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- 1 不定向选择题
- 2 判断题
1 不定向选择题
A、星载激光扫描系统 B、机载激光扫描系统 C、车载激光扫描系统 D、地面激光扫描系统 答案：ABCD A、ALS B、MLS C、TLS D、VLS 答案：BD 传感器包括( ) A、全球定位系统 B、惯性导航系统 C、激光扫描仪 D、CCD相机 答案：ABCD A、点云滤波 B、点云特征提取 C、点云三维重建 D、点云配准 答案：BC A、高密度、高精度 B、空间分布不均匀 C、空间拓扑关系明确 D、无接触主动测量 答案：C A、脉冲法测距 B、视距法测距 C、相位法测距 D、三角法测距 答案：ACD A、瞬时激光束坐标系 B、激光扫描参考坐标系 C、WGS-84坐标系 D、摄影测量坐标系 答案：ABC ①XYZ三维坐标；②反射强度；③曲率；④RGB颜色；⑤GPS时间；⑥回波次数；⑦法向量 A、①②③ B、①④⑤ C、①②④⑤⑥ D、①④⑤⑥⑦ 答案：C A、K-D树 B、八叉树 C、格网法 D、四叉树 答案：ABC A、基于点特征的点云匹配 B、基于线特征的点云匹配 C、基于面特征的点云配准 D、基于体特征的点云匹配 答案：ABCD A、统计滤波 B、半径滤波 C、高斯滤波 D、体素滤波 答案：ABCD A、GNSS系统 B、三维激光扫描仪 C、CCD相机 D、惯性测量单元 答案：D A、微米级 B、毫米级 C、厘米级 D、分米级 答案：C A、微米级 B、毫米级 C、厘米级 D、分米级 答案：B A、单站点云 B、车载点云 C、倾斜点云 D、机载点云 答案：A A、ICP算法 B、4PCS算法 C、RANSAC算法 D、NDT算法 答案：A A、加减速 B、匀速行驶 C、转向 D、保持直行 答案：AC
2 判断题
答案：×。根据噪声点的空间分布，噪声可分为漂移点、孤立点、冗余点和混合点。
答案：×。百万点/秒。
答案：×。RANSAC该算法具有抗噪性，最小二乘法受噪声影响较大。
答案：×。三维激光扫描技术不受光照条件的影响，具有全天的特点。
答案：√。
答案：×。雨停后，路面仍有雨水，会降低路面的反射强度。雨后立即扫描会导致数据丢失。
答案：√。
答案：√。
答案：×。脉冲法测距射程较远(可达几百米)，但精度较低；相位法测距适用于短距离测距，精度较高。
答案：√。
答案：×。数据冗余通常存在于三维激光点云中提高处理效率，应根据需要简化点云。
答案：√。
答案：×。RGB相机获取信息，照片与点云融合后才能获得真彩点云。
答案：√。
答案：√。