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1.这些图片的窗口来自MATLAB R2012b截图中的注释不够全面。如有出入，请谅解！Derivative ：输出为输入信号的微分模块。无需设置参数 Integrator：输出时输入信号的积分模块可以设置初始条件（如混沌系统的模拟）。通常不需要考虑初始条件 Memory：从前一步输出的模块输入 State-Space：状态空间模块主要用于现代控制理论中多输入多输出系统的模拟，可设置双击模块的主要参数有：系数矩阵A,B,C,D以及初始条件 Transfer Fcn：传输函数多项式模型，实现现行传输系统，双击可设置分子多项式和坟墓多项式系数 Tra。
2、nsport Delay：通过模块内部参数设置延迟时间模块 Variable Transport Delay：输入延迟可变时间 Zero-Pole：传递函数零，极点模型，实现零极点标记的传递函数，双击设置零点、极点、增益Backlash：磁滞回环特性模块 Coulomb & Viscous Friction：库伦摩擦和粘摩擦模块 Dead Zone：死区特性模块 Hit Crossing：检测输入信号的零交叉点模块Quantizer：阶梯量化处理模块 Rate Limiter：变化速率限幅模块 Relay：具有滞环的继电特性模块 Saturation：限幅饱和特。
3、性模块 Discrete Transfer Fcn：分子分母多项式模型可以设置离散系统传输函数 Discrete Zero-Pole：离散系统传输函数的零极模型可设置零点、极点、增益、采样时间 Discrete Filter：离散系统滤波器，分子分母系数(根据z-1.采样时间可设置为升幂排列) Discrete State-Space：可设置参数矩阵A,B,C,D，采样时间和初始条件可以设置 Discrete-Time Integrator：离散系统积分器模块，采样时间和初始条件可以设置 Unit Delay：离散系统单位延迟模块，可设置采样时间，。
4、初始条件 Fist-Order Hol：一阶采样保持器 Memory：存储模块 Zero-Order Hold：零阶采样保持器 Discrete Filter：实现IIR和FIR滤波器 Discrete State-Space：离散空间系统 Discrete-Time Integrator：离散时间积分器 Discrete Transfer Fcn ：实现离散传递函数 Discrete Zero-Pol：实现零极点解释的离散传递函数 First-Order Hold：维持采样-维持系统 Unit Delay：一个单位的采样时间时间 Zero-Order 。
5、Hold：实现采样周期的零阶维持Direct Look-Up Table(n-D)：直接查询n维表模块 Interpolation(n-D) Using Prelook-up：n维内查表模块适用于预查询 Look-Up Table：一维查表模块 Look-Up Table(2-D)：二维查表模块 Look-Up Table(n-D)：n维查表模块 Prelook-Up Index Search：对索引搜索模块进行预 Abs：绝对值或复数求模块，输出是输入信号的绝对值(或复数模) Algebraic Constraint：代数约束模块将输入信号约束为零，计算输入信号为零时的状态值 A。
6、ssignment：分配器模块 Bitwise Logical Operator：位逻辑操作模块可选择逻辑操作关系(与-AND，或-OR，非-NOT，异或-XOR等)，可设置第二运算数(默认值为FFFF) Combinatorial Logic：实现真值表，组合逻辑操作模块 Complex to Magnitude-Angle：复数模、角运算模块，输入为复数， 有两个输出，一个是输入信号的模型，另一个是输入信号的角度 Complex to Real-Imag：复数实部、虚部运算模块，输入量为复数，输出量有两个，一个输出为输入信号的实部，另一个虚拟部分是输入信号 Derivative：输。
7.输入信号的时间微分 Dot Product：点积(内积)操作两个输入信号，无需设置参数 Gain：增益模块乘以模块的输入信号 Logical Operator：多输入单输出逻辑运算模块，可选择逻辑运算关系(与-AND，或-OR，非-NOT，异或-XOR等)，设置输入信号的数量 Magnitude-Angle to Complex：默认输入有两个模角生成复数模块： 一模一角。可以将输入量设置为模和角中的一个，另一个量设置为固定值 Math Function：数学运算函数模块，默认值为输出量为输入量E指数，可设置对数、平方根、平方等多种运算关系 Matrix Concatena。
8、ion：矩阵级联模块 Matrix Gain：矩阵增益模块将输入乘上矩阵 MinMax：计算最大和最小模块，输出是输入向量元素中的最小或最大值。可选择max或min，可设置输入变量的个数 Polynomial：多项操作模块 Product：乘积运算模块、输出模块的乘积或业务，可设置输入元素或矩阵，可设置输入端口数 Real-Imag to Complex：复数模块由实部和虚部生成，默认输入量有两个:实部和虚部。输入量可以设置为实部和虚部中的一个，另一个是固定值Reshape：矩阵重新定维模块 Rounding Function：取整个模块，实现一个舍入函数，可选函数有:。
9、floor、ceil、round、fix Sign：当输入大于0时，显示输入信号的符号为1，当输入小于0时，输出为-1 Slider Gain：增益微调模块，按一条斜线来改变标量增益 Sum：产生输入信号的和 Trigonometric Function：实现三角函数，sin、cos、tan、asin、acos、atan等 Assertion：模块的参数确定 Check Static Gap：静态区间范围模块检测 Check Static Lower Bound：检测静态下限模块 Check Static Upper Bound：检测静态上限模块 Check Static Range：检测。
