自动化专业研究方向简介

(一)准备考研的时候大家都想过: 你对什么感兴趣？ 你将来想做什么？ 如何计划毕业后？

如果你认真考虑这些问题，我相信你未来的研究生生活会很充实。但是大家本科的时候都很忙，知道的也不多，所以考研的想法就是考上。当时我也是这么想的。当时对控制的四个二级学科了解不多，就报了控制理论和控制工程，想着考上。当时真的不知道自动化研究生具体做什么，以为是做实验做项目。我顺利通过了初试，面试也可以，但选导师是由不得自己的，我联系导师晚了，所以就跟了个搞计算机集成制造（CIMS）我也不知道导师。CIMS具体做什么。总之，当时的感觉是:终于考上了，一切都考上了。OK！但现在我很沮丧。一是这个方向（CIMS，有些学校被称为生产过程建模）与你的科学自动化知识无关；第二，这个方向表面上是应用，实际上是纯理论，非常无聊；第三，这个方向实际上非常不实用，导师没有具体的项目，所以找工作并不容易。事实上，我对计算机控制和应用感兴趣，但有些事情在录取时是不允许的。请注意，最好不要选择这个方向（计算机集成制造、复杂系统建模或生产过程建模），否则你会抑郁3年。当然，感兴趣也没关系。我推荐的专业是模型识别和智能系统。这个方向很实用，，容易产生兴趣。当然，就业OK了。你可以花时间思考你将来想做什么样的工作，你对什么感兴趣，你的优势是什么。通过这种方式，我们可以在复试中明确选择导师和方向，而不是盲目。成功的关键是选择适合自己的研究方向。祝各位弟弟妹妹考研成功！

(2)首先，电力电子和电力传动研究:变流技术(整流、逆变)、变频器和电源技术（UPS,开关电源)、谐波抑制和无功功率补偿、先进控制技术在电力电子设备中的应用。本专业的基础是：电路、模电与数电、电机学、电力电子技术、计算机控制技术、信号与系统。你可能没有学过一些课程，但你可以弥补你的硕士学位。还有，这个专业动手比较多。这个专业是热门专业之一，很有前途，就业时可以去西门子，GE，这个专业的毕业生很受山特等顶尖企业的欢迎。计算机硬件应用、传感器应用、嵌入式等。总之，每天都要处理电路板。当然，动手能力要求很高，这个专业很容易激发兴趣。就业也很容易，很有钱。基础是：模电与数电、单片机原理、数字信号处理、计算机控制技术等。就业方向是中兴、华为等IT硬件工程师是硬件工程师。现场总线技术（FCS）属于计算机控制的范畴。一般来说，它是利用网络连接具有智能功能（通信和计算功能）的仪器，共同执行功能，便于集中管理。这是一个很好的方向。但是你来的方向取决于导师，现在很难说。新型电力电子系统和设备的方向可能是：电力电子设备发展迅速，如由新元件组成的多电平逆变电路。系统工程专业以运筹学为基础，与计算机硬件的应用无关，控制理论很少使用。在控制科学的四个二级学科中，只有检测技术和自动化完全偏硬件。硬件也用于模式识别，如DSP，不要太多。双控专业基本不需要硬件，取决于导师。系统工程与硬件无关。

（三）读研选择学校时还是要把学校的名气放第一位，但是这个学校的该专业也不要太差，起码要有博士点。比如不要报北大的自动化，太差了。在机器人方面，哈尔滨工业大学和沈阳自动化研究所应该是最强的。机器人的方向是控制理论和工程，模式识别。若要研究机器人控制理论，则报告双控；若要从事目标识别和人工智能方向，则报告模式识别。

(4)兴趣不是自然产生的，需要自己去发现和培养。模式识别和智能系统、检测技术和自动化、电力电子和电力传动是应用的重点。我之前说过这些专业的具体研究。还有，总要有适量的理论研究，否则应用的技术含量不高。你可以先对这些专业有一个具体的了解，然后找一些书看，慢慢就会感兴趣。在产生兴趣的过程中，当然还要有毅力，要坚持。最重要的方法是你现在学好专业课，在学习专业课的过程中会发现自己的兴趣，这样目标就会明确，有针对性。

