§01 阿克曼转角
??卓你好，我是一名动物医学专业的学生。寻找信息时看到了一段视频http://b23.tv/Wg5ssTj关于阿克曼角。
??然后我发现它在用B/C车模。C模型似乎没有阿克曼角。因为当车轮偏转一定角度时，四个车轮的角度几乎可以围绕同一个圆中心进行圆周运动。这可以减少高速智能汽车不必要的摩擦，防止翻车。是否应考虑改进制造商。淘汰这个模型。
▲ 图2.1 B,C两个模型前角
??答：在智能汽车比赛中，由于是在特殊轨道上，车模前轮是否有足够的抓地力，不打滑已成为主要矛盾，而不是车模转弯的阻力。 因此，在智能汽车竞争中，模型前轮的转角往往不是由阿克曼转向梯形控制的，而是由欠阿克曼转角甚至反阿克曼转角来提高车轮的抓地力。
▲ 图1.2 赛车前转
??本部分的解释可参考短视频 中的介绍。
§02 吐槽车模
??卓老师，我来吐槽 这车模厂家真的不行 顶丝拧得太紧，螺丝刀拧不下来 最后只能磨平 真挺闹心的…为什么这么贵的车模厂家做不好？卓老师，我有两辆车。 第一张已经被我磨平了。 后两个是我的第二辆车。两者都有同样的问题…滑丝出现了。即使扳手卡住了，也拧不动。 然后用力触摸螺纹 最后磨平。
▲ 图2.1 电机输出齿轮固定螺母磨平
的确，这使得拆卸电机齿轮变得困难。建议根据内六角螺栓。
§03 平衡底盘
??卓大大，我是D车的平衡信标 我们暂时不会在轮子上调试重心pid，所以加了个3d打印件用铁块平衡，不知道能不能。 卓老师 我的疑惑是我加了这个3d打印件违反规则吗？ ， 如果违反加铁块，可以直接绑在侧面吗？
▲ 图3.1 平衡底盘
根据今年的规定，车型尺寸没有限制。所以你的配件应该是可以的。
- 为什么汽车转弯时两个前轮的偏角不同？揭示阿克曼转向的原理
- 图2.1 B,C两个模型前角
- 图1.2 赛车前转
- 图2.1 电机输出齿轮固定螺母磨平
- 图3.1 平衡底盘