直流电机驱动多种多样，但驱动原理不变。一般来说，电机速度调节有三种:弱磁升速、调压调速和串电阻调速。降压调速是小型直流电机中最常用的调速方式，兼顾平滑无级调速和调压范围广的优点。作为一项天才发明，H桥电路可以使电机获得正电流和反电流。 H桥梁电路的设计完美地解决了电机的四象限运动，使电流能够正向或反向流动。正如我们之前所说，小型直流电机最好的调速方法是调压，所以调压技术是脉冲宽度调制技术，也称为PWM技术。PWM如果技术允许峰值，直流调压称为可能，借助当前性能良好的控制原件，PWM技术正在发挥越来越重要的作用。

这个芯片是我们第一次使用智能汽车时使用的芯片，非常耐用，通常没有问题。但单片价格不是很友好，不推荐使用。但如果芯片性能要求不高，这个芯片也是一个不错的选择。 BTN7971是BTN7960升级版性能相对稳定，但功能和驱动方式没有区别。可以直接拿BTN7971的芯片放到BTN7960板上，完全没有问题。更不友好的是:BTN7971是半桥驱动芯片，驱动电机需要两个BTN以及相应的外部芯片。 芯片的应用也比较简单，使用起来没有太多要求，大家可以根据电路图连接使用。 因为BTN7971是半桥驱动，驱动电机需要一两块BTN驱动并添加相应的电阻和滤波电容（图中没有，数据手册上有，但实际测试不适用，影响不大。在高频情况下）有几十个相关原件。

BTN7971数据手册

A4950可属于单芯片内部集成MOS与全桥电路相比，可以使用芯片控制电机的正反转BTN7971半桥电路要稳定得多。价格也比较低，可以接受。 A4950体积小，工作时会产生更多的热量，需要设置PCB注意在芯片下方留一定数量的通孔散热。如果可能的话，建议将芯片上部的散热器粘贴，但不粘贴似乎影响不大。 A4950的应用电路相对简单，但有一个特殊的要求需要一个R250功率电阻用于释放多余的功率成分。应用电路的上图已经标记，不再单独绘制。 A4950数据手册

IR2101不是电机驱动芯片，只能算是全桥控制器，但与其他芯片相比，也是另一种驱动方式 IR2101属于自利MOS管道建造H桥电路，因此使用需要更多的单独原件，但性能相对较好，负载能力稍强。最好在驱动电流较大的电机时建造H桥。请注意，下图仅为半桥驱动电路。如果驱动电机需要构成整个桥驱动，则需要相同的电路来构成驱动电路。 IR2101数据手册