作者：刘小象
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选择涂鸦智能联网模块WBR3是主要的网络模块，搭配航顺HAK32F030MF4P6芯片通过手机实现猫喂食器的智能控制。
作品独立设计了猫形外壳，采用驱动RZ7899芯片控制直流电机的正反转，驱动螺旋管旋转，实现猫粮的输出。配有称重传感器的模拟输入接口，可以计算和记录小猫的干米数据。
手机通过涂鸦智能App 实现物联网无线控制的智能配网连接设备；
配置定期喂养，支持接入世界的时间；
程序调试更方便，支持串口程序下载和引出模拟接口；
内置无源蜂鸣器，可编辑音乐提醒猫干饭；
（XP系统的启动和关闭音乐)24位差异ADC称重传感器的数据准确快速读取，最大可称为10kg；
采用7.4V锂电池供电，锂电池需要下充电；
可通过PWM控制直流电机的速度和方向。(防止猫咪自锁)
主控MCU：HK32F030MF4P6，最高频率32MHz，拥有20个引脚I2C，I2S，SPI，UART等待通信接口，两个可调定时器，一个高级定时器和一个基本定时器，每个定时器有四条路PWM封装小，开发方便。
(2元！超便宜！)智能涂鸦WBR三、物联网模块，和ESP-12F包装尺寸基本相同，串口与串口基本相同MCU通信，SDK移植快捷方便，支持智能配网、远程配网OTA固件升级，蓝牙，WiFi等，APP涂鸦平台下可定制界面；
(问是联网方便)ADC模块选中CS1237芯片，24位A/D位数，SPI读写，内置晶振，有powerdown功能，最高速率1.1MHz，方便快捷，配称重传感器效果好；简单的无源蜂鸣器电路，这种感觉没什么好说的，能滴能响能唱；
稳压电路选择AMS1117-3.3.18650锂电池7.4V，虽然压差大，但电流不够好，但验证时间长AMS1117-3.能扛，热量不高。
(因为最近有很多事情和时间问题，APP界面变化不大)
结构模型
外壳设计为猫形，喂食器有四个部分需要打印:上壳、下壳、推螺旋管、输送套。至于储粮瓶，是900ml的大瓶茶π(瓶口大，容量足)。
打印材料：PLA； 层高0.15mm，填充50%，部分结构需要支撑； 打印时间:估计34小时左右；
6.程序设计
本作品基于HK32F030MF4P6主控，20引脚小包装，开发方法和代码写法STM32十分相似，以至于我这种初次使用32系列单片机开发的小白不至于找不到资源(^▽^)。 Github地址： https://github.com/BlackRain543/Cat-rice-dryer.git
1. 自定义库:led.h，motor.h，beep.h，delay.h，usart.h
- led.h:关于LED引脚控制配置好，高低电平控制亮灭；
- motor.h：本作品中使用RZ作为电机驱动器，7899只需根据其真值表控制引脚的高低电平即可实现电机正反转或停止；
- beep.h：无源蜂鸣器的控制是通过手敲方波来实现的，可以实现基本的提示音和音乐播放，加入XP系统的启动和关闭音乐。
- 【同时我在里面存了三段音乐(自带《红尘情歌》、自编的《花火》、《风》)，因为担心小猫听不懂而没有调用)；】
- delay.h：采用定时器中断的方式实现ms级与10us延迟(测试后无法实现)us级延时）；
- usart.h：接收和发送单字节数据的串口SDK移植部分需要。
2. SDK官方包：
system.h，mcu_api.h，protocol.h，wifi.h 这部分只修改了protocol.h在主函数中调用了一些内容mcu_api.h其他内容变化不大。主要移植步骤参考protocol.c前面的注释部分在文件中。
7.实物展示
参加这次涂鸦智能喂食器训练营，再次锻炼了实际的项目经验。其实从自我感觉来说，这个设计还是比较简单的，买了5个kg重量传感器没用，电路功能相对简单，这次模型也有一些自我释放。实际设计确实遇到了很多问题，很多问题都没有结果，但经过一点研究或慢慢克服。