专业课程：电路信号与系统电机与拖动、基本模拟电子电路、数字逻辑电路微机原理、数字信号处理、现代控制理论、计算机网络与通信概论是自动化专业的基础，必须努力学习。如果你学习扎实，将来会更容易。当然，其他专业课程：单片机，MATLAB电力电子技术电力拖动自动控制系统计算机控制电气控制plc尽量学好智能控制。所以，你现在只需要学好这些课程。只要你努力学习，你肯定会发现你的兴趣。

电力电子和双控差别很大。电力电子研究了电力电子电路中先进控制技术、谐波抑制技术的应用。控制理论和控制工程主要研究控制理论，如非线性控制、神经网络等。具体的研究方向取决于导师，而不是严格按照专业来定义。就业主要取决于你会做什么，擅长什么，比如擅长软件，和做论文关系不大。只要是电专，就业就好。从就业和实用的角度来看，检测技术和模型识别是四大专业中最好的。我不了解这两所学校，但我知道华南理工学院的自制力远强于华东理工学院，分数线也不高。2004年，我不得不调整学生。上海高校对自动化专业，即交通大学，其他都不好。

我认为最好选择以下原则来衡量： (1)211重点大学工程强 (2)地理位置好，不要太偏 (3)专业实力不太重要，只要有博士点，有一定规模。

浙江大学的电气工程远强于上海交通大学，特别是电力电子和电力系统的自动化.只要是测试专业，就很容易和老板做几个项目。关键在于老板是否有项目要做。即使是最好的学校和专业，老板没事干，找工作还是不容易。测试这个专业必须有实际的项目，否则真的学不到真正的东西。图像和视频处理是模型识别的主要研究方向，是理论与软件紧密结合的专业.虽然理论性很强，但与双控不同.目前的控制理论和控制工程是：许多导师研究的控制理论过于先进，给人一种太空洞的感觉.因为这些控制理论在实践中根本不能用，即使用，控制效果可能还不如PID控制.国内自动化最高学术期刊<自动化学报>几乎和数学报纸一样，上面全是复杂的数学推导.因此，学生一般很难对双控感兴趣，这个专业的就业不如其他专业.然而，具体的研究方向取决于导师，双控专业的学生也可以从事其他专业的研究.所以，选好导师是第一要务！模型识别的优点是：该专业的理论研究成果易于实现，也可用于实践，不会给人虚无的感觉，软件要求高，软件的优势是就业资本.至于就业，请放心，这个专业很好.在IBM微软亚洲研究院有很多学习模式识别，现在还在从事这个方向的研究

（五）最近有不少大三的朋友给我发邮件问一些事情.很多问题都很常见。让我在这里谈谈我的观点.

(1)首先，不要太重视自动化学科的排名.我认为在选择学校时，我们应该把地理因素和学校声誉放在首位，因为这两个因素在就业中起着关键作用.重点学科对我们的学生基本上没有什么用处，雇主很少看到这个问题，雇主只关心人们怎么样.学校的声誉也很重要，否则很容易被用人单位淘汰.然而，高校的自动化实力不能太差。例如，虽然北京大学和南京大学很有名，但自动化太差了。最好不要申请.211重点大学自动化一般工程较强，可根据自身情况进行选择.

(2)网上搜索考研信息时，应以导师信息为主.跟上适合自己的导师是最关键的.现在有很多导师没有项目，或者研究方向很无聊，所以他们的学生也很沮丧.

(3)大三学生学好专业课，打好专业基础很重要。.只有通过学习专业课才会扩大对自动化学科的认识,才能不盲目.

(4)信心很重要.想参加研究生入学考试的学生必须有信心，不要害怕，信心是成功的关键.我认为研究生入学考试复习的主要原则是：自信！当你遇到困难时，不要退缩。越困难，你就越需要前进。数学一的复习内容越多，难度越大。因此，在复习时，我们应该逐一突破知识点。我们应该题训练，善于总结。

（6）许多航天系统研究所和企业都在偏远地区或城市郊区，这是由航天保密性决定的，不可能在城市地区。比如北京一院在东高地，二院在永定路(这还算近)，三院在云冈。(97年去玩的时候，晚上9点以后一片漆黑，什么娱乐都没有)，你愿意在这样的鬼地做研究吗？这是北京的单位，山沟里有更多的基地。即便你愿意，考虑考虑你以后结婚吧，那个姑娘愿意跟你去这种地方？你儿子，让他在山区接受教育？此外，航天系统是中国为数不多的改革进程相对缓慢的系统之一。许多单位都是孩子，人际关系复杂，七个阿姨和八个阿姨，你进去，未来的晋升也比其他人慢，因为你没有联系。这也是一个历史问题于航天单位偏远，没有人愿意去。另一方面，为了安慰老一辈的科技工作者，他们不得不让孩子上班。

