【概述】 1、diy四轴需要准备什么零件？ 无刷电机(4) 电子调速器(以下简称电调，4个，常见的有好盈、中特威、新西达等品牌) 螺旋桨(4个，正浆，2反浆) 飞行控制板(常见)KK、FF、玉兔等品牌） 电池（11.1v航模动力电池) 遥控器(最低四通道遥控器) 机架（非必选） 充电器(尽量选择平衡充电器)
2.四轴零件之间的接线和简要说明
四个电调的正负极需要并联(红色连接，黑色连接1)，并连接到电池的正负极； 三根黑色电机控制线连接电机； 电调有个BEC输出，用于输出5v给飞行控制板供电的电压和接收飞行控制板的控制信号； 遥控接收器连接到飞行控制器上，输出遥控信号，并从飞行控制板上获得5v供电；
名词解释的基本原理 1、遥控器篇 什么是通道？ 通道是遥控器可以控制的动作路数。例如，如果遥控器只能控制四轴上下飞行，则为一个通道。然而，四轴在控制过程中需要控制的动作路数包括：上下、左右、前后和旋转 所以最低4通道遥控器。如果你想在未来玩航拍，你需要更多的通道遥控器。
什么是日本手、美国手？ 遥控器上的油门位于日本手的右手，左边是美国手。所谓遥控油门，在四轴飞机中控制供电电流，电流大，电机转动快，飞行高，力量大。相反。判断遥控器的油门很简单。在遥控器的两个摇杆中，油门摇杆在上下板移动后不会自动返回中间。
2.飞行控制板 飞行控制就是这个东西。 飞行控制的目的？ 如果没有飞行控制板，由于安装、外部干扰、零件不一致等原因，四轴飞机会形成飞行力不平衡。其结果是左右上下滚动，根本无法飞行。飞行控制板的功能是通过飞行控制板上的陀螺仪快速调整四轴飞行状态（都是瞬间的事情，不要妄想用人肉完成）。如果右侧力量较大，向左倾斜，则减弱右侧电流输出，电机变慢，升力变小，自然不再向左倾斜。
x模式和 模式？
买飞控的时候老板要问这个问题，刷什么模式，以上就是区别。 X模式有点难飞，但动作更灵活。 模式要好飞，动作要灵活，适合初学者。 特别注意，x模式和 飞行控制安装模式不同(我只有kk所以只能说飞控板kk飞控）。 如果飞行控制板安装错误，会剧烈晃动，根本无法飞行。
选什么飞控好？ 个人意见初学者先来kk飞行控制吧，最便宜尝一尝就够了。
电调篇 为何需要电调？ 为了控制电机的转速，电调的功能是将飞控板的控制信号转换为电流大小。 由于电机的电流非常大，通常每个电机平均工作3次a左右电流，如果没有电调，飞控板根本承受不了这么大的电流(另外也没有驱动无刷电机的功能)。 同时，电调在四轴中也起到了电压变化器的作用.1v的电压变为5v为飞控板和遥控器供电。
买多少电调？ 电调都会标上多少A，如20a，40a 这个数字是电调可以提供的电流。大电流电调可与小电流兼容。小电流电调不能超标。 根据我的简单测试，新西达2212加1045浆的最大电机电流可能达到5a，为保险起见，建议这样配置30a 或 40a电调(大家用20a也有很多电调)，说买大一点，以后可以用在别的地方。
四轴专用电调是什么意思？ 由于四轴飞行要求，电调响应快，而电调响应快，响应慢，因此需要快速响应。 事实上，大多数常见的电调都可以编程，响应速度可以通过编程来设置。所以没什么特别的。
电调编程是什么意思？ 首先要说明电调有很多功能模式，选择这个功能就是电调编程。 编程方式可直接将电调连接到遥控接收器的油门输出通道（通常为3通道）。根据说明书，通过移动遥控器上的摇杆来设置。这种方法很麻烦，但很经济。此外，还可以通过制造商的编程卡设置（需要单独购买），方法简单，无需连接遥控器。 为了保险，购买的电调必须设置一致，否则很容易控制。例如，电调的启动模式不同，所以有些转动很快，有些仍然很慢，这是一个问题。 注：通过遥控器设置电调，必须连接电机，因为手册中提到的滴滴声音是通过电机发出的。一开始，我想知道为什么没有声音，因为我没有接电机。我以为它坏了。
