一、概述
57HSXXXXEIS步进伺服驱动电机将步进伺服驱动集成到步进电机电机中，两者完美融合。本集成步进伺服驱动电机完美集成了数字步进驱动中的伺服控制技术。产品采用光学编码器，每50微秒高速采样位置反馈。一旦位置偏差，位置偏差可以立即纠正。本产品兼容步进技术和伺服技术的双重优势，具有加热小、振动小、加速快等特点，是一种性价比高的运动控制产品。
二、特点
? 电机和驱动器的集成节省了复杂的接线 ? 无丢步，定位准确 ? 100%额定转矩驱动电机 ? 电流效率高的变电流控制技术 ? 振动小，低速运行平稳 ? 内置加减速控制，提高启停平滑度 ? 用户可以定制细分 ? 一般应用参数无需调整 ? 过流保护、过压保护、过差保护 ? 绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机
三、端口说明
3.1 ALM 信号输出端口
3.2 控制信号输入端口
3.3 功率端口
四、技术指标
五、控制信号接线
5.1 控制信号单端共阳极接线
注意： VCC可兼容5V~24V。 电阻R1连接到控制信号端，电阻值为3~5K。
5.2 控制信号单端共阴极接线
注意： VCC可兼容5V~24V。 电阻R1连接到控制信号端，电阻值为3~5K。
- 10 -5.3 控制信号差分接线方法
5.4 232 串口通信接线图
5.5 控制信号时序图
为避免一些误动和偏差，PUL、DIR 和ENA 应满足一 如下图3所示 所示：
注释： （1）t1：ENA(使能信号)应提前DIR 至少5μ s，确定 高。一般建议。ENA 和ENA-悬空即可。 （2）t2：DIR 至少提前PUL 计数边沿6μ s 确定其状态 高或低。 （3）t3:脉冲宽度不小于2.5μ s。 （4）t4:低电平宽度不小于2.5μ s。
六、设置细分拨码开关
6.1 细分设置
细分设置如下表，SW1、SW2、SW3、SW4都设置为on时，
6.2设置逻辑方向
户自定义细分有效，可通过HISU的参数P20设置。 SW5 输入沿设置拨码开关，off 表示上升沿有效，on 说明下降边有效。
6.3 输入沿设定
SW6拨码开关off或on切换时，可以改变当前电机运动的方向，off＝CCW，on=CW。
七、报警错误LED 灯闪烁次数
八、安装尺寸
九、参数设置
57HSXXXXEIS通过HISU调试器的RS232串行通讯口，采用专用调试板完成参数设置，驱动器内部存有一套对应电机最佳的默认出厂配置参数，用户只须按照具体使用情况调整驱动器内部参数即可，具体参数及功能见下表：
此驱动共有35个参数可以调节: ? 参数P1，P2，P3，P4，P5，P6，P电流环、系统阻尼系数、速度环、位置环等参数分别设置。 ? 参数P8，P9分别用于设置开环控制电流和闭环控制电流。（实际电流=开环电流 闭环电流） ? 参数P10，用于报警输出电平选择，参数1表示正常工作时光耦输出三极管截止；驱动器报警时光耦输出三极管导通。反之亦然。 ? 参数P11，保留 ? 参数P12，保留