【使用Python学习自动驾驶的第一个入门小项目...熟悉自动驾驶数据集NuScenes dataset并且提取相应传感器数据篇

本博客承担了第一个数据集的介绍。请按照上述指南下载相应的数据集Python第三方库及所需数据集。 【开始学习自动驾驶的第一个入门小项目】收拾背包(1)

简单回顾下载数据集

# !mkdir -p /data/sets/nuscenes # Make the directory to store the nuScenes dataset in.  # !wget https://www.nuscenes.org/data/v1.0-mini.tgz # Download the nuScenes mini split.  # !tar -xf v1.0-mini.tgz -C /data/sets/nuscenes # Uncompress the nuScenes mini split.  # !pip install nuscenes-devkit &> /dev/null # Install nuScenes. 

为了测试自己是否成功安装了数据集&