作为单片机开发人员，每天处理我们的工具只有两种，一种是PC机器上的开发环境，如Keil MDK、IAR Embedded Workbench等等；另一个呢，它只不过是一个集程序下载和调试功能于一体的编程器。这个名字很混乱，也可以称为编程器、下载器和模拟器（但我不认为它被称为燃烧器。燃烧器通常用于批量燃烧阶段，可以快速完成芯片批量燃烧）。编程器统称后文。
常见的编程器有以下几种:
自然是老牌Jlink了;
事实上，拆开市场上常见的东西是很常见的jlink，你可以看到各种各样的板：
这些都是从宝藏上买的，标有正版，永不掉固件jlink，这样的东西在我手里坏了两个。起初，我有耐心找到一个XP系统刷一下固件，但是刷了没几天就又坏了，而且身边的XP是越来越少了，想着再买一个也才几十块，完全没必要浪费这个时间去刷了。当然，很多人喜欢挑战，但是当你的项目很忙的时候，这个时候你的编程器固件掉了，你得跑去找XP给他刷固件，想想都不开心。
有朋友告诉我，我经常要去别的城市出差，调试我的板子，SEGGER原版太贵了，不得不从宝藏买几十元，买一个担心坏延迟，所以每次出差至少带两个，但这个巨大的体积让一个人不开心，出差在极其宝贵的行李空间放两个jlink，也是够了。
也有人抱怨，jlink接口太不方便了。虽然大多数时候只有四五条杜邦线被切断，但他的接口保留了20英尺，其中一只排除了一只脚GND了。做个板子，入股只留几个针，插线调试不好。如果你想留一个和谐，jlink同样的接口会让板子看起来笨重，在一些对尺寸要求严格的产品中，根本没有放下这个20脚接口的空间。
此时，有人提出了解决方案，即以下第二种编程器：
2、ST-LINK
但是仔细看这个并没有解决这个问题JLINK的一些缺点，接口还是笨，体积还是不小。那么万能的某宝上还有一种解决方案;
各种颜色，而且价格相对便宜，大约15元可以做到，尝试买新鲜的尝试，发现很容易使用。身体大小和优秀的盘子一样，出差也很方便。但有一天它突然停止工作，插入电脑后没有反应，经过一系列的诊断，我终于心情沉重地给了它死亡通知。
然后我去买下载器。我不想买太贵的。我想买一个小尺寸的。我想了想。后一次买了三四个这么小的STLINK，我知道他会坏，但一次买几个不怕他坏，几个价格是某个版本jlink价格。
接下来，我无意中发现淘宝上有一个叫做elink的玩意：
3、elink32-pro
这个东西看起来很棒，因为它集成了串口调试，似乎很快，只是我和合泰半导体公司有业务交流，请合泰相关负责人送我一个样品试用，试用效果很好，唯一的缺点是体积太大（和jlink差不多)，价格太贵。
那么，是否有可能与合泰达成协议，共同制作编程器(下载器、仿真器、调试器)，以满足以下要求？
a、几乎所有32人都能支持ARM-CortexM内核单片机
b、小巧便携
c、不掉固件
d、去掉多余的接口，只保留swd
e、增加虚拟串口功能
f、可自动切断外部供电和电流过大
g、大多数人负担得起低成本
h、即插即用，无需驱动
于是我和合泰的相关人员进行了沟通(这种沟通从16年10月左右开始)。
经过多次沟通，最终确定:elink32-pro合泰半导体为原型提供固件，去掉一些无用的东西，增加相关功能，我提供硬件和生产。
沟通中最具争议的问题之一是RST是否保留引脚。因为我们使用它。stlink，jlink以下问题经常发生：
这个问题可以通过一下方式解决：
然而，通过开发环境配置修改，仍有许多问题无法解决。此时，需要保留RST，然后把RST下载可以在开发板上连接，主要涉及以下使用场景:
1、swd重用引脚(例如STM32F103的PA13和PA14在程序中设置为其他功能)，此时需要编程器对开发板进行硬件复位。
2.芯片的工作状态是低功耗或睡眠模式。此时，编程器需要重置开发板的硬件。
因此，最终的讨论结果是根据合泰半导体制造商提供的解决方案，毕竟，他们是半导体制造商，考虑非常严格和完美。
方案定稿后，签订了软件使用合同和保密合同。接下来，合泰提供带固件的芯片。我将进行整体设计和完成PCB具体工作，如设计、焊接调试等。经过一个月的时间，出现了几个样品，经过测试发现使用不方便等问题。例如，第一个想法是直接在板上添加一个usb公共头，然后你可以插入电脑，但后续使用发现，这不是很方便，因为这将导致目标板距离电脑只有杜邦线长度，如果杜邦线太短，移动不太方便，甚至现在一些电脑USB口在后面，不方便用户下载程序后观察现象。如果杜邦线太长，就会不稳定。很多情况下，程序无法下载与杜邦线连接不稳定有关(使用优盘状)STLINK当杜邦线太长或接触不良时，往往会导致下载失败。后来，它可以直接用航空线焊接下载，这表明这种情况stlink的io口驱动能力差)。
考虑到上述缺点，我决定使用最常见的micro-USB线来连接e-Link32和PC机器。所以经过改版，e-Link32变成了以下(手工焊接调试版):
其中白色的SH1.端子和右侧5P弯针都是SWD为什么要添加一个接口？SH1.0端子，因为在某些电路中，保留2.54插针是费空间，插针占用PCB双面影响其他布线。所以增加了SH1.0端接口，以后也可以用这样的端口做板，减少板面积，方便调试。
这个版本e-Link我给了五个人测试，从16年12月开始，到17年8月没有问题，所以我批量了1000个。选择是最可靠的PCB提供商和贴片制造商制作的板材如下：
产品必须有完善的文件。在量产阶段，我还编写了相关文件
淘宝宝贝详情可下载具体文档。具体内容如下:
另一个清晰的阐述elink如何连接开发板和计算机：
以及如何用elink32给带20脚jtag接口开发板下载程序：
可以说，当时提出的需求已经完成，具有以下功能的调试器已经实现:
经测试，可用于但不局限于以下芯片的调试：
STM32F0,STM32F1,STM32F2,STM32F3,STM32F4，STM32F7
STM32L0，STM32L4
LPC800XX,LPC1100XXX,LPC1200XXX,LPC1300XXX,LPC1500XXX,LPC1700XXX,LPC1800XXX,LPC4000XXX,LPC4300XXX,LPC5400XXX,
K60
HT32F16XX,HT32F52XXX
NV32F100XXX
EFM32XXX
W7500
列表需要改进。
有人提出，有串口的东西已经存在了，所以你可以去看看。互联网上有很多教程教你如何制作这样的下载器。我可以花一两天的时间根据教程完成这样的下载器，但我当然没有勇气批量把它放在市场上供你使用。工具性的东西需要经过长期的稳定性测试和加工过程。这些过程增加了产品的成本，但这是确保用户购买有保证的产品的必要投资。
市场上绝大多数兼容ARM Cortex-M 系列单片机。
500ma3.3v对外供电电流，加自恢复二极管护航。
半导体原厂提供固件和技术支持。
一个USB完成下载调试串口通信，逐步查看串口数据，为您的计算机节省宝贵的USB口。