北京石油大学机器人设计第二次在线作业
(9页)
本资源提供全文预览，点击全文预览即可进行全文预览，如果您喜欢下载文档，查找使用更方便哦！
11.90 积分
第二次在线作业窗顶单选题 (共25道题)收起1.(2.5分) 机器人、微机控制缝纫机、自动对焦防颤相机、配备微机的电视机、电饭煲本质上不运动，不属于机电一体化产品。· A、正确· B、不能判定· C、我的错误答案:C此题得分：2.5分2.(2.5分) 机电一体化技术的本质是将电子技术引入机械控制，即利用传感器检测机械运动，将检测信息输入计算机，可以实现预期运动的控制信号，从而控制执行装置。· A、正确· B、不能判定· C、我的错误答案:A此题得分：2.5分3.(2.5分) 机电一体化系统主要有( )、由执行装置、能源和传感器组成。· A、计算机· B、机械设备，计算机· C、机械装置我的答案：A此题得分：2.5分4.(2.5分) 机电一体化系统由计算机、执行装置(能源)、机械装置、传感器组成 ”形成( )控制系统。· A、闭环· B、半闭环· C、开环我的答案：A此题得分：2.5分5.(2.5分) 机器人是将腰、肩、大臂、小臂、手腕、手和手指的运动机械结合起来，构造能像人类一样运动的机械。机械技术就是这样实现的( )的技术。· A、运动传递· B、运动能量· C、快慢运动我的答案:A此题得分：2.5分6.(2.5分) 随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制体积越来越小，可以实现高速高精度控制( )一个重要特征。· A、电机· B、传感器· C、机械我的答案:A此题得分：2.5分7.(2.5分) 根据测试原理和检测到的传感器( )可分为多种，机械运动量主要包括位移、速度、加速度、力、角度、角度、角加速度、距离等物理量。· A、电机· B、能源· C、物理量我的答案:C此题得分：2.5分8.(2.5分) 这些物理量可转化为电容量、应变引起的电阻变化、磁场强度和磁场频率变化、光和光的传播、声音的传播等物理量，最终转换成( )信号。· A、电压或频率· B、能源· C、物理量我的答案:A此题得分：2.5分9.(2.5分) 传感器的主要指标是( B )，在任何环境下都需要可靠的工作。· A、价格· B、分辨率和精度· C、万用我的回答:B此题得分：2.5分10.(2.5分) 机械运动信号通常与机械运动成正比转换，这种随时间而变化的信号被称为( )信号。· A、模数· B、模拟· C、数字我的答案:B此题得分：2.5分11.(2.5分) 模拟信号不能直接输入计算机。可以在计算机内处理的信号是数字信号，传感器的模拟信号必须通过A/D转换器转换成(模拟/数字)( )输入计算机的信号。· A、模数· B、模拟· C、数字我的答案:C此题得分：2.5分12.(2.5分) 随着时间的推移，数字信号不会不断变化( )来表示。· A、“0”或“1”· B、模拟· C、数字我的答案:A此题得分：2.5分13.(2.5分) 机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A(数字/模拟)转换器转换成( )信号，执行装置可以接收。· A、数字· B、模拟· C、0或1我的回答:B此题得分：2.5分14.(2.5分) 基于传感器信号的计算机内部( )来编制处理程序。计算机序语言包括汇编语言和高级语言(如C语言等)。· A、数字· B、模拟· C、我对计算机语言的回答:C此题得分：2.5分15.(2.5分) 执行装置的启动或停止通过开关或继电器触点的连接和断开来控制，从而依次控制系统。· A、数字· B、模拟· C、我对计算机语言的回答:C此题得分：2.5分15.(2.5分) 执行装置的启动或停止通过开关或继电器触点的连接和断开来控制，从而依次控制系统。它被称为( )。· A、顺序控制· B、反馈控制· C、我对计算机语言的回答:A此题得分：2.5分16.(2.5分) 在控制过程中，反馈控制不断调整位移、速度等不断变化的物理量，以实现( )控制方法。· A、反馈控制· B、预期设定值· C、开环我的回答:B此题得分：2.5分17.(2.5分) 支持机电一体化的相关技术包括机械工程、检测和控制，电子电路、信息处理和计算机编程属于( )学科。· A、机械原理· B、传感器· C、我对电子信息的回答:C此题得分：2.5分18.(2.5分) 组合传感器将几个传感器组合在一起进行检测( )高性能信息传感器系统是传感器无法检测的。· A、单个· B、温度· C、位移答案：A此题得分：2.5分19.(2.5分) 启动后，机器人可以自动完成指定的任务，无需人的干预，并在整个过程中积极适应环境的变化。在适应各种变化的同时，机器人做出了新的判断，决定进一步行动。在适应各种变化的同时，机器人做出了新的判断，进一步行动。机器人有( )性。· A、自动· B、无智能· C、自适应我的答案:C此题得分：2.5分20.(2.5分) 机械由输入、传动、输出、安装和固定四部分组成，接受能量、材料和信息( )。· A、输入部分· B、输出部分· C、我对传动部分的回答:A此题得分：2.5分21.(2.5分) 使用机械的目的是省力，或加快速度(省时)，或操作方便(变力方向)，使用机械绝对不能省力，它不会产生功，只能产生功( )功和能。· A、传递或转换· B、增加· C、减少我的答案：A此题得分：2.5分22.(2.5分) 简单的机械主要由杠杆、轮轴、滑轮和斜面组成。· A、正确· B、错误· C、我的答案还有其他基本组件:C此题得分：2.5分23.(2.5分) 带式传动的基本原理取决于带式和带轮之间的基本原理( c )传递运动或动力。· A、拉力· B、阻力· C、摩擦我的答案:C此题得分：2.5分24.(2.5分) 它具有弹性，并通过摩擦传动，因此具有结构简单、传动稳定、噪音低、缓冲吸振等优点，过载时带会在带轮上打滑，从其他零件开始( )功能，适合( )传动等优点。· A、中心距离小· B、过载保护，中心距离大· C、我的答案是过载无保护，中心距离大:A此题得分：2.5分25.(2. 关键词： 北京 石油大学 机器人 设计 第二次 在线 作业
天文库的所有资源由用户上传共享，仅供网民学习和交流。未经上传用户书面授权，请勿使用。