在安装伺服电机和减速器之前，最好先试试电机本身的运行状态，确定电机接线正常，然后安装电机进行测试。
直接连接到驱动器和电机，然后点击面板进行检查。
特别注意:如果是没有刹车的电机，可以直接用面板点动控制。如果是带刹车的电机，一定要记得先给刹车线路供电。刹车处于无电制动状态。如果不给刹车供电，可以直接点动控制。虽然电机可以旋转，但很快就会发并报错，因为此时刹车有效，刹车时旋转电机容易损坏电机。
当伺服驱动器处于非运行状态时，抱闸是为了防止伺服电机轴运动，使电机保持位置锁定
机械的运动部分不会因自重或外力而移动。
?
伺服电机内置的闸门机构是非电动作型的固定专用机构，不能用于制动，只能停止伺服电机
停止使用。
?
抱闸线圈无极性。
?
伺服电机停机后，伺服使能应关闭
(S-ON)
。
?
当内置抱闸的电机运行时，闸门可能会发出咔嗒声，不会影响功能。
?
当抱闸线圈通电时
(
开门状态
)
，磁通泄漏可能发生在轴端等部位。在电机附近使用磁传感器等仪器时，请注意。
●电机抱闸电缆的长度需要充分考虑电缆电阻引起的压降。
21.6V
。
●最好不要与其他电器共用电源，以防止电压或电流因其他电器的工作而降低，最终导致闸门错误
动作。
●连接继电器时，请务必连接续流二极管(建议使用超快恢复二极管，
1A,1000V
型号：
UF1010G
），且
方向正确，否则可能会损坏
DO
端口。
●推荐用
0.5mm
2
以上线缆。