使用相同的芯片，但不同的模块Flash尺寸、天线材料、模块尺寸不同。是的，芯片到模块的演变经历了一个定制和特殊的过程。模块最终会嵌入到不同的产品中，如电视、冰箱、空调等。当然，对模块的存储空间、天线材料和尺寸有不同的要求。
通常，，因为模块研发的最终目的是将模块嵌入到目标产品(如电视、冰箱、空调)中。ESP32-D0WD芯片提供蓝牙和WiFI内部集成电路的功能，但A公司只需要WiFi功能，为了满足A公司的需求，只会ESP32-D0WD芯片的与WiFi引脚引出功能相关，制作WiFi模块(尽管ESP32-D0WD蓝牙功能也可以实现芯片，但A公司不需要，所以不对外提供ESP32蓝牙接口)。同理，B为了满足B的需求，公司只需要蓝牙功能ESP引脚引出与蓝牙功能相关的32芯片，制作蓝牙模块。同理，B为了满足B的需求，公司只需要蓝牙功能ESP32芯片引脚与蓝牙功能相关，制作蓝牙模块。(当然，你可以选择同时实现蓝牙和蓝牙WiFi由此引出的引脚更多，模块体积可能更大，money因此，成本、功能、尺寸都是需要考虑的因素)
同一模块，可嵌入多个不同型号的开发板中。同一型号的开发板也可以使用不同的模块(它们只有相同的名字，I/O数量、天线材料等。).因此，模块与开发板(确切地说是开发板型号，而不是开发板实体)的对应关系是多对多的。
(不同公司需要的I/O类型和数量不同，需要UI有的需要显示屏，有的只需要显示屏LED灯就够了）
事实上，芯片只定义了引脚功能，并没有将引脚引出到可连接的铜箔上，模块为产品连接引出了部分引脚。
不同的模块可能有不同的功能，因为它们需要不同的资源，导致不同的引脚。
模块面向产品，最终目的是嵌入产品并成为执行特定功能的模块（这也是模块概念的起源，模块，即执行特定功能的模块）
（当您打开空调时，它连接到一个模块，而不是一个开发板），为嵌入其内部的模块提供快速学习、理解和测试模块性能的工具。因此，开发板可以被视为从模块到产品的中间临时变量，如下图所示：
我们很难一次写出完全正确的应用程序代码。因此，虽然产品中最终使用的是模块，但开发板的存在仍然很重要。在编写应用程序时，将错误信息打印到开发板的显示屏上或通过LED灯显示程序的错误位置将大大加快开发过程，以确保程序的强度。在确保应用程序正确后，删除代码中的打印语句（最终产品可能是无显示屏、无显示屏LED灯的设备)，然后将代码分批烧录到模块中，获得执行我们指定应用功能的模块。最后一步是嵌入产品，成为执行某些功能的模块)。
与芯片、模块、开发板的对应关系是一对多，在开发中（ESP-IDF中间)针对芯片的开发，是实现芯片功能的完整软件集(例如，开发包包含HTTP协议实现的软件，而你不需要用HTTP，忽略它，只配置你需要的包)，所以选择不同开发板对应芯片的开发包。
引用文章：芯片、模块、开发板的区别与联系ESP32浅谈