??在S5PV在210中，有5个32位定时器，可以发送中断信号ARM子系统。另外，定 时器0、1、2、3包含脉冲宽度调制（PWM)，并且可以驱动其扩展I/O。PWM对定时器0有可选的dead-zone 支持大电流设备的功能。需要注意的是，定时器4是内置的，不接外引脚。 ??定时器0与定时器1共用8位预分频器，定时器2、定时器3与定时器4共用8位预分频器 频器，每个定时器都有一个时钟分频器，有五种分频输出(1/2、1/4、1/8、1/16和外部时钟 TCLK)。此外，定时器可以选择时钟源，定时器0?4可以选择外部时钟源，如PWM_TCLK。

??以上页面为例，连接时间为灯泡点亮时间 ??周期是一次通断的时间 ??空比是连接时间与周期之比 ??调制频率是周期的倒数。为了达到调光灯(保持点亮)的效果，必须提高调制频率。调制频率通常为1kHz到200kHz之间。

??定时器(定时器4除外)均包含TCNTBn、TCNTn、TCMPBn和TCMPn几个寄存器。定时器计数缓冲寄存器（TCNTBn）中有一个初始值，当定时器使能后，这个值就被装载到递减计数器（ TCNTn ）中。与定时器相比，缓冲寄存器（TCMPBn）还有一个初始值，装载在比较寄存器中（ TCMPn ）用于比较递减计数器的值。当频率和占空比发生变化时，这两个缓冲器仍能产生稳定的输出。当TCNTn当0和中断使能时，定时器会产生中断请求。 ??自动加载和双缓冲模式脉宽调制定时器具有双缓冲功能，在不影响当前定时周期的情况下，改变下一个加载值。因此，尽管设置了新的定时器值，但当前定时器的操作将在不受影响的情况下继续完成。定时器的值可以写入定时器的值缓冲寄存器（TCNTBn）当前的计数器值可以通过读定时器计值观察寄存器（TCNTOn）得到。当TCNTn当值为0时，自动加载操作复制TCNTBn的值到TCNTn中。

??① 自动加载功能。TCNTBn为160，TCMPBn 为110。设置手动更新位置和反转位置。设置手动更新位置TCNTn 和 TCMPn 的值与 TCNTBn 和TCMPBn 同样的。然后设置 TCNTBn 和TCMPBn下一个周期的值分别为80和40。 ??② 如果手动更新位为0，反转位关闭并自动加载，则设置起始位置，定时器在定时器延迟后开始减少计数。 ??③ 当TCNTn的值和TCMPn相等时，则TOUTn逻辑电平将从低到高发生变化。 ??④ 当TCNTn当值达到0时，会产生中断，并且会TCNTBn在下一个时钟周期，TCNTn由临时寄存器加载TCNTn中。 ??⑤ 在中断服务程序中，TCNTBn和TCMPBn分别设置为80和60。 ??⑥ 当TCNTn的值和TCMPn相等时，则TOUTn逻辑电平将从低到高发生变化。 ??⑦ 当TCNTn到0时，TCNTn自动重新加载并发出中断请求。 ??⑧ 禁止自动加载和中断请求中断服务子程序，从而停止定时器。 ??⑨ 当TCNTn的值和TCMPn相等时，则TOUTn逻辑电平将从低到高发生变化。 ??⑩ 当TCNTn的值为0时，TCNTn将不再重新加载新值，以停止定时器。 ??禁止中断请求，不再产生中断请求。

??脉宽调制功能可以通过改变TCMPBn值实现。寄存器TCMPBn当计数器TCNTn中值减为和TCMPBn当值相同时，TOUT输出值取反。PWM的频率由TCNTBn决定，改变TCMPB输出方波的比例发生了变化。

??预订标准和分频器 ??在8位预定标准器和4位分频器的作用下，输出频率。TCFG0和TCFG1.数值分割PCLK。设PCLK的频率为50MHz，计算给定时器的计数时钟频率后，进行预标定和分频器。 ??计数时钟和输出： ??(1)定时器输入时钟频率fTclk(即计数时钟频率) ??fTclk=[fpclk/(Prescaler 1)] × 分频值 ??式中：Prescaler其值为0~255，分频值为1/2、1/4、1/8、1/16。 ??（2）PWM输出时钟频率 ??PWM输出时钟频率 = fTclk/TCNTBn ??（3）PWM输出信号占空比(即高电平持续时间占信号周期的比例) ??PWM输出信号占空比 = TCMPBn/TCNTBn ??定时器专用寄存器 ??如表所示，定时器专用寄存器有6种、17种。 ??TCNTBn为Timern计数初值寄存器(计数缓冲寄存器，16位)； ??TCMPBn为Timern比较寄存器(比较缓冲寄存器，16位)； ??TCNTOn为Timern计数读出寄存器(16位)。

??定时器3的输出引脚TOUT3与蜂鸣器的三极管相连，该电路的三极管是PNP性，当TOUT三是高电平时，三极管饱和，电路导通，电流流过蜂鸣器，蜂鸣器发出声音；相反，当TOUT3 这三极管处于低电平时的截止状态，当电路关闭时，蜂鸣器停止发声。蜂鸣器声音的长度和频率完全是TOUT控制导通时间，一般可以设置延迟，长度可以自己实验。

??1、将PWMTOUT1相应的引脚配置PWM输出模式 ??2、 配置分频值和设置计数缓冲器和比较缓冲器的值 ??3、 启动相应的定时器，生成PWM波 ??4、 不断改变占空比和PWM蜂鸣器可以发出不同的声音