(7)推荐自动化及相关专业的学生申请以下学校和专业 模型识别与智能系统：上海交通大学、中国科学院自动化研究所、清华大学、西安交通大学。 检测技术及自动化装置：浙江大学、天津大学、清华大学。 电力电子与电力传动：浙江大学、西安交通大学、南京航空航天大学。 电力系统自动化：浙江大学、清华大学、西安交通大学、天津大学。 电机与电器：华中科技大学、浙江大学、清华大学。 控制理论与控制工程:清华、浙江大学、东北大学、上海交通大学、东南大学

虽然自动化在就业上略逊于电子和通信，但还是不错的。就我个人而言，我认为我们的自动化人该强调控制的特点，即将先进的控制理论转化为实际应用，而不仅仅是理论研究。无论你是否对编程感兴趣，都要掌握。既然你喜欢实用的东西，编程是不可避免的。考研复习很重要，但专业课不能放弃。不一定要学好所有的专业课，可以重点学。比如微机原理、单片机、现代控制理论、计算机控制技术、电力电子技术等课程一定要学好，其他课程可以通过，根据自己的兴趣选择重点。

(8)我首先声明:我的意见只是我的意见，不代表完全正确，但我觉得我的意见至少不会误导人。我只是一个学生，不可能对自动化专业有一个全面的了解。我只能根据大多数同一专业学生的意见和前几年该专业的就业情况给出自己的看法。意见是批判性的，我的观点只是参考。每个人都认为对的可以吸收，错的可以提出。我这篇文章的目的只有一个:尽量让后来的人少走弯路！我似乎批评了系统工程专业，但这只是我的观点。对这个方向感兴趣的学生当然可以申请考试。但自动化专业的人不得不承认，系统工程专业与自动化无关，应该放在管理学院。

(九)我国目前的研究生教育还不规范，想学什么不看官方介绍。.如果你想当然地认为我已经达到了自我控制的方向，我将来会这样做面的工作,就错了.研究生其实是跟着导师跑,导师叫你干什么,你就干什么.我的经验是看导师,你想学软件就去找干软件的导师,学硬件就去找干硬件的导师,而不是看专业介绍.你报的是检测想学硬件,但你导师的项目都是软件,你一点办法没有.到你报考的院系去打听一下导师的情况,找个研究方向是你感兴趣的导师跟.跟那个导师相当重要,同一个学校,同一个专业,跟好导师和差导师可以说是天壤之别.跟个在院系处于强势地位的导师,项目多,早进实验室,以后好找工作.跟个在院系处于弱势地位的导师,没项目,进不了实验室,整天无所事事,学不到东西.在学校差别不是太大的情况下,大家要把导师放第一位.比如你到南航去跟个好导师,远比到东南去跟个差导师要划算. 总之, 1研究生要以导师为中心,专业之间的差别没那么大. 2研究生干过什么项目最重要,学校之间的差别没那么大

（十）我现在虽然是电力电子方向，但大多是在搞DSP应用，只涉及一些电力电子知识。至于就业，我还不清楚，不过我身边一个同学去了艾默生，还不错的。现在很多老师不愿从事电力电子这个方向，主要原因是成本太高，容易烧坏器件（我已经烧过一个模块了），绝不是书上那么简单。但是，我觉得学习这个方向确实能学到一些真东西，既做硬件又做软件，最重要的是切实地理论联系实际。不像双控某些方向，纯粹是理论脱离实际，学着也没兴趣。