无刷电机和螺旋桨 电机分为有刷电机和无刷电机，不要买错了，无刷是四轴的主流。它力气大，耐用。 电机的型号含义？ 人们常说2212电机、2018电机等，到底是什么意思？这实际上是电机的尺寸。 无论什么牌子的电机，都要对应四个数字，前两个是电机转子的直径，后两个是电机转子的高度。注意，不是外壳。 简单来说，前两位越大，电机越胖，后两位越大，电机越高。 又高又大的电机，功率更大，适合做大四轴。 通常2212电机是最常见的配置。
什么是电机kv值？ 每个无刷电机的标准是多少kv值，这个kv是外加1v电压对应的每分钟空转速度，如：1000kv电机，外加1v电压，电机空转时每分钟转1000转，加上2v电压，电机空转2000转。
桨的型号意思？ 类似于电机，桨有1045、7040等4位数字，前两位代表桨的直径(单位:英寸) 1英寸=254mm)后两位为桨角。
什么是正反桨，为什么需要？ 为了抵消螺旋桨的自旋，四轴飞行的旋转方向不同，因此需要正反桨。正反桨的风向下吹。适合顺时针旋转的称为正浆，适合逆时针旋转的称为反浆。安装时，一定要记住，无论正反桨，有字的一面都是向上的（圆叶片的一面应与电机的旋转方向一致）。
电机与螺旋桨的搭配 这是一个非常复杂的问题，我自己也在研究中，所以建议使用常见的配置，但这里可以解释原则。 螺旋桨越大，升力越大，但驱动力越大； 螺旋桨转速越高，升力越大； 电机的kv转动力越小，转动力越大； 综上所述，大螺旋桨需要低使用kv电机，小螺旋桨需要高kv电机(因为需要用转速来弥补升力不足) 如果高kv有了大桨，力量不够，那就很难了，其实还是低俗的操作，电机和电调都很容易烧掉。 如果低kv带小桨，完全没问题，但升力不够，可能导致无法起飞。 例如：常用1000kv电机10寸左右桨的电机。
电池和充电器 为何选择锂电池？ 锂电池容量最轻，起飞效率最高。
电池的多少mah什么意思？ 表示电池容量，如1万mah如果电池是1万，ma可持续放电1小时。如果是500mh可连续放电2小时。
电池后面的2s，3s，4s什么意思？ 代表锂电池节数，锂电池1节标准电压为3.7v，那么2s电池代表2个3.7v电池在里面，电压7.4v。
电池后面有多少c是什么意思？ 它代表了电池的放电能力，这是普通锂电池和动力锂电池之间最重要的区别。动力锂电池需要大量的电流放电，由C表示。例如，1万mah电池 标准为5c，那么用5x1000mah，电池可以50000mh电流强度放电。 如果使用低c电池，大电流放电，电池会迅速损坏，甚至自燃。
多少c快充是什么意思？ 和上面的c一样，这只是把放电变成了充电，比如1万mah电池，2c快充意味着可以使用2000ma充电的电流。因此，不要使用大电流，超过规定的参数，电池容易损坏。
如何配电池？ 这与选择的电机、螺旋桨，想要的飞行时间相关。 容量越大，c越高，s电池越多，电池越重； 基本原理是用大桨，因为整体搭配功率高，升力大。为了保证可玩时间，可以选择高容量、高容量c，3s以上电池。最低建议1500mah，20c，3s。 由于自身升力有限，整体功率不高，可以考虑小容量、小容量c，3s以下电池(没玩过，不建议)
