1)实验平台:正点原子STM32MP157开发板 2)购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?&id=629270721801 3)全套实验源码 手册 视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-318813-1-1.html 4)正点原子官方B站:https://space.bilibili.com/394620890 5）正点原子STM32MP157技术交流群:691905614 
第十一章 蜂鸣器实验
我们介绍了上一章STM32MP157的IO使用口作为输出。本章将继续通过另一个例子巩固IO口作为输出的操作方法，区别在于本章没有使用IO口直接驱动器件，但间接驱动三极管。我们将使用一个IO控制板载有源蜂鸣器。 本章将分为如下几个小节： 11.1.蜂鸣器实验； 11.二、硬件设计； 11.三、软件设计；
11.1 蜂鸣器简介 蜂鸣器是一种集成的电子息器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话、定时器等电子产品。蜂鸣器主要分为压电蜂鸣器和电磁蜂鸣器。 正点原子STM32MP157开发板上的蜂鸣器是电磁有源蜂鸣器，如图14所示.1.1所示：
图11.1. 1有源蜂鸣器 这里的有源不是指电源的源，而是指是否有自己的冲击电路，有源蜂鸣器有自己的冲击电路，电会发出声音；无源蜂鸣器没有自己的冲击电路，必须提供2~5KHz只有左右方波驱动，才能发声。 上一章，我们用STM32MP1的IO口直接驱动LED我们能直接使用本章的蜂鸣器吗？STM32MP157的IO口驱动呢？让我们分析一下: ①STM32MP157的单个IO最大可提供20mA蜂鸣器的驱动电流是30mA如果蜂鸣器直接连接到左右，IO嘴，可能会烧坏IO。 ②STM32MP157芯片最大电流为140mA，如果用IO口直接驱动蜂鸣器，其他地方需要省电。 所以我们不需要STM32MP1的IO蜂鸣器直接驱动，蜂鸣器在三极管扩流后驱动。STM32MP157的IO只需提供不到1mA电流就够了。 IO虽然口的使用很简单，但与外部电路的匹配设计应该非常精致。考虑得越多，设计就越可靠，问题就越少。
图11.1. 部分数据手册截图 11.2 硬件设计
- 例程功能 每隔1次控制蜂鸣器s当蜂鸣器响起时，响或停一次，LED0和LED当蜂鸣器停止时，1亮，LED0和LED1灭。
- 硬件资源
表11.2. 1硬件资源 3. 原理图 STM32mp157原理图中，LED0接在PI0上，LED1接在PF3.蜂鸣器的驱动信号连接到STM32mp157的PC7.如下图所示：
图11.2. 1 LED与STM32MP157连接原理图
图11.2. 2蜂鸣器与STM32MP157连接原理图 我们在图中使用了一个PNP 型的三极管（S驱动蜂鸣器，R108主要用于防止蜂鸣器误发声。PC7输出低电平时，Q1导通，蜂鸣器发声，当PC7输出高电平时，Q蜂鸣器停止发声，不导通。 11.3 软件设计 本实验配置的实验工程已放入开发板光盘，路径为：开发板光盘A-基础资料\1、程序源码\11、M4 CubeIDE裸机驱动例程\CubeIDE_project\ 4 BEEP。 11.3.1 程序设计过程 我们通过了本章HAL库的API函数来驱动LED和蜂鸣器，实现蜂鸣器，LED0和LED1以1s间隔交替打开和关闭。其中，我们将使用它HAL库中的HAL_GPIO_WritePin和HAL_GPIO_TogglePin函数。实验程序的设计过程如下：
图11.3.1. 程序设计流程图 11.3.2 GPIO功能引脚配置 新项目BEEP，进入STM32CubeMX插件配置界面后，在Pinout & Configuration处配置PI0、PF3和PC7为GPIO Output，并配置PI0、PF3和PC7给CM如下图所示，下图所示。
图11.3.1. 1配置PI0引脚复用功能 接下来配置GPIO其中： PC7配置：GPIO配置推拉输出模式，速度等级为Very High，User Label为BEEP； PI0配置：GPIO配置推拉输出模式，速度等级为Very High，User Label为LED0； PF3配置：GPIO配置推拉输出模式，速度等级为Very High，User Label为LED1； 上述配置，速度等级也可选择其他配置，PI0和PF3的User Label保持和上面LDE实验是一致的，因为我们必须使用前面的实验LED工程的实验代码。
图11.3.1. 2配置GPIO工作模式 11.3.3 时钟和工程配置 我们采用默认内部高速时钟HSI（64MHz）。同时在Project Manager窗口勾选此项，配置独立生成相应外设的初始化.h和.c 文件：