（十一）其实读研最关键的还是跟什么样的导师。研究生教学和本科教学是根本不同的，它本身带有不公平性。如果你跟了一个项目多的导师，那么你就会学到很多东西；如果不是，那么就会比较困难。此外，导师的研究方向和项目绝不是仅限于他所属的专业，是多方面的，例如，双控的导师也可能做模式识别的方向，也可能做电力系统或化工系统的项目。所以，不要以为上了双控就一定是搞控制理论。因此，我建议大家最好还是能明确想学什么，想干什么，这样根据自己的爱好去查询导师的信息，也就是先查一些与自己想学的方向的导师的信息，然后根据导师来选择专业。对于大三和大二的同学来说，还是要多学专业课，这样才能增加对专业的了解和兴趣。还有，我认为大家不要随意跨专业考研，本科的专业才真正决定一个人的学习专业，读研并不一定能让你很好地融入一个新的专业，当然我说的是跨的比较远的专业，相近专业是没关系的。和自动化相近的专业是:机械，计算机，电子，通信，电气工程，热能工程，仪器科学。例如，数学专业的同学跨到自动化后，其实还是搞控制理论，这和数学一样，其他的应用方向上不了手，当然也可以做软件，但这倒不如报考计算机专业了。

（十二）自动化学的是很杂很乱，所以把我们大部分一些人都迷惑住了，不知道该学什么，不知道自己以后想干什么！这直接导致了自己在学习的时候东学一点，西学一点，没有重点，没有方向！以我之见，在本科或研究生阶段，应该： 第一：熟练掌握一门编程语言，搞硬件的话，C，汇编 第二：会用protel设计一块自己满意的电路板 第三：掌握一种电子设计技术，如DSP嵌入式设计PLD/FPGA可编程逻辑 第四：熟悉一种通讯协议

以上四点学好了，就可以对一个成品的各个环节有个清晰的框架，然后把自己的控制理论融入当中，那时候会体会到什么叫神奇了！一家之谈，跟学控制学而迷茫的人交流！ 上学的时候老师说自动化口径宽有电的地方就能用到但是出来后确实感觉到弱电的有电子、通信强电的有电力系统自动化我们其实就是在夹缝中生存的

（十三）所有清华拟录取考生均必须进行复试。 （1）复试分数线：总分为374，政治、外语单科成绩不低于55，数学、电路不低于85。 （2）严格实行差额复试。复试人数为招生规模的150% （3）复试主要考核考生的综合分析能力、解决实际问题能力和创新意识。 （4）复试由以下三部分组成： ①笔试专业考试科目： 控制理论与控制工程控制理论（经典控制及现代控制） 检测技术与自动化装置：电子技术（模电，数电）、系统工程、运筹学或控制理论 模式识别与自动化装置:信号与系统、导航、制导与控制、控制理论（经典控制及现代控制） 企业信息化系统与工程：控制理论（经典控制及现代控制）、生物信息学、信号与系统 考试时间为120分钟，满分为100分。按招生专业目录公布的考试范围命题，由学校统一组织考试。 ②外语听力和口语测试听力测试成绩满分为30分，口语测试成绩满分为20分。由学校统一组织英语听力和口语测试。 ③面试按专业组成面试小组进行面试。考生应携带准考证和身份证件以备核查。 面试主要采取口试（面试专家组认为必要时可以加试笔试）方式，面试小组成员分别按满分100分当场给出评分，平均分即为考生的面试成绩。 三、录取总成绩中初试成绩占50%，复试笔试成绩占20%，复试面试成绩占25%，复试外语听力和口语成绩占5%。总成绩=初试总分+复试笔成绩×2+面试成绩×2.5+外语听力成绩+外语口语成绩总成绩满分为1000分

（十四）其实任何理工类学科都可以从理论探索和工程实践两个角度来切入，从而在不同层面上分别研究。所谓控制和模式识别的外在差异也只是一个侧重点不同而已。自动控制是古老的学科，可以说蒸汽机时代就有人研究，目前国外的实际应用水平已经很高，所以你很难在西方高校学科设置中找到专门的自动化系。他们现在感兴趣的是控制理论，系统工程等纯粹的理论研究，散布在与数学相关的系科里。 国内工业自动化水平很低，有许多传统产业还没有信息化。 一方面传统技术改造的代价太高，另一方面还会增加社会就业压力，政府也不敢迈开步子。所以真正学控制的在国内应该面向应用实际培养自己的动手能力，注重提高工程实践和硬件方面的水平。高深的数学只在你立志读博士，进高校研究所才需要，如泛函分析，最优化， 运筹学，随机过程等等可能要非常熟悉。模式识别前面我说了不少， 相对控制而言更偏重研究性，本科学的自动化方面的专业课基本 都用不上了，你应该多看看计算机和电子方面的基础课尤其是信号处理，数学方面起码要熟悉线性代数，概率统计，随机过程，有时间看些最优化，泛函，小波，矩阵分析。当然，数学工具一般可以随学随用，重要的是结合自己的具体业方向，多读文献，积蓄灵感。 这个方向的演示成果看起来总是那么激动人心，不可思议，可真正实现起来需要克服巨大的困难，付出超乎想象的努力。清华的复试不过分，虽然不一定准确反映人的真实水平，但却比较公平的。 即使被清华刷了也不会去恨它，让人心服口服。一定要注意面试，回答问题要谨慎，万一抽到难的面试题目，不会干脆就说不会，千万别不懂装懂，天一脚地一脚的胡说八道，更不要和老师争论，切记这些就可以了。

