队长想为大一新生设计一个电机驱动板，说智能车选择后会用这个驱动板。想了一会儿，我决定接手这个任务。首先，我想借此机会巩固模电知识；其次，我想继续锻炼自己的自学能力，尤其是以实际问题为导向的学习和研究——说白了，就是通过查资料、做实验，把理论知识变成实际成果。 好了，那就开始吧。 首先，想想你手头有什么——我对电机驱动了解多少？我应该如何一步一步地学习和练习，最终完成我自己的电机驱动？接下来，我以问答的形式记录了我的设计过程。这些问题的出现顺序实际上是按照时间和逻辑顺序排列的，这也反映了我的设计理念。
1.如何设计电机驱动板？
常见的设计模式有两种： ①使用集成电机驱动芯片，如L298N系列。 ②使用分立元件。这里的分立元件是指MOSFET管、MOS驱动器、PWM信号分析器、稳压芯片和多个电阻电容器。
2.我应该采用哪种设计方案？
队长说要控制成本，额定电流要大。没必要说，只能使用分立元件MOS搭建。分立元件的优点是可以夸大驱动板允许的电流。可以跑几十安。同时成本也比较低。要知道常用的电机驱动芯片比较贵，淘宝BTS系列或者是BTN几十块系列芯片不一定是新货。
3.我应该从哪里开始？
当我第一次接管任务时，我甚至不知道三极管是如何工作的。模电刚上了两节课，把二极管放在一边。 所以我要做的第一步就是自学模电教材，看完三极管的部分。就在模电老师在群里发了第一章的电子书，我又看了一遍双极三极管和场效应管。 看完之后，我大致明白了我想用哪种三极管来设计:MOS管道。具体来说，是增强型的PMOS和NMOS。关于功率MOS我找到了一个常用的管道选择系列：英飞凌infineon的IRF系列。我下载了它的datasheet，注意到几个关键参数——我已经大致理解了这一点MOS管道的使用方法和条件。
4.确定了MOS管的选型，接下来干什么？
当然，下一步是在网上搜索电路图。搜索关键词是MOS电机驱动电路。
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