欢迎来到精神小火君科技主义教室！
伤害，现在已经有16辆智能汽车了，这也是我最后一次参加比赛。第15届充满遗憾，现在只能总结失败继续前进，接下来继续更新第16届智能汽车生产，主要从硬件设计、程序设计、轨道元素、汽车模型处理等方面，期待第16届的到来 ！ @ 精神小君！精神小君！ ??
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文章目录
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- 欢迎来到精神小火君科技主义教室！
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- 前言
- 一、总体介绍
- 二、电源部分
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- 2.1 舵机电源（AS1015方案）
- 2.2 5V电源（LM2940-5.0V）
- 2.3 3V3电源（RT9013-33V）
- 2.4 运放电源（RT9013-33V）
- 2.5 摄像头电源（RT9013-33V）
- 三、外设部分
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- 3.1 主要接口
- 3.2 调试外设
- 三、主控部分
- 四、总结
前言
在第十五届会议上，我主要负责团队中硬件电路的绘制和焊接是这方面的老手。接下来，我将开源我的主板设计。关于硬件设计，我想说的是站在巨人的肩膀上。我不是自己造电路的。大部分都是抄别人的方案。我将重点关注组件PCB绘制原理图，简化主板设计，方便智能车使用。今年参加了四轮组，选择了逐飞科技TC264.主板方案也是指逐飞科技(不是广告)。如果信息是逐飞开源的，可以去找，也可以私信留下邮箱。谢谢你。 现在让我们开始吧！ 以下是主板各部分的介绍，仅供参考。一、总体介绍
智能车主板包括舵机电源、运输电源、摄像头电源、3V此外，还增加了3个电源和摄像头、运输和电机接口ICM20602陀螺仪，无线串口和五向按钮，方便日后调试。
二、电源部分
2.1 舵机电源（AS1015方案）
舵机电源采用AS1015方案,新型高效率电源稳压芯片，内部采用P-MOSFET取代老式的LM2576、LM2596、LM2941等芯片。参考技术手册的原理图主板原理图大致相同。 技术手册原理图和主板原理图如下： 对比技术手册原理图可以在输出端添加反馈进行调整PWM占空比R2换成一个1K变阻器，就可以实现电压调节了。D使用肖特基二极管(SS54)高频特性好，导通压降低。
实测效果，跟LM2596-ADJ相比:供电:12V输出稳定在6的电池.5V；负载：38KG大力舵机；试验方法：快速左右旋转，空载试验；压降：AS1015电压一直保持在6V以上，LM2596-ADJ则会降到4.5V左右，压降相对较小。因为驱动舵机需要6V的电压,AS强烈推荐1015的稳定性。
2.2 5V电源（LM2940-5.0V）
5V电源使用LM2940是一种非常常见的电源方案。LM2940是输出电压固定的低压差三端稳压器；输出电压5V；输出电流1A；输出电流1A最小输入输出电压差小于0.8V；最大输入电压26V；工作温度-40～ 125℃；静态电流降低电路、电流限制、过热保护、电池反接和反插入保护电路。 原理图如下 这里对电路进行一下解释,采用SS这里使用的220是为了防止电池反接uf钽电容(7343)E),因为容量大，所以包装比较大，所以在购买组件时要注意，选择钽电容虽然质量好一点，但价格也有点贵哦，我们要注意。
有人可能会发现与回路之间有一个0R这是有特殊目的的，具体参考以下内容：
只要模拟地和数字地单点接地是地面，最后都要一起接地，然后进入地面。 若不连在一起，则为浮地地面为0电位，所有电压均为参考地。 土地标准应一致，各种土地应短接在一起。人们认为地球可以吸收所有的电荷，始终保持稳定，这是地球测试的最终地点。 虽然有些板子没有接地，但电厂接地，板子 上面的电源最终会回到电厂。 若将模拟地与数字地大面积直接连接，则会导致相互干扰。有四种方法可以解决这个问题: 1.用磁珠连接； 磁珠的等效电路相当于带阻限波器，只对某个频点的噪声有显着抑制作用， 为了选择合适的型号，需要提前估计噪声频率。磁珠不符合频率不确定或不可预测的情况。 2.电容连接； 电容隔直通交，容易造成浮地。 三、用电感连接； 电感体积大，杂散参数多，不稳定。 4、用0 欧姆电阻连接； 0 欧电阻相当于一个非常窄的电流通路，可以有效限制环路电流，抑制噪声。所有频带上的电阻都会衰减(0 欧电阻也有阻抗)，比磁珠强。 这里的5V电源的目的是给摄像头电源、输放电源、无线串口和TTL提供输入。
2.3 3V3电源（RT9013-33V）
3V3电源采用RT9013-33，RT9013属于集成电路IC，它是一种高性能的输出电流能力 500mA 线性稳压器提供极高的 PSRR 和 超低压降非常符合可携式 RF 以及无线应用程序的效率和尺寸要求。静态电流可 25μA，延长电池的使用寿命。 技术手册原理图和主板原理图如下：
2.4运放电源（RT9013-33V）
运放电源采用的也是RT9013方案，具体参考3V3电源方案，因为运放电源是将VCC5V向VCCOP转换，所以也要加上磁珠或0欧姆电阻。
运放电源原理图如下：
2.5 摄像头电源（RT9013-33V）
摄像头电源采用的也是RT9013方案，具体参考3V3电源方案，因为摄像头电源是将VCC5V向VCCCAM转换，所以也要加上磁珠或0欧姆电阻。
摄像头电源原理图如下：
三、外设部分
3.1 主要接口
主要接口主要是屏幕、摄像头、无线串口、陀螺仪与电机的接口，这里就简单放一下。
3.2 调试外设
调试常用的外设为五向按键和蜂鸣器，具体设计如下。
三、主控部分
此次主控选择的是逐飞科技的TC264，没有选用TC377这种高性能的，TC264已经完全够我用了。关于用到的外设接口网络如下。
主控原理图如下：
四、总结
以上就是主板原理图的介绍了，对小白来说应该比较友好吧。如果实在不懂原理的话，就照着先抄一遍，然后买来元器件焊接测试一下，很多问题就会迎刃而解。TC264不像RT1064那样对电源时序部分有要求，所以焊接调试应该不会有太大问题。接下来还是继续开源我运放与单电机驱动原理图，希望对大家有所帮助。
佛祖保佑，下期见！
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