平衡充电是什么意思？ 如3s电池内部有三个锂电池。由于制造工艺原因，无法保证每个电池完全一致，充放电特性不同。当电池串联时，很容易像往常一样过度放电或充电，充电不足。因此，解决办法是分别向内部单节电池充电。动力锂电池有两组线，一组是输出线(2)，一组是单节锂电池引出线(与s数有关)。充电时，按照说明插入充电器进行平衡充电。
机架篇 机架的轴长有规定吗？ 理论上，只要四个螺旋桨不打架，但考虑到螺旋桨之间旋转引起的流量相互影响，建议不要太近，否则会影响效率。 这也是四轴用2叶螺旋桨比用3叶螺旋桨多的原因之一(3叶还有一个缺点，很难平衡)
【实战调试】 安装四轴后，需要做一些准备。这是我用过的kk飞控为例 Kk飞控的连接
飞控解锁 飞行控制连接电源不能立即起飞，这是的设计，所以需要解锁。（飞行控制设置略，有许多策略） 通电时，飞行控制板上的灯不亮。只有电调发出的滴滴声最大限度地降低油门（注意油门的方向，需要确定设置是向上还是向下），然后方向舵向右，飞行控制板上的灯就会亮起，电调也不会继续发出声音，这表明它已经准备好起飞了。
安装螺旋桨 调试后，最后安装螺旋桨。安装后，第一件事就是拿手，轻轻加油门，看风是否吹下来，电机是否旋转 正反转间隔。若剧烈抖动，且升力很小，则应为正反浆安装不当。交换一下。 如果旋转方向不间隔，则需要交换电调与电机的连接线1和3，以校正旋转方向。 顺序向，后螺旋桨。
注意电池过放 电设置电池低压保护，但尽量不要等电调保护时再充电，这样可以延长使用寿命。
我怎知道能正常起飞？ 一切都准备好了，怎么知道可以试飞，我个人建议为了避免匆忙上马，秒爆炸。最好先试飞，但要注意距离。 如果一切正常，四轴是 它不会大幅度摇晃，但相对稳定。你也可以故意左右摇晃，感觉四轴保持平衡力量，只要达到这个效果，就基本达到了试飞的条件。kk飞控我复位了好几次，只要没有意外，是基本都能成功的。 试飞场地建议选草坪，这样的不容甩坏。
我感觉初学者最容易犯的错误是看见一飞高，紧张了就猛减油门，这样就会垂直落地，一定要有心理准备，只要不伤人，在比较高的情况下，还是慢减油门比较好。 最后秀一下我做的第一个四轴，还不完善，工艺较差。
导线篇： 导线这个东西，粗看很简单，但实际蕴含了深奥的学问，非常有深入研究的必要。 开篇让我先卖个关子，你知道航模常用线材AWGxxx是什么意思吗？ 拿起你的好赢40a电调，上面的电源输入导线用的是AWG12,你知道为什么选它吗？相信你问很多人可能能口若悬河的吹电调、飞控，可遇到最简单无厘头的问题也会哑口无言，那就看完这篇帖子，你会知道答案。
【什么是AWG？】
淘宝店上的航模店所卖的线材几乎都表面了AWG多少多少，这个AWG其实是一直导线的标准，AWG (American Wire Gauge) 是指“美国线规” 。知道了导线的参数，我们去查导线参数就会知道这个导线适用的环境。 AWG一般用 AWG+数字 来进行标识，后面的数字就是参数，例如AWG12。
【AWG常用参数对应表】
#AWG号数 mm 直径厘米 圆平方厘米(c/m)
8 3.264 16440
9 2.906 12960
10 2.588 10380
11 2.305 8234
12 2.053 6530
14 1.628 4110
15 1.450 3257
16 1.291 2580
17 1.150 2048
18 1.024 1620
19 0.9116 1288
21 0.7229 810
22 0.6438 645
23 0.5733 509.4
24 0.5106 405
33 0.1798 50.13