10.静态范围变化模块 Check Dynamic Gap：动态区间范围模块 Check Dynamic Lower Bound：检测动态下限模块 Check Dynamic Upper Bound：检测动态上限模块 Check Dynamic Range：检测动态变化范围模块 Check Dynamic Gradient：检测离散的斜率模块 Check Dynamic Resolution：检测输入分辨率模块DOCBlock：解释性文本文件模块，双击可以写入文本文件、系统使用说明等，存储格式为.txt Model Info：模型文件信息描述模块可以写入文件创始人、文件版本和文件修改日期。
11、等信息 Time-Based Linearization：时基线性模型模块，双击可修改线性化时间和线性模型采样时间 Trigger-Based Linearization：触发基线性模型模块Automatic Subsystem：空白子系统模块 Configurable Subsystem：代表任何从指定库中选择的模块 Enable：增加使能端到子系统 Enabled Subsystem：使能子系统模块 Enabled and Triggered Subsystem：触发子系统模块 For Iterator Subsystem：For循环控制子系统模块 Functi。
12、on-Call Generator：调用函数发生器 Function-Call Subsystem：子系统模块调用函数 If：假设模块的条件 If Action Subsystem：If句子作用子系统模块 In 1.输入端口模块 Out1.输出端口模块 Subsystem：子系统模块 Subsystem Examples：子系统示例模块 Switch Case：条件分类模块 Switch Case Action Subsystem：子系统模块 Trigger：增加出发端口到子系统 Triggered Subsystem：触发子系统模块 While Iterator Subsyst。
13、em：While循环控制子系统模块Data Type Conversion：数据转换模块将输入信号转换为特定的输出信号数据类型（如8位整数、16位整数、布尔类型等）。 IC：设置一个信号的初始值，默认值为1 Probe：信号参数探测模块，输入信号，输出4个信号(可选1、2、3、4)，包括信号宽度、采样时间、复数信号判断、信号维数 Rate Transition：信号频率转换模块 Signal Specification：信号特性检测模块 Width：输出为输入向量宽度的信号带宽检测模块 Bus Creator：信号汇总模块，不同类型的信号集合在一起 Bus Selector：信号。
14.选择输出输入信号的模块 Data Store Memory：定义共享数据存储空间 Data Store Read：读取共享数据存储空间的数据 Data Store Write：写数据，共享数据存储空间 Demux：分路器将向量信号分解为多路信号 From：读矩阵模块，从一个Goto模块接收输入信号 Goto：写矩阵模块，输入传输模块From模块 Goto Tag Visibility：定义一个Goto模块标记的可视视域 Manual Switch：手动开关 Merge：将几个输入线合并为一个标量线 Multiport Switch：选择多输入一路作为输出的开关 Mux：。
15.混路器将几个输入信号组合成向量信号 Model Info：修改控制模型信息 Hit Crossing：检测过零点 Inport：为子系统建立输入端口或外部输入端口 Outport：为子系统建立输出端口，或建立外部输出端口Display：实时数字显示模块显示其输入信号的值 Floating Scope：浮动示波器模块 Out1.输出端口模块 Scope：在模拟过程中显示信号的示波模块 Stop Simulation：当其输入信号非零时，模拟终止模块，就结束仿真 Terminator：信号终结模块结束未连接的输出端口 To File：。
16、写数到文件 To Workspace：把数据写进工作空间里定义的矩阵变量 XY Graph：用一个MATLAB图形窗口来显示信号的X-Y坐标的图形 Band-Limited White Noise：宽带限幅白噪声模块，把一个白噪声引入到连续系统中 Chirp Signal：线性调频信号(频率按时间线性变化的正弦波)模块，产生频率增加的正弦信号 Clock：时钟信号模块，显示或者提供仿真时间 Constant ：常量输入模块，产生一个常数值 Digital Clock：数字时钟模块，按指定的间隔产生采样时间 Digital Pulse Generator：产生具有固定间隔的脉冲 From Fi。
17、le：从一个文件读取数据 From Work space：从在工作空间定义的矩阵读入数据 Ground：接地模块，将一个未连接的输入端接地 In1：输入端口模块 Pulse Generator：脉冲信号发生器模块，产生固定间隔的脉冲 Ramp：斜坡信号输入模块，产生一个以常数斜率增加或者减小的信号 Random Number：产生正态分布的随机数 Repeating Sequence：产生一个可重复的任意信号 Signal Generator：产生多种多样的普通信号 Signal Builder：自定义信号发生器 Sine Wave：产生正弦波信号 Step：阶跃信号模块，产生一个单步函数 Uniform Random Number：产生均匀分布的随机数。