MKS H3615NS产品链接：(https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-23356668283.38.1aeb577608Bsbf&id=676019160853)
1.模块功能特性
(1)尺寸极小，只有 5.5cm×5.5cm (2)支持电机电压 9-36V ，欠压保护 (3)最大持续负载电流 12A15.A(简易散热)，20A(厚大散热器) (4)类似L298N 电机驱动逻辑使能、正反转和制动的电机驱动逻辑。 (5)支持满 PWM，按键可直接控制正反转，PWM 有效范围 0.1%~100.0% (6)单片机等控制器可提供5V电源 (7)接口ESD防护
模块正面： 
模块背面： 产品尺寸： 驱动模块的长度和宽度为 5.5cm×5.5cm，高为 1.6cm。安装孔直径为 3mm，建议使用M3 固定螺钉。安装时请注意不要让背部元件短路，可加绝缘垫或用铜柱抬高电路。
2.电气参数
| 项目 | 参数 | 备注 |
|---|---|---|
| 输入电压范围 | DC9V～36.0V | 请源正负极不得反转，电压不得超过36V，否则可能会烧掉。 |
| 负载电流最长时间 | 12A(无散热) 15A (简易散热) 20A(厚大散热器) | 简单散热：如在模块下垫 1mm 导热硅胶垫后5mm 将模块固定在设备壁上。 |
| 输出功率 | 12V(180W) 24V(360W) 36V(540W) | 假设是简单散热，最大负载电流为 15A 的情况下。 |
| 峰值电流 | 110A | MOS 短时间内能承受的最大电流 |
| 5V 电源最大输出电流 | 500mA | 500mA |
| 控制信号高电平电压(VHI) | 2.0V～5.5V | 兼容 3.3V 和 5V TTL 电平 |
| 低电平电压控制信号(VLI) | 0V～0.8V | 悬空时为 0V |
| 控制信号电流 | 50uA | 控制信号电压为 5V 时 |
| PWM 有效范围 | 0.1%～100.0% | |
| 输入 PWM 信号频率范围 | 0~100KHz | 推荐 20KHz |
| PWM 最小有效脉宽 | 200ns | |
| 工作温度 | -25℃～85℃ |
3.接口定义及接线方法
3.1.接口定义
3.2.电源接口
电源接口的定义如下图所示。其中，9V~36V接电源正极，PGND连接电源负极。正电源 不要反过来。建议在电源处串联一个 20A的保险丝。
3.3.电机接口
电机接口的定义如下图所示。OUT1、OUT2 连接电机的两条电源线。
3.4.控制信号接口
控制信号接口的定义如下图所示。PWM脚接 5VO，IN1 与COM 间接一个开关控制正转，IN2 与COM当使用外部时，间接开关控制反转；PWM调速时，COM 为信号地，5VO为 5V输出可为单片机等控制器提供5V电源，PWM脚接外部PWM，IN1 和IN2 控制电机正反转和制动。 控制逻辑如表1所示。 0 为低电平、1 为高平、×悬挂时为任意电平的低电平。 表 1 控制信号逻辑
| IN1 | IN2 | PWM | OUT1、OUT2输出 |
|---|---|---|---|
| 0 | 0 | × | 刹车 |
| 1 | 1 | × | 悬空 |
| 1 | 0 | PWM | 正转调速 |
| 0 | 1 | PWM | 反转调速 |
| 1 | 0 | 1 | 全速正转 |
| 0 | 1 | 1 | 全速反转 |
注：在 PWM 为 100%(即 PWM 当脚总是高电平时，如果你想改变电机的旋转方向，你应该先刹车 0.1s 上面给出反转信号，否则电机的反向电势可能会导致电源电压突变，使驱动芯片进入保护状态不满 PWM 如果要改变电机的旋转方向，最好先刹车0.1s 以上反转信号，避免电源电压波动大。
3.5.接线方法
3.5.1.使用单片机控制电机旋转接线方法
单片机控制电机旋转的接线方法如下图所示。单片机的电源连接到驱动模块COM；PWM脚接单片机PWM用于调速的输出；IN1 和IN2 两个单片机IO控制电机正反转和制动(驱动逻辑见表) 1)；5VO可为单片机提供 5V电源。
3.5.2.按键控制电机正反转接线方法
按建控制电机正反转的接线方法如下图所示。其中，PB1 和PB2 两个按钮。当PB1 按下而PB2 未按下时，IN1 为高电平，IN2 为低电平，电机正转；当PB2 按下而PB1 未按下时，IN1 为低电平，IN2 为高电平，电机反转；当PB1 和PB2 均弹起时，IN1 和IN2 均为低电平，电机制动(制动)(控制信号逻辑见表1)。