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2015－2016 学年第一学期 出题教师：
课程计算机控制系统 试题 (A卷) 【闭卷考试】
姓名 学号 专业及班级
本试卷有四个大题
题号
一
二
三
四
总分
得分
阅卷人
一、填空题(共14分，每空1分，共11道小题)
1. 用于描述连续系统的数学模型是微分方程，用于描述离散系统的数学模型是差分方程。
2.离散系统的稳定性不仅与系统结构和参数有关，还与系统的采样周期有关 有关 。
3.计算机控制系统中有五种信号变换，其中采样、量化、零阶保持器等三种信号变换最为重要。
4. 计算机控制系统通常是由模拟和数字部件组成的混合系统。
5. 在连续系统中，系统或链接的频率特性是指在正弦信号的作用下，系统或链接的稳态输出和输入的复数比随正弦信号的频率而变化的特性。
6. 采样周期也是影响稳定性的重要参数。
7.对于具有零阶保持器的离散系统，稳态误差的计算结果与T无关，系统类型、放大系数和输入信号的形式有关。
8.若D(s)稳定，采用前差分法离散，D(z)不一定稳定。
9.双线性变换的一对一映射保证了离散频率特性不产生频率混合现象，而是产生频率畸变。
10.计算机控制系统分为三类： 直接数字控制 (Direct Digital Control，DDC) 系统、
计算机监督控制 (Supervise Control by Computer，SCC) 分散计算机控制系统 (Distributed Control System，DCS)
二、选择题(满分20分，每小题2分，共10个小题)
1.属于电力二极管 A 。
不可控器件 B. 全控器件 C.半控器件
2.电力电子设备没有特性 B 。
最重要的参数是处理电功率的大小
一般工作处于放大状态
信息电子电路通常需要控制
不仅要注意散热设计，还要在工作中连接散热器
3. 晶闸管内有 C 个PN结。
A 一 B 二 C 三 D 四
4.以下哪些功能不属于变流功能？ C
A.有源逆变 B. 交流调压 C. 变压器降压 D. 直流斩波
5.以下不属于晶闸管关闭的方法是 A 。
A.对门极施加反压力 B.去除阳极的正电压
C.增大回路阻抗 D.对阳极施加反压力
6.Buck Converter指的是 A
A.降压斩波电路 B. 升压斩波电路 C. 升降压斩波电路
7.在全波整流电路中，在变压器二次绕组中，正负两个半周的电流方向相反，波形对称，平均值为零，即直流重量为零，因此变压器直流磁化没有问题，变压器绕组的利用率 B
A.降低 B. 提高 C. 不变
8.下面的电路V2、V4、V6的接法是 C
A. 同相输入端 B. 反相输入端 C. 共阳极 D.共阴极
9.谐波分析单相交流调压电路时，只包括 A 随着次数的增加，次谐波含量降低。
A.奇 B. 偶 C. 零
10.如果晶闸管的正阻断重复峰值电压为745V，反向重复峰值电压为825V，晶闸管的额定电压应为 A
A、700V B、750V C、800V D、850V
三、简答题(共5道小题，满分35分)
1. 简要介绍计算机控制系统的优点。(6分)
简要介绍采样定理的内容。(5分)
3.使用连续域-离散化设计方法有哪些离散化方法？(8分)
数值积分法(置换法) ---一阶向后差法
---一阶向前差法
---双线性变换法
---修正双线性变换法
零极点匹配法
保持器等价法
z变换法(脉冲响应不变法)
4.概述专家控制的特点。(6分)
(1)灵活性:可根据系统的工作状态和误差灵活选择相应的控制律；
(2)适应性:控制器参数可根据专家的知识和经验进行调整，以适应对象特征和环境的变化；
(3)鲁棒性:系统可以在非线性和大偏差下可靠工作，使用专家规则。
5.简述计算机控制系统的基本组成。(10分)
(a). 计算机控制系统的硬件组成
(1)计算机主机:计算机控制系统的核心
----中央处理器(CPU)
----RAM、ROM等待存储器、定时器
----接口适配器、显示、打印、控制台等
(2)工艺通道:
---模／数(A/D)转换器
---数／模(D/A)转换器
---传感器