横摆力矩直接分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器 CarSim与Simulink联合模型
ID:3969664783401101让一些人先搞模型。
标签： 传感器afs60bdyc1型气压传感器
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