（十五）清华大学电路的一些资料情况！！ 参考书: 1）《电路原理》江辑光主编，清华出版社出版一定要把书后的题做一遍，考试时有时候有原题 2)，最好能够借上清华出版的《电路典型题解》向国菊主编，这里的题太多，不要全做，但典型的题要练一练，一定要算出结果，不要知道思路了，不动笔，这样会眼高手低。 3)，加强计算能力培养，这点非常重要！！！！！ 4)，复习重点:叠加定理，戴维南定理，，动态电路分析的黑盒子问题， 二阶电路分析，三相电路，二瓦表测功率法等，拉氏变换 5)，非重点:非线性电路，付氏变换，电路矩阵，二端口，回转器等

推荐教材: 清华大学江辑光《电路原理》》向国菊《典型电路题解》传输线不考，磁路不考，非线性不考一定要注意第二本书中的考题，清华的出题范围，题目与之类似，难度相当，不过题目数量比较多，计算量比较大，样的话，如果作不完，一定要把公式写上去，争取少扣些分。2001 年考了12道大题，大部分每道大题有2个小题。状态变量方程一定会考，所以要注意，同时对于三相电路要有足够的重视，也会考，计算量比较大

（十六）自动化的专业与研究方向介绍 我们通常所说的自动化主要包括控制科学与工程以及仪器科学与技术两个一级学科,以下分别简单进行介绍:控制科学与工程下设“控制理论与控制工程（081101）”、“检测技术与自动化装置（081102）”、“系统工程（081103）”、“模式识别与智能系统（081104）”、“导航、制导与控制（081105）”五个二级学科.控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。控制科学以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何建立系统的模型，分析其内部与环境信息，采取何种控制与决策行为；而与各应用领域的密切结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。 主要研究方向有： 1.控制理论与控制工程：复杂系统的建模、控制、优化、决策与仿真；鲁棒控制与非线性控制；工程系统的综合控制与优化；运动控制系统设计与分析；先进控制理论与方法。

2.模式识别与智能系统： 智能控制与智能系统； 专家系统与智能决策； 模式识别理论与应用； 智能信息处理与计算机视觉；生物信息学。

3.导航、制导与控制：惯性定位导航技术；组合导航及智能导航技术；飞行器制导、控制与仿真技术；惯性器件及系统测试技术；火力控制技术。

4.检测技术与自动化装置：先进传感与检测技术；新型执行机构与自动化装置；智能仪表及控制器；测控系统集成与网络化；测控系统的故障诊断与容错技术。

5.系统工程：系统工程理论及应用；系统分析、设计与集成；系统预测、决策、仿真与性能评估；网络信息技术；复杂系统信息处理、控制与应用技术。

仪器科学与技术一级学科下设测试计量技术及仪器和信息传感技术及仪器（精密仪器及机械）两个二级学科，学科基础研究与应用基础研究并重，已发展成为一门涉及测试计量技术及仪器、信息传感技术及仪器、精密仪器及机械、光学工程、机械电子工程、检测技术及自 动化装置、计算机应用等多学科交叉的新型综合学科。

1.测试计量技术及仪器：本学科是精密机械、电子技术、光学、自动控制、信息处理技术和计算机技术等学科相互交叉的综合学科。具体研究方向包括精密光电计量测试技术、先进传感技术及其应用、微纳计量技术、精密科学仪器技术等 2.信息传感技术及仪器（精密仪器及机械）：精密仪器及机械学科是集机械、电子、光学及计算机应用于一体，并与信息工程密切相关的一门多学科渗透的学科。它致力于高精度、多功能和智能化的实现。着重精密仪器及机械设计、制造基础，又能掌握检测技术、自动控制技术和特种机器人技术等方面的研究，开发和应用。