文章目录
- 前言
- 硬件选择
- 代码解析
-
- 获取代码
- 设备控制命令：
- 协议的初始化过程：
- 配置设备信息
- 回调函数注册
- 数据采集和发送过程
- 总结
前言
上周出差有点急，家里的灯没关，开了整整一周(T▽T)，整个人都裂开了，准备做一些可以远程控制灯的东西，这样我以后出差就可以远程关灯了。
第一步是做本期的主题 - 智能光传感器，因为我四处走动，发现常见的远程控制灯开关只能简单地开关灯状态，不知道当前灯状态，小米智能灯泡只能使用自己的生态，我不能使用。
所以我要用智能光传感器来感知家里的灯是否相关。
硬件选择
板仍然使用安信可 ESP32S ，别问，问便宜好用。STM完蛋去吧。
传感器用的 HB1750VI模块 ，使用此模块 I2C 控制与通信(连接开发板:SDA->P21，SCL->P22） 
翼辉用于服务器 Spirit 1 边缘计算机
Spirit 1 这是一个前后端部署在一起的服务器，然后我们的手机和电脑相当于一个远程桌面。
代码解析
获取代码
为了方便解释逻辑，我会打乱代码的顺序，可能会被切割。想直接拿代码跑的朋友可以直接去。 桌面秘密宝库的灵感 或直接获取代码 clone：
https://gitee.com/inspiration-desktop/DEV-lib-arduino.git 下载或者 clone这三个文件夹用于代码后：
cjson：我移植的 cjson 库，是标准的 cjson 库，放到 arduino 在安装目录下 libraries 百度在文件夹里 cjson 使用函数就行了。
libsddc：我从官方移植SDDC库和自己写的 SDK，也是放入 libraries 就在文件夹里。里面是。 SDDC 我们不需要管理协议的处理函数。
demo 文件夹是我们的各种传感器 demo 代码了：
红圈的 HB1750VI_sddc_demo我们的代码在文件夹里，点进去就能看到。 HB1750VI_sddc_demo.ino 双击文件自动启动 arduino-IDE 打开代码 -> 端口 选择对应的 COM 然后点击上传将代码烧录到板中： 具体 arduino 使用教程可以看到我以前的文章 arduino开发指导 和 手把手带你 arduino 开发：基于ESP32S 红外测温枪(带引脚图)的第一个应用
设备控制命令：
通过 Spirit 1 应用程序或嗅探器 发送给传感器设备的命令：
{
"method": "get", // 该命令可以主动从传感器获得光强数据 "obj": ["LUX"] } 协议的初始化过程：
基于官方 demo 主要是设备初始化、管脚配置和协议初始化。
/* * 初始化传感器 */ void sensor_init() {
// 创建传感器任务，定期获取光传感器数据并发送给 EdgerOS xTaskCreate(periodic_sensor_task, "periodic_sensor_task", ESP_TASK_STACK_SIZE, NULL, ESP_TASK_PRIO, NULL); } void setup() {
byte mac[6]; Serial.begin(115200); Serial.setDebugOutput(true); Serial.println();
// 初始化传感器
sensor_init();
// 清除一下按键状态机的状态
button.reset();
// 创建按键扫描线程，长按 IO0 按键，松开后 ESP32 将会进入 SmartConfig 模式
sddc_printf("长按按键进入 Smartconfig...\n");
button.attachLongPressStop(esp_io0_key_task);
xTaskCreate(esp_tick_task, "button_tick", ESP_TASK_STACK_SIZE, NULL, ESP_TASK_PRIO, NULL);
// 启动 WiFi 并且连接网络
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
{
delay(500);
Serial.print(".");
}
// 获取并打印 IP 地址
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected");
Serial.print("'ip :");
Serial.print(WiFi.localIP());
Serial.println("' to connect");
// sddc协议初始化
sddc_lib_main(&sys_cfg);
// 获取并打印网卡 mac 地址
WiFi.macAddress(mac);
sddc_printf("MAC addr: %02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x\n",
mac[5], mac[4], mac[3], mac[2], mac[1], mac[0]);
// 使用网卡 mac 地址设置设备唯一标识 UID
sddc_set_uid(G_sddc, mac);
}
void loop() {
// 运行 SDDC 协议循环
while (1)
{
sddc_printf("SDDC running...\n");
sddc_run(G_sddc);
sddc_printf("SDDC quit!\n");
}
// 销毁 SDDC 协议
sddc_destroy(G_sddc);
}
配置设备信息
这部分代码可以配置 WiFi 名字和 WiFi 密码，要使用的引脚，并且配置设备在 Spirit 1 上显示的信息：
