3D激光传感器图形捕获的关键基本要素，图形阅读实际上是将被测对象的可视化、图形和内部特征转化为计算机可以处理的一系列数据，主要由三部分组成：
激光传感器
1.照射
由于它直接影响输出数据的质量，照射是影响机器视觉系统输出的关键点。D激光 传感器选择激光照射，激光照射到被测物体，根据它们形成的轮廓输出被测物体的3D数据。
2.形成图形集聚
图形聚集形成，被测对象的图形聚焦在敏感元件上，然后将可见图形转换为电信号，易于计算机处理。透镜参数可分为放大倍率、焦距、景深和透镜安装四部分。
3.图形确定和形成摄像机输出信号
3D激光传感器实际上是光电转换的控制系统，将传感器接收到的透镜成像转换为计算机处理的电信号。CMOS视觉传感器。
3D激光传感器原理图
其特点：
1.涵盖广泛的技术领域
包括计算机数字图像处理、生产工艺、机器人、物理光学及其设备安装、自动控制。
2.受环境干扰影响小
光照：不受太阳光的干扰，不受物体的外表反射光影响
干扰物： 不受灰尘、油渍、废料、粉尘、水雾的影响
温度：适应温度段跨度大℃-45℃。
相对湿度：湿度为20-85%，无冷凝水滴干扰。