_bn_relu(self.dim[0], self.inter_dim, 1, 1) self.stride_level_2 = conv_bn_relu(self.dim[2], self.inter_dim, 3, 2) self.expand = conv_bn_relu(self.inter_dim, 512, 3, 1) elif level==2: self.compress_level_0 = conv_bn_relu(self.dim[0], self.inter_dim, 1, 1) if self.dim[1] != self.dim[2]: self.compress_level_1 = conv_bn_relu(self.dim[1], self.inter_dim, 1, 1) self.expand = add_conv(self.inter_dim, 256, 3, 1) compress_c = 8 if rfb else 16 self.weight_level_0 = conv_bn_relu(self.inter_dim, compress_c, 1, 1) self.weight_level_1 = conv_bn_relu(self.inter_dim, compress_c, 1, 1) self.weight_level_2 = conv_bn_relu(self.inter_dim, compress_c, 1, 1) self.weight_levels = nn.Conv2d(compress_c*3, 3, 1, 1, 0) # 尺度大小 level_0 < level_1 < level_2 def forward(self, x_level_0, x_level_1, x_level_2): # Feature Resizing过程 if self.level==0: level_0_resized = x_level_0 level_1_resized = self.stride_level_1(x_level_1) level_2_downsampled_inter =F.max_pool2d(x_level_2, 3, stride=2, padding=1) level_2_resized = self.stride_level_2(level_2_downsampled_inter) elif self.level==1: level_0_compressed = self.compress_level_0(x_level_0) level_0_resized =F.interpolate(level_0_compressed, 2, mode='nearest') level_1_resized =x_level_1 level_2_resized =self.stride_level_2(x_level_2) elif self.level==2: level_0_compressed = self.compress_level_0(x_level_0) level_0_resized =F.interpolate(level_0_compressed, 4, mode='nearest') if self.dim[1] != self.dim[2]: level_1_compressed = self.compress_level_1(x_level_1) level_1_resized = F.interpolate(level_1_compressed, 2, mode='nearest') else: level_1_resized =F.interpolate(x_level_1, 2, mode='nearest') level_2_resized =x_level_2 # 融合权重也是来自于网络学习 level_0_weight_v = self.weight_level_0(level_0_resized) level_1_weight_v = self.weight_level_1(level_1_resized) level_2_weight_v = self.weight_level_2(level_2_resized) levels_weight_v = torch.cat((level_0_weight_v, level_1_weight_v, level_2_weight_v),1) levels_weight = self.weight_levels(levels_weight_v) levels_weight = F.softmax(levels_weight, dim=1) # alpha产生 # 自适应融合 fused_out_reduced = level_0_resized * levels_weight[:,0:1,:,:]+\ level_1_resized * levels_weight[:,1:2,:,:]+\ level_2_resized * levels_weight[:,2:,:,:] out = self.expand(fused_out_reduced) return out
本文盘点了近年来比较精巧而又实用的CNN插件，希望大家活学活用，用在自己的实际项目中。
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标签： 2d型位移变送器