#define ADDR 0b0100011
#define SDDC_CFG_PORT 680U // SDDC 协议使用的端口号
#define PIN_INPUT 0 // 选择 IO0 进行控制
#define ESP_TASK_STACK_SIZE 4096
#define ESP_TASK_PRIO 25
static const char* ssid = "EOS-000045"; // WiFi 名
static const char* password = "1234567890"; // WiFi 密码
OneButton button(PIN_INPUT, true);
/* * 当前设备的信息定义 */
DEV_INFO dev_info = {
.name = "光照传感器",
.type = "sensor",
.excl = SDDC_FALSE,
.desc = "ESP-32S",
.model = "1",
.vendor = "灵感桌面",
};
/* * 系统注册对象汇聚 */
SDDC_CONFIG_INFO sys_cfg = {
.token = "1234567890", // 设备密码
.devinfo = &dev_info,
.io_dev_reg = io_dev,
.io_dev_reg_num = ARRAY_SIZE(io_dev),
.num_dev_reg = num_dev,
.num_dev_reg_num = ARRAY_SIZE(num_dev),
.state_get_reg = dev_state_get_reg,
.state_get_reg_num = ARRAY_SIZE(dev_state_get_reg),
.dis_dev_reg = dis_dev,
.dis_dev_num = ARRAY_SIZE(dis_dev),
};
回调函数注册
这是收到命令后回调函数注册的位置，在这里注册的函数才能被 SDK 正确的调用，执行正确的动作。
具体 SDK 的解析可以参考 同人逼死官方系列！基于sddc 协议的SDK框架 sddc_sdk_lib 解析 和 同人逼死官方系列！从 DDC 嗅探器到 sddc_sdk_lib 的数据解析
/* * 数字量设备对象函数与处理方法注册 */
NUM_DEV_REGINFO num_dev[] = {
// {"set_num_demo", demo}, // 字符串为输入命令，demo为命令处理函数
};
/* * 显示设备对象函数与处理方法注册 */
DIS_DEV_REGINFO dis_dev[] = {
// {"set_dis_demo", demo}, // 字符串为输入命令，demo为命令处理函数
};
/* * IO设备对象设置函数与处理方法注册 */
IO_DEV_REGINFO io_dev[] = {
// {"set_io_demo", demo}, // 字符串为输入命令，demo为命令处理函数
};
/* * 系统对象状态获取注册 */
DEV_STATE_GET dev_state_get_reg[] = {
{
"LUX", DEV_NUM_TYPE, single_get_sensor},
// {"demo", DEV_NUM_TYPE, num_get_demo}, // demo为输入命令，字符串为命令处理函数
// {"demo", DEV_IO_TYPE, io_get_demo},
// {"demo", DEV_DISPLAY_TYPE, dis_get_demo},
};
数据获取与发送流程
这里是我们自己编写的处理流程 ，可以根据你的需求自己更改，收到 set 或者 get 后根据前面的注册的函数，进入对应的处理函数。 设备会检测传感器输出，然后根据设置的上报间隔定时上报光照强度数据，还可以主动发送 get 命令主动查询传感器当前数据：
static int esp_sensor_task()
{
int val = 0;
// 获取光照数据
Wire.beginTransmission(ADDR);
Wire.write(0b00000111);
Wire.endTransmission();
Wire.beginTransmission(ADDR);
Wire.write(0b00100000);
Wire.endTransmission();
// typical read delay 120ms
delay(120);
Wire.requestFrom(ADDR, 2); // 2byte every time
for (val = 0; Wire.available() >= 1; )
{
char c = Wire.read();
val = (val << 8) + (c & 0xFF);
}
val = val / 1.2;
return val;
}
/* * 单次获取数据 */
sddc_bool_t single_get_sensor(char *objvalue, int value_len)
{
int value = esp_sensor_task();
snprintf(objvalue, value_len, "%d", value);
return SDDC_TRUE;
}
代码写完之后烧录进去就完事了，和之前完全一样，点一下保存，然后上传OK，具体可以看之前的文档，我就懒得再写一遍啦 (/ω＼)
总结
智能光照传感器完成！现在能通过感知光照感知白天，黑夜，是否开关灯了！之后准备买一个随意贴来改造，让我出差也能远程关灯关设备！
本文仅个人学习使用，如有错误，欢迎指正， ( ੭ ˙ᗜ˙ )੭谢谢老板！