西门子6RA直流调速器简要调试步骤
1.送电前检查装置和电机
1、 辅助电源系统送电检查
2、 接地线和辅助电源零线检查
3、 电机绝缘检查和编码器安装检查
4、 对地绝缘和电阻检查
5、 检查装置风柜顶风机的电源和转向
6、 检查电机风机的电源和转向
7、 检查设备电源和控制电源
8、 检查编码器电源和信号线
二、西门子6RA设置80直流调速器基本参数(计算机或PMU 单元完成)
1、系统回复出厂设置：
关闭装置控制电源和操作控制电源PMU 执行功能P051= 21
2.负载周期参数设置：
P067=1-5 如果您选择负载过载周期，请参见手册
3.设置进线电压
P078.01= 630V 主回路进线交流电压， 作为判断电压故障的基准值
P078.02= 380V，励磁进线电压
判断门槛电压作为欠压或过压，相关参数见P351，P352，P361-P364. (根据实际情况)。
4、 设置电机基本参数参数 ：
P100(F)= 额定电机电枢电流(A)
P101(F)=额定电机电枢电压(V)
P102(F)= 额定电机励磁电流(A)
P103(F)=zui小电机励磁电流(A)，必须 小于P102 的50%.在弱磁调速场合， 一
一般设置防止失磁的值(根据实际情况)
5、 实际速度检测参数设定
P083(F)=选择实际速度反馈
P083=2 (脉冲编码器) 速度为100%P143 参数值
P083=3 (EMF反馈) 速度为100%P115 参数值对应的速度
P140=0 或1， 脉冲编码器类型选择。电枢反馈P083=3 使其为零；编
码器反馈时P083=让它一。
P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数
P142=1，编码器15V 电源供电
P143(F)= 编码器反馈zui高速(转/分钟)
P148(F)=1.有效监控编码器(F048 故障有效)
6 、 设置励磁功能参数
P081=0 恒磁运行模式 (弱磁优化前设置值)
P081=1 弱磁运行模式(弱磁优化时设置，优化后设置为1)
P082=2 励磁运行模式，达到运行状态>07 后，经过P258 的延时，输出
经济励磁电流P257. P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁(详见参数表)
7 、 设置斜坡函数发生器相关参数(优化后可设置)
P303.01(F)= 10 S(加速时间)， 根据实际情况
P304.01(F)= 10S(减速时间)，根据实际情况
P305.01(F)= 0.5S(上升圆弧时间)，根据实际情况
P306.01(F) = 0.5S根据实际情况间)，根据实际情况
三、西门子6RA80直流调速器检查主电机
令P082=2.改变励磁进线电源P257=观察励磁表示的情况，5%，30%，50%，100%。 励磁表示恢复正常P257=0.万用表可以测量没有励磁表。
四、 检查只读参数
R010:开关量输入，0-6 位对应36-42 端子状态，12 位对应ESTOP 信号
R011:开关量输出状态 位代表46 端子重故障，第7 位代表109/110 端子和闸信号 R015:实际电枢进线电压630V ，应在允许值范围内
R016:实际励磁进线电压应在允许值范围内
R017:实际进线频率应在允许值范围内
R038:实际电枢直流电压，装置未解封的值应接近0。
R039：EMF 给定值，等于P101-P100*P110
优化前设置电流环P159=0.01,P160=0(缺省值) ，优化后，重新定义P159，
P160 保证以下值SCR 正反桥可靠换向。电流环优化前需要两个参考
数量恢复工厂缺省值。
P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值%
P160=0.02 附加的无扭矩时间间隔S
2、 速度环优化
将励磁， 控制， 风机电源投资
在EMF 反馈方式下(P083=3)启动电机即检查观察R024 参数， 确保正向速度和实际轧制方向 一致。RO24 参数应和P402 给定值一致。当编码器脉冲信号正常时，停车后修改，P083=2，P140=1, P143=电机基速，启动电机， 正常旋转，不报告编码器故障，证明编码器正常可以快速优化
在设备内控状态下PMU 上选择P051=26通过端子(34、37、38)合闸运行命令
装置状态<01.0 时， 开始实施优化操作， 优化运行结束时， 驱动器返回07.2 状态
大约6个过程S 。电机以45%的额定电枢电流加速， 达到20%的zui大
电机速度、速调优化P225，P226，P228。
带机械负载后必须重新进行这种优化(因为zui高速值变化较大)
电机在基速下运行R038电压反馈值几乎与转速成正比。记录调试结果。