单片机最小的系统真的很迷人
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STM32F103RCT6：
STM32F103RCT6是嵌入式微控制器的集成电路(IC)，32位 Cortex-M3内核处理器，速度是72MHz，程序存储容量为256KB，程序存储器的类型是FLASH，RAM容量是48K，封装LQFP64。
STM32单片机命名规则：
STM32单片机最小系统：
所谓单片机最小系统，是由单片机正常运行、至少必要的设备组成的系统。
单片机最小系统上电后，单片机可以正常复位下载程序，除此之外没有其他功能。
在保证最小系统正确的基础上，可依次添加其他功能模块或设备，使单片机具有实际功能。
STM单片机最小系统包括复位电路和时钟电路，如图1所示。
图中复位电路采用上电复位电路，STM32单片机NRST引脚输入低电平，复位。
图1 STM32F103单片机最小系统
电源引脚：
VDD是单片机数字电源的正极，VSS总共有5个数字电源负极VDD引脚，5个VSS引脚。VDDA是单片机模拟电源的正极，负责内部ADC、DAC模块供电，VSSA是模拟电源负极。
还有一个电源引脚，就是VBAT，BAT就是Battery(电池)，这个引脚用来连接电池的正极。STM32带RTC所以有功能(实时钟)VBAT引脚。
原理图上预留了一个CR1220纽扣锂电池，当主电源存在时，由系统中提供VCC3.3给VBAT供电；
主电源断电后，由CR1220纽扣电池给STM32自带的RTC模块供电，从而能够保证实时时钟模块在主电源掉电的情况下还能够正常工作。
但在这种设计中，这里有一个矛盾需要解决。VBAT引脚直接与VCC3.3和CR如果连接1220，会出现以下问题:
1.当电池电压高于3时.3V，电池将输出电流AMS117使芯片发热，并迅速消耗电池电量。
如果电池电压低于3，.3V，AMS1117产生的3.3V，会给电池充电，这样CR1220电池不能充电。
为了解决上述问题，我们将VBAT引脚电路设计如下：
D防止电池的电流流向AMS1117，D2防止AMS1117产生的3.3V流向电池。
这种设计的原因是二极管的单向导通性。
正常产品设计时，最好在每个电源引脚旁边放置0.1uF用于过滤电源噪声杂波的电容滤波。
复位引脚NRST：
复位就是重启。STM复位引脚为低电平复位，工作状态正常，复位引脚为高电平。
单片机的位置和复位的目的是将电路初始化到一个确定的状态。单片机内的单片机是将存储设备和一些存储器放入制造商的预设值。
一般来说，单片机复位电路的作用是将状态机初始化为空状态。
单片机实现上电复位的原理：
在复位引脚NRST上外电容和电阻。
当复位电平（低电平）连续两个机器周期以上时，复位是有效的。系统上电后，由于电容充电，单片机复位将保持一段时间的低电平。
刚上电，电容器两端电压为0，即低电平复位，RC电路有充电曲线(即电容器两端电压变化曲线)，单片机识别外部电平有连接电压，保证rc两个机器周期以上的电路电容电压可满足单片机复位条件；
当3.3V电源加到VCC3.3时，RC电路导通，NRST与地面的电位差为电容与地面的电位差。NRST与地面的电位差只有在电容充电后才能达到3.3V，因此，芯片引脚的信号在电容充电过程中电平较低。
根据RC电路充电方程V(t)=U A*e-(t/RC)，只要合理选择R跟踪，C值可以保证充电时间大于芯片复位所需的时间。我们通常选择R10K电阻，C选择0.1uF电容。
晶振引脚：
STM32有两组晶振，一组为单片机提供主时钟(5:OSC_IN,6:OSC_OUT），8.主时钟晶振MHz晶振(为方便程序内部倍频，一般选择8MHz的晶振）。
一组用来给RTC提供时钟(3:OSC32_IN,4:OSC32_OUT)，RTC时钟晶振需要连接32.768K晶振，为什么要用32.768KHz，可以去百度了解一下。
在实际应用中，如果不需要，RTC功能的话，RTC晶振不需要连接。
STM时钟电路分为内时钟和外时钟两种模式。
外部时钟在OSC_IN和OSC_OUT在晶体振动之间添加一个晶体振动，单片机内部振荡器可以产生自激振动和时钟信号，在晶体振动的两侧添加20~30pF瓷片电容器起到微调时钟频率的作用，使频率更加稳定。
内部时钟是STM32内部有时钟，所以如果没有外部晶体振动，也不能连接。内部时钟采用芯片内部振荡电路，精度低，温度漂移大，不需要外部振荡器件。
BOOT引脚：
STM32有两个BOOT引脚，分别是BOOT0和BOOT1.这两个引脚的高低电平决定了单片机的启动和运行模式。
第一种（BOOT1=X，BOOT0=0)启动是最常用的用户FLASH启动。默认启动模式。
第二种（BOOT1=0，BOOT0=1)启动模式是系统存储器的启动模式。STM32中自带的BootLoader(通常说ISP程序)是在这种启动模式下，如果程序硬件错误，可以切换BOOT0=1.在此模式下重新烧写Flash可恢复正常。BootLoader芯片出厂后，没有人能修改或擦除该区域的内容，即它是一个ROM区。
第三种（BOOT1=1，BOOT0=1)启动方式是STM32内嵌的SRAM启动。该模式用于调试。
一般我都是将军BOOT0和BOOT1接地。
以上是最小系统的全部内容。当然，只有上述部分不好。一般来说，最小系统还包括以下部分：
电源电路：
因为STM32单片机一般为3.3V供电，生活中常见的是5V电源(电脑USB口、手机充电器、移动电源...），所以一般使用AMS1117-3.3V稳压电源芯片将是5V降压为3.3V，芯片的包装一般为SOT223。
下载电路：
当然，除了述部分外，还需要下载电路，STM32下载方式如下：
(1)串口下载:使用串口下载需要单片机中相应程序的支持，这样的程序放在系统存储器中，由ST通过可用的串行接口，在生产线上重新编程闪存储器。(在制造商提供的系统存储器启动模式下载BootLoader通过此，提供串口下载程序的固件BootLoader将程序下载到系统Flash中。程序烧录在FLASH）。
注：使用这种方法需要注意：BOOT0=1，即需要有外部电路支持才可以实现串口下载。
（2）JLINK或者STLINK下载
一般我们用JTAG或者SWD模式下载程序。
推荐使用SWD模式下载，SWD模