输入多输出间歇调节器FBH5000
智能调节器是一种以微处理器或单片微计算机为核心的数字过程控制仪器，具有数据通信功能，可完成生产过程1~4个电路直接数字控制任务DCS广泛应用于分散过程控制级。智能调节器不仅可以接受4~20mA DC电流信号输入的设定值也具有异步通信接口RS-422/485、RS-232等，可与上位机连接成主从式通信网络，发送各种工艺参数和控制参数。智能调节器已广泛应用于我国工业控制领域。
节器作用
将变送器的测量值与给定值进行比较后产生的偏差(PID)操作，输出统一的标准信号，控制执行机构的动作，方便自动控制温度、压力、流量、液位等工艺。
在工业过程控制中，PID控制是历史长，活力强大的控制方法。到目前为止，它是一种控制方法一般的控制方法。它通过积分提供反馈控制未来可以通过微分作用预测稳态误差。智能控制器可以解决许多控制问题，特别是当动态过程良性且性能要求较低时。智能控制不仅是分布式控制系统的重要组成部分，而且嵌入在许多有特殊要求的控制系统中。在过程控制中，90%以上的控制制PID因此，大多数反馈电路都是通过这种方法或其较小的变形来控制的。“HA”灯亮∶ 提示输入上限设定值。 “LA”灯亮∶ 提示输入下限设定值。 数字仪器是近年来发展起来的新一代显示控制仪器。该系列仪器采用中大型集成电路，采用独特的非线性校正技术和传统XC一系列动圈仪表，普通TD、TE与系列模拟仪相比，精度高，可靠性好、抗震性强、安装方便、读数清晰、无视差、远程观察等独特优点，具有两位、三位、上下限差、时间比、可控硅连续调节、位置PID，PID连续调节，PID自整定控制，计算机模糊控制多种控制方法，根据需要增加超温报警功能，是XC系列仪表，TD、TE理想的系列仪器更新产品，可广泛应用于冶金、化工、电子、机械、纺织、塑料、制冷、电炉等轻工业部门-200-1600℃温度测量和自动控制在范围内。还可用于显示和控制压力、流量、液位等参数。还可用于显示和控制压力、流量、液位等参数。技术指标：
调节器原理
在单回路控制系统中，由于扰动，被控变量偏离给定值，导致偏差e=xi-xx??，式中e-偏差；xi -测量值；xx-给定值。调节器接受偏差信号后，按一定的运算规律输出控制信号，作用于被控对象，以扰动对被控变量的影响，使被控变量回到给定值。
调节器的操作规律是指调节器的输出信号和输入偏差随时间的变化。通常被称为e>0为正偏差；e<0为负偏差e>0时，输出信号的相应变化y>0.如果调节器是正作用调节器；e<0时，输出信号的相应变化y>将调节器称为反作用调节器。
调节器分类
电动调节器、气动调节器、液动调节器可分为：位置调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和三功能调节器；传输的操作信号可分为模拟和数字。“∨按键显示数据减1功能键，单次按键时数据减1；按键不动，显示值快速减小，松手后停止. 12工作环境：0-50温度℃,无腐蚀性气体气体的相对湿度小于85%.
按其结构和组成的形式可分为以下几种类型。
基地调节器
基地调节器酒吧集成了测量、交付、调整、显示等控制部件，相互分离的机械结构和连接，安装在外壳中，有些甚至包含检测元件和执行器，可以完成单回路控制系统的当地检测、记录和调整。
单元组合调节器
单元组合调节器单元组合仪表的调节单元。根据其能量的不同，可分为电气和气动两类。它们的输入信号和输出信号是统一的标准信号，电动Ⅱ型调节器式0-10mA直流电流信号，电动Ⅲ型调节器式4-20mA气动调节器为直流电流信号20-100kPa气压信号[3]。
装配式电子控制装置
组装式电子控制装置是在电气单元组合仪器的基础上发展起来的，是一种将仪器与生产过程控制系统有机紧密结合的综合性成套仪器。
可编程调节器
可编程调节器是一种智能面板过程控制仪器。它以微处理器作为计算、判断和控制的核心。它的控制规则或计算功能是根据过程控制的需要通过用户编程实现的，但它的外观和操作模式是相同的DDZ该系列仪器相似，可与之混合。
(5)集中分散控制装置
集中分散控制装置将整个控制系统分为几个级别，基层为直接数字控制，上层为优化控制，既能充分发挥计算机控制多功能的特点，满足现代化工生产集中操作、显示、报警的要求，又能避免过度集中的风险，使整个系统安全可靠。
输入多输出间歇调节器FBH5000选择微处理器
执行速度、编程灵活性、寻址能力、中断功能、直接存储器访问等(DMA)能力，配套综合考虑电路芯片是否丰富，相应的开发系统是否有。对比以下几种微处理器：
单片机