这里我们可以发现一个简单的规律那就是，参数越小，导线越粗，比如： AWG12 肯定比AWG18粗，以后我们逛淘宝买线就不会闹因为想买粗的线，就买更大参数的笑话了，如你还因为AWG18导线比AWG16导线细而给老板差评，那老板真是地下室躺着也中枪了，呵呵。
【导线最大电流原理】
在航模领域，我们买不同粗细导线理由无外就是考虑能过更大的电流（其他领域可能还考虑强度，外部环境等因素），何为最大电流？即中间铜芯和绝缘皮融化之前的电流。请注意，这里的绝缘皮也很重要，为啥航模常用高温线？那是因为环境温度高，电流大，这里的高温其实是指绝缘皮，铜芯本身其实熔点是固定的。如果不用高温线，即使铜芯没问他，绝缘皮熔了也会短路，照成电路损坏。
鉴别高温线很简单，用25瓦左右烙铁烫一下，如果一下就熔了肯定不是。
整理来讲，导线最大电流受以下条件制约：
1、导线切面积大小
这个很好理解，就是看上去越粗，所承受的电流就越大（因为面积越大电阻越小，消耗的功率越小，发热就越小）。
2、与材质相关
即使用有杂质的铜，纯铜，镀银的铜等等，材质越好，相同面积下，电阻越小，所能承受的电流越大。
3、与环境温度相关
这个也没啥说的，环境温度高，相当于起点高，离融化温度越近。所以不同温度下，最大电流不一样。
4、与线芯数目相关
这个是学问了，在相同截面积情况下（也就是一样粗的线），电芯数目越多，越不易散热，所以（排除高频趋肤效应情况下）在航模领域，用芯少的最大电流更大。
5、与安装环境相关
这个没啥说的， 就是环境散热越好电流越大，比如你把航模弄得严严实实，那就得打折了。四轴基本是敞篷飞机，无视。
【导线最大电流速算公式】
基于以上原理。我们下面将引入一个经验公式，有了这个公式，我们就可以根据导线型号速算最大电流（因为是经验公式，所以是有误差的，但大方向没错）。
根据以上公式我们用最理想的环境来分析AWG12导线。
环境温度：25° 铜线 不穿管
由于以上环境为理想环境，所以公式简化为了:
最大电流（IN）=导线面积(s) x 电流系数(a)
查表可知，AWG12导线面积为：2.053x2.053=4.21mm2（平方毫米） 查表对应电流系数为10。 因此得出，AWG12导线最大电流为42.1A。
好了，基于以上计算，我们可以有理有据的来回答开篇的问题了。 好盈40A电调，所用的AWG12最大电流刚好比设计最高输出电流高一点，非常科学。假设有人看见非AWG12规格的导线，完全可以大胆假设是买到山寨货了（从一根导线识别了真假电调，内涵了吧，嘿嘿）。
有了这个速算公式的威力，以后不要再问人，该怎么配电线了，等人来问你吧，形象迅速高达。
【事实与想当然】 航模很多时候可以凭经验，但如果更讲科学的化，将会让人看清很多迷雾，我下面与菜鸟们在分享一个很简单的事实，与导线相关的。 0.2欧的导线电阻大不大？ 很多人认为已经很小了，想当然的忽略了，事实上在大电流情况下是不可忽视的。计算如下。 假设，你想将一个11.1v动力电池延长，需要自己加一根导线，这个导线电阻有0.2欧， 整系统运行时，有20a的电流（这基本是四轴飞行时的动力电池输出电流），那么根据欧姆定律：电压=电流x电阻， 那么这个导线上将产生4V的压降，也就是说，输出到电调的电压其实只有7.1v了。对于很多电调将会直接进入低压保护状态，四轴根本无法起飞，你这个时候会想到仅仅是1根电线惹的货吗？还是把电调退货让老板在核掩体内穿着防弹衣也中枪？ 这个例子生动的说明了，不讲科学没文化太可怕了，哈哈。 最后友情提示，绝大多数普通万用表的表笔是很差的，自身短路状态测试你会发现也有0.5欧以上的电阻，所以测量小电阻一定要记得去除表笔电阻。