与通用计算机一样，嵌入式系统也由硬件和软件组成。硬件的主体是CPU它们通过存储器I/O接口和I/O设备与外部世界相连。嵌入式系统的软件配置有很多种，有的简单，有的复杂；嵌入式系统cpu有ARM、DSP和FPGA等。
数字信号处理器英文缩写DSP，它是一种适用于数字信号处理的微处理器，支持单指令多数据(SIMD)并行处理指令可以显著提高音频、视频等数字信号的数据处理效率。
随着电子设计自动化水平的提高和VLSI随着制造技术的快速发展，半导体加工已从微米和亚微米进入深亚微米时代。数亿甚至数十亿晶体管可以集成在单个芯片上，因此计算机或其他电子系统的所有电路都可以集成在单个芯片上。这种芯片被称为芯片系统。SoC芯片包括数字电路、模拟电路，甚至数字/模拟混合电路和射频电路。由于SoC几乎所有嵌入式系统的功能都集成在一个芯片中，单个芯片可以收集、转换、存储、处理和处理数据I/O等多种功能。目前，大多数32位嵌入式处理芯片都是SoC，SoC逐渐成为集成电路设计的主流发展趋势。
嵌入式系统有多种类型。嵌入式系统分为低端系统、中端系统和高端系统。.
根据集成程度，集成电路可分为小规模(SSI)、中规模(MSI)、大规模(LSI)、超大规模(VLSI)和极大规模(ULSI)等几种。嵌入式处理芯片多属于嵌入式处理芯片VLSI和ULSI。集成电路的制造大约需要数百个工艺，工艺复杂，技术难度很高。许多工艺必须在恒温、恒湿、超洁净的无尘工厂完成，生产、控制和测试设备极其昂贵。大多数集成电路都是在硅衬底上制成的，硅衬底是由单晶硅锭切割、研磨和抛光而成的圆形薄片。集成电路中的电路和电子元件只能通过反复交叉氧化、光刻、掺杂和互连制成。
以太网数据帧:前导码(7字节)，帧起始定义(1字节)MAC地址(6字节)，源MAC地址(6字节)，类型/长度(2字节)，数据(46~帧校验序列(4字节)1500字节。
一个A类IP地址由网络地址1字节(每字节8位)和3字节主机地址组成，网络地址的最高位必须是"0", 也就是说，第一段的数字范围是1~127。主机可以连接每个A类地址，InternetA类地址126个。
ARM采用RISC简化指令集，采用冯·诺依曼系统或哈佛结构；ARM总线结构称为AMBA(先进的微控总线结构)ARM开放式总线结构是目前流行的工业标准片结构；ARM处理器具有耗电量大、功能强、成本低等特点。
在ARM在系统结构中，处理器可以在三种不同的状态下工作ARM状态，二是Thumb/Thumb-状态，三是调试状态。ARM状态是ARM处理器处于32位指令的状态，即32位，所有指令宽度为32位。Thumb状态是ARM执行16位指令的状态，即16位。在Thumb在模式下，指令代码只有16位，增加了代码密度，减少了内存空间，提供了比32位程序代码更好的效率。ARM处理器复位后自动进入处理器ARM状态。
ARM7~ARM11为经典ARM处理器；RM11以后则以Cortex命名，分为三个系列，-A，-R，-M系列，分别面向高端应用、实时控制和微控制器；Cortex-M 该系列对成本和功耗敏感 MCU 优化了终端应用（如智能测量、人机接口设备、汽车和工业控制系统、大型家用电器、消费品和医疗设备）的混合信号设备。
程序状态寄存器(current program status register) cpsr存储用户级编程中的条件码；CPSR包括条件码标志、中断禁止位、当前处理器模式等状态和控制信息。
使用逻辑和指令AND按位相和0可以起到清零的作用。
LDR它是一个加载/存储指令，表示从存储器器的数据； # 是立数符号，表示立数寻址
嵌入式最小硬件系统一般包括嵌入式处理器、时钟电路、电源电路、复位电路、存储器和调试接口。
JTAG目前大多数嵌入式测试技术都是嵌入式测试技术CPU、DSP、FPGA器件都支持JTAG标准。JTAG标准允许多芯片(电路)的边界扫描寄存器BSR通过JTAG接口串联在一起，测试多个设备。通过芯片JTAG接口可以实现在线编程功能。
前通道通常是指由模拟输入接口和数字输入接口组成的输入接口，包括传感器、信号调节电路(滤波器、放大器等)，A/D转换器等。后通道是由模拟量和数字量接口组成的输出接口D/A转换器、功率放大器、执行器等。
按照AMBA总线规范，以ARM基于内核的嵌入式处理器芯片通过系统总线和外围总线的两层结构构构建片上系统。连接到系统总线的高带宽组件主要包括：电源管理和时钟控制器、测试接口、外部存储器控制接口D