图11.3.2. 1配置生成外设独立的初始化文件 11.3.4 生成工程 配置好后，按键盘Ctrl S组合键保存保存 LED.ioc 系统开始生成初始化代码。
图11.3.3. 1生成BEEP工程 11.3.5 实现控制逻辑代码
- 新用户文件 将上一章LED工程的BSP文件夹直接复制粘贴到本工程中。CM4项目根目录下。如果您不熟悉在项目中复制文件和新文件的操作，您也可以回顾我们前面的第四个.2.如下图所示：
图11.3.4. 1拷贝BSP文件夹 在BSP的Include目录下新建beep.h头文件，在BSP根目录下新建beep.c源文件如下图所示：
图11.3.4. 2新建beep.h和beep.c文件 最后，记得在项目中设置源文件的路径，否则在编译过程中找不到beep.c和led.c文件中的函数。BSP文件夹放在Core在目录下，无需设置此步骤：
图11.3.4. 3项目关联添加的源文件 2. 添加用户驱动代码 在beep.h在文件中添加以下代码： beep.h文件内容
1 #ifndef __BEEP_H 2 #define __BEEP_H 3
4 #include"gpio.h"
5 /* 蜂鸣器控制 */
6 #define BEEP(x) do{
x ? \
7 HAL_GPIO_WritePin(BEEP_GPIO_Port, BEEP_Pin, GPIO_PIN_RESET) : \
8 HAL_GPIO_WritePin(BEEP_GPIO_Port, BEEP_Pin, GPIO_PIN_SET); \ 9 }while(0)
10
11 /* 蜂鸣器取反控制 */
12 #define BEEP_TOGGLE() \
13 do{
\
14 HAL_GPIO_TogglePin(BEEP_GPIO_Port, BEEP_Pin); \
15 }while(0) /* BEEP = !BEEP */
16
17 void beep_init(void); /* BEEP初始化函数 */
18
19 #endif
beep.h文件中调用HAL_GPIO_WritePin函数来对GPIO端口位写值，调用HAL_GPIO_TogglePin函数来对GPIO端口位取反。
第6~9行，当x大于0的时候，设置端口位为0，蜂鸣器响；当x小于0的时候，设置端口位为1，蜂鸣器不响。
第12~15行，对GPIO端口位取反，如果蜂鸣器开启，执行这段语句后蜂鸣器关闭；如果此时蜂鸣器关闭，执行这段语句后打开蜂鸣器。
在beep.c文件中添加如下代码，默认关闭蜂鸣器。
beep.c文件内容
1 #include "./Include/beep.h"
2
3 void beep_init(void)
4 {
5 BEEP(0); /* 关闭 蜂鸣器 */
6 }
main.c文件代码如下：
main.c文件内容
1 #include "main.h"
2 #include "gpio.h"
3 #include "../../BSP/Include/beep.h"
4 #include "../../BSP/Include/led.h"
5
6 void SystemClock_Config(void);
7
8 int main(void)
9 {
10 /* 初始化HAL库 */
11 HAL_Init();
12
13 if(IS_ENGINEERING_BOOT_MODE())
14 {
15 /* 配置系统时钟 */
16 SystemClock_Config();
17 }
18
19 /* 初始化所有已经配置的外设 */
20 MX_GPIO_Init();
21 led_init(); /* 关闭 LED0,打开LED1 */
22 beep_init(); /* 关闭BEEP */
23
24 while (1)
25 {
26 BEEP(1); /* 打开蜂鸣器 */
27 LED0(0); /* 打开LED0 */
28 LED1(0); /* 打开LED1 */
29 HAL_Delay(1000);
30 BEEP(0); /* 关闭蜂鸣器 */
31 LED0(1); /* 关闭LED0 */
32 LED1(1); /* 关闭LED1 */
33 HAL_Delay(1000);
34 }
35 }
36
37 /*系统时钟配置*/
38 void SystemClock_Config(void)
39 {
40 /*此处省略时钟初始化代码*/
41 }
42
43 void Error_Handler(void)
44 {
45
46 }
main.c文件中的初始化代码我们在前面的第10.5.5小节有分析过，这里不再赘述。在while循环中，蜂鸣器以1秒的间隔发声，当蜂鸣器响的时候，LED0和LED1亮，当蜂鸣器不响的时候，LED0和LED1灭。
11.3.6 编译和调试 工程编译不报错后，进入Debug模式调试工程，点击运行以后实验现象和我们上面分析的一致。