仿真63K接近64的程序空间K16位地址空间；Kxdata空间,全部64K16个地址空间；32个真实仿真条IO脚；完全兼容keilC51UV2可通过调试环境UV2环境单步、断点、全速等操作；使用C51语言或者ASM调试汇编语言；可选用户晶振，支持0－40MHZ晶振频率；模拟双DPTR指针；模拟去除ALE信号输出；RS-232接口不计成本MAX202集成电路,串行通讯稳定可靠,绝非一般三极管的简易电路可比。操作顺序: 注：以下操作步骤中的一些参数可能不会出现，是否根据仪表型号没有电源：180-240VAC,50HZ,功率小于4W,开关电源: AC85-242V 50HZ 60HZ
AVR单片机
在同一系统时钟下AVR运行速度快；芯片内部Flsah、EEPROM、SRAM容量大；所有型号Flash、EEPROM可反复烧写，全部支持在线编程烧写(ISP)；内部频率多样RC振荡器、上电自动复位、看门狗、启动延迟等功能为零每个电路也可以工作；IO可推换口驱动输出高、低电平、驱动能力强；内部资源丰富，一般集成AD、DA模数器；PWM；SPI、USART、TWI、I2C通信口、丰富的中断源等。
PIC单片机
PIC最大的特点是不搞简单的功能积累，而是从实际出发，注重产品的性能和价格比，通过开发各种型号来满足不同层次的应用要求。精简指令使其执行效率大为提高。PIC系列8位CMOS单片机独特RISC哈佛总线的结构、数据总线和指令总线分离(Harvard)结构使指令具有单词长的特点，允许指令码的位数超过8位数据位数，这与传统的使用相一致CISC与8位单片机相比，结构可达到2:1代码压缩，速度提高4倍。PIC有优 MSP430单片机
处理能力强；操作速度快；超低功耗；电影资源丰富；开发环境方便。差值用“A”表示; 当测量值高于上限设定值时P(P为上限回差值；后同，上限继电器中高通，同时指示灯HA”亮; 当测量值低于上限设定值时，上限继电器中低通量，指示灯HA当测量值高于下限设限设定值时A(A为上限回差值；后同)下限继电器中低通，同时，指示灯同时LA”灭; 当测量值低于下限设定值减P时,下限继电器中高通,同时，指示灯同时LA”亮.量:约.
本设计采用AVR单片机或MSP430单片机。
选择控制算法
程序控制和顺序控制是基本的控制算法PID直接数字控制字控制，神经网络控制有优控制、模糊控制和控制。PID控制为成熟，控制结构简单，参数易于控制，无需找到被控对象的数字模型即可调整[7]。
PID控制算法是广泛应用于计算机控制的基本算法，PID控制数字化是控制算法设计中的模拟化设计方法，或称为间接设计方法。
智能调节器硬件电路设计
智能调节器的硬件电路由主机电路、工艺输入/输出通道、人机接口电路和通信接口电路组成。
主机电路由CPU、存储器(ROM、EPROM、RAM)、定时/计数器及I/O接口是智能调节器的核心，用于实现仪表数据的操作和管理。过程输入/输出通道包括模拟输入/输出通道和开关输入/输出通道，前者用于接收/输出模拟信号，后者用于接收/输出开光信号；智能调节器通常可以接收/输出多个模拟信号和开关信号。人机接口部件一般由操作按钮和显示部件组成，用于实现调节器和使用人员之间的各种信息的交流。通信接口电路主要用于智能调节器与其他控制设备之间的数据通信，大多采用串级传输方式。 仪表的操作: 仪表尺寸:48*48 72*72 96*96 48*96 160*80
硬件是整个设计的基础。在本系统中选用以AT89C51单片机为控制核心，输入电压通过AD转换器，输出数字信号送入AT89C51单片机进行PID运算，运算完成后一路输出结果进入74ALS573锁存器。通过人机界面的设计，在LED上显示出来。其中键盘的三个按键功能分别为“功能选择键” 、“ +” 、“ -” 。一路通过DA转换芯片将转换值返回输入端。
多输入多输出间歇调节器FBH5000加P(P为上限回差值;后同)时,上限继电器中高通,同时指示灯“HA”亮; 当测量值低于设定值减P时,上限继电器中低通,同时指示灯“HA”灭. 数字仪表是近年发展起来的新一代显示控制仪表，该系列仪表采用的中大规模集成电路，并应用了独特的非线性校正技术，与传统的XC系列动圈式仪表，普通TD、TE系列模拟式仪表相比，具有精度高，可靠性好、抗震性强、安装方便、读数清晰，无视差、可远距离观察等独特优点，并具有二位式、三位式、上下限位差、时间比例、可控硅连续调节式，位式PID，PID连续调节式，PID自整定控制，电脑模糊控制多种控制方式，根据需要还增加超温报警功能，是XC系列仪表，TD、TE系列仪表理想的更新换代产品，可广泛应用于冶金、化工、电子、机械、纺织、塑料、制冷、、电炉等轻、重工业部门作-200-1600℃范围内的温度测量和自动控制。配上相应的传感器也可用于压力、流量、液位等参数的显示和控制。技术指标：