GPD0.GPD0CON = (GPD0.GPD0CON & (~0xF000) | (0x2 << 12));                  //设置Tou3输出
TIMER.TCFG0 = (TIMER.TCFG0 & ~0xFF00) | 0xFF00;   //配置预分频值为256
TIMER.TCFG1 = (TIMER.TCFG1 & ~0xF000) | 4 <<12;//配置分频的值为1/16分频
TIMER.TCNTB3 = 1280;               //设置基数缓冲器的值
TIMER.TCMPB3 = 1280/4;             //设置比较缓冲器的值
TIMER.TCON = 0x0e << 16;           //手动更新，是缓冲器的值到计数器里面，双缓冲机制
TIMER.TCON = 0x0d << 16;           //清除手动更新位，并启动定时器3

  系统初始化有两个阶段：首先初始化运行环境，如异常向量表、中断向量表、堆栈、I/O等；其次初始化应用程序，如C语言变量初始化等。对有操作系统的应用系统，运行环境在操作系统启动时初始化，然后通过main()函数自动进入应用程序，C运行时库中的main()函数初始化应用程序。对于没有操作系统的应用系统，ROM中的代码必须提供一种应用程序初始化自身和开始执行的方法。   通常初始化代码位于复位后执行的代码，完成下面的内容：标识初始化代码的入口；设置异常向量表、中断向量表；初始化存储器系统；初始化堆栈指针；初始化一些关键的I/O口；初始化中断系统需要的RAM变量；使能中断；如果需要，切换处理器模式；如果需要，切换处理器状态。   运行环境初始化后，接下来就是应用程序初始化，然后进入C程序。   1)设置初始入口地址。一命可执行映像必须有一个入口。一个嵌入式ROM映像入口地址通常在0，入口可以通过汇编语言ENTRY来定义。系统中可能有多个入口，当系统中有多个入口时，其中某个入口必须通过_entry来指定为初始入口。如果包含C程序的系统程序中有main()函数，在C运行时库初始化代码中也有一个入口。   2)设置异常向量表。异常向量表包含一系列不能修改的指令，用以跳转到各异常的响立程序。   3)初始化存储器系统。如果系统中有内存管理或保护单元，必须在初始化前做两件事情：其一是中断禁止；其二是没有进行依赖于RAM的程序调用。   4)初始化堆栈。用来初始化代码、初始化堆栈指针寄存器，可以初始化部分或所有的堆栈指针，这取决于系统中用到的中断和异常。通常，SP_abt和SP_und在简单系统中没有用到，当然也可以初始化它们以用于调试。在处理器切换到用户模式，开始执行应用程序前设置SP_und。   5)初始化一些关键的I/O口设备。关键的I/O设备是使能中断前必须初始化的I/O设备。通常系统在此处初始化这些设备，如果没有初始化，当中断使能时，这些设备可能导致不期望的中断。   6)初始化中断系统需要的RAM变量。如果中断系统有缓冲区指针用来读取数据到内存缓冲器，该指针必须在中断使能前被初始化。   7)中断使能。如果需要，初始化代码现在能通过清除CPSR寄存器的中断禁止位来使能中断了，这是安全使能中断的最简单的方法。   8)切换处理器模式。程序执行到这仍然处于Svc模式，如果应用程序运行在USR模式，在此处切换到USR模式并初始化USR模式堆栈寄存器SP_Usr。   9)切换处理器状态。所有的RAM棱包括有Thumb功能的处理器，复位时都处于ARM状态，初始化代码都会是ARM状态。如果应用程序编译成Thumb代码，链接器会自动添加ARM状态到Thumb状态的小代码段，以实现由ARM状态到Thumb状态的切换。当然，也可以手动写初始化代码来完成切换。

  ．text
  ．global _start
    _start：
    ldr r0, =0xE2700000
    mov rl, #0
    str rl，[r0]
    ldr sp,= 0xD0037D80    ；设置栈，以便调用c函数
    ldr r0, =main
    ldr r1, =0xD0030000    ；0xd0030000目标地址
    ldr r2, =redirt_end
    cmp r0, r1
    beq run_on_dram
    copy_loop：
    ldr r3, [r0], #4    ；源
    str r3, [r1], #4    ；目的
    cmp r0,r2
    bne copy_loop
  run_on_dram：
           ldr pc, =0xD0030008    ；跳转
    halt：
             b halt

  S5 PV210上电将从IROM处执行固化的启动代码BL0，它对时钟等初始化、对启动设备进行判断，并从启动设备中复制BL1（最大16KB）到IRAM（地址0xD0020000处，其中0xD0020010之前的16个字节存储BL1的校验信息和BL1的尺寸）中，并对BL1进行校验，校验成功后转入BL1进行执行。   •BL0：是指S5PV210微处理器的IROM中固化的启动代码。   •BL1：是指在IRAM自动从外存储器(nand/sd/usb)中复制的uboot. bin二进制文件 的头16 KB代码。   •BL2：是指在代码重定向后在内存中执行的UBOOT的完整代码。   上述三者之间的关系是：BL0将BL1加载到IRAM，然后BL1在IRAM中运行并将BL2加载到SDRAM，BL2加载嵌入式操作系统内核。BL是bootloader的简称。   S5PV210微处理器的IRAM的地址范围是0xD0020000 - 0xD003FFF，上电后执行完固化的 BL0，并将启动设备的代码复制到IRAM中，并跳转到0xD0020010处执行。