1.端子接线
2.在示教器上配置输入输出
3.重新加载
详细步骤见下
1.接线
我使用这两个模块 一个输入 一个输出
这两个模块的接线图 还有 端子的接线图 见下
2.4直接连接120欧姆的终端电阻。
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2.打开示教器 依次进行以下操作
进入专家模式-配置-输入输出驱动程序-驱动置-界面左下角Iosys 然后进入下面的界面
然后将界面向下拉 大约在50行左右的时候， 有个 [DEVNET]
然后进入以下界面 并修改 macid的值
3.重新加载
输入/输出驱动程序-输入/输出重新配置
然后等一段时间。如果配置不成功，将显示在下面的消息栏中
——————————————————常见问题————————————————
配置不成功的原因 主要有以下几点
1.你的语法写错了。
2.两个模块之间没有电缆连接吗？ 那个松(我以前遇到过这种情况一次) 捂脸。。）
通讯不上
有时还会出现 本来可以连 控制柜关闭重启后 连不上。。。试着拆下电阻。 在重新接上去 又连上啦 (以前见过一次。
配置完成后，如果每隔三差五报错，不是扫描器出错，而是CAN控制器1故障 ，报“RDW与硬盘上的数据不一致！检测机器人数据DSE.RDW等等。。。此时检查24V电源的输出电压是否为24V，如果没有，换一个新的24V更换电源后，上述所有错误都会消失，你没听错。。一切都消失了。。。。。。