多奥机器人乘梯系统由主控箱、电梯内呼按钮控制，电梯楼层检测，电梯门检测，IC卡二维码复合读头和人脸识别梯控(可选)TCP/485转换器由五部分组成：
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多奥机器人（AGV）自动电梯系统的主控制箱包括主控制板和系统电源，为系统逻辑和控制中心和系统提供电源；楼层测量器检测电梯当前楼层和上下下行状态；开门监控器监控轿厢门开关状态；根据主控制器的指示，内呼按钮控制楼层选择（与楼层开放）；TCP/485转换器进行通信方式的转换，负责主控系统和后台云平台的命令和数据传输；可选IC卡二维码复合读头识别、人脸识别等媒体梯用户(人)的身份和权限，并将梯人的身份和权限交给主控制器。主控制器判断后，选择楼层或打开楼层。乘梯系统实时向机器人提供电梯运行状态，并接受机器人的命令，召梯、开门、关门、选层乘梯。
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多奥机器人（AGV）自动乘梯系统需要哪些设备？
楼层控制接线
楼层控制线根据电梯层数配备1条或多条24芯线。24芯排线红线为第一心，依次为2~24芯；每个内呼按钮一组接线，每三芯1组，即123为按钮1，456按钮2，依次类推，22、23、24为按钮8；每组线由选层、公共、开放3芯组成，对应为每组的第一芯，第2芯，第3芯，12为选层(直达)，23为开放(多选)；机器人乘梯系统中1、2芯必须接线，与原按钮线并联，第三芯根据功能需要连接或不连接，连接时与按钮串联；系统断电、维护、故障时自由分离，不控制用户（人）梯级权限。将黑色大电控箱固定在轿厢顶部的防护栏上，并将排线的常开始连接到目标楼层的按键线上，连接电源。黑色大型电控箱固定在汽车顶部的护栏上，并连接到目标楼层的按键线和电源。注意控制箱和连接电缆应固定紧密，不得随电梯运行抖动或移动，尽量不影响电梯的维护和维护操作。
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1 蓝色粗线是电梯按键板的固有线(公共线)，不需要切，粉蓝色虚线AB切断按键线(控制线)
2 A、B、C电梯内呼按钮上的三个接入点，Aa、Bb和Cc(绿线)控制器控制接入线
3 多层选择触点对应主板，扩展版Ⅰ、Ⅱ与各按钮对应的内呼按钮串联(维修开关)常开触点(维修开关并联多层选择触点)
4 与各按钮对应的内呼按钮并联常开触点
从图中可以看出，每个按钮由3根控制线控制（Aa、Bb、Cc）控制，两个触点开关共用一个接点,因此，在实际连接中扩展板Ⅲ每个按钮对应的触点开关的一端与主板或扩展板相对应Ⅰ或者Ⅱ中端短接后(棕色线)由控制线(绿色)Bb)连接到电梯内呼按钮的通讯板上。
从上面可以看出，我们的系统只在电梯的原始按钮上连接一个继电器和一个继电器。机械、电气性能和操作不影响原系统，只增加用户使用权限控制。
1 24芯排线顺序：第一条红线，一次后排；
2 每三组为一层：即123第一层，456第二层，按此类推，22、23、24为第八层；
3 每组第2根为公共，1、2为直接选层，即1、2需与原按钮线并联，2、3为多层选层，即2、3需与原按钮线串联，参考上述示意图
断电或维修或自检故障时，2、3接通，系统系统自动脱离，电梯恢复不受全县刷卡扫码控制
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地板检测传感器
地板检测器安装在电梯旁边的传感器固定板上：
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RFID楼层检测系统(配合U感达到双重检测目的，防止错层)由RFID由读头和地板定位器组成。楼层定位器固定在电梯井道电梯平面位置(同高度隔磁板)，离护栏)0.5米~1.5米，每层一层；RFID读头安装在轿定，以电梯平层时读头中心对准地板定位器为准。RFID读头意外置转12DCV/2A适配器供电，以RS485接至主控板HA/HB（J2的3/4脚）。楼层定位器必须按照标定楼层逐一安装，电梯底层为第一层。
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开门探测器主要用于监测开门和关门的状态，因此应安装在能够检测到开关门的动态位置。红外感应距离的长度可通过传感器上圆孔中的白色旋钮调整，并连接与电控箱主板通信的控制线
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搜图
TCP通信机是主控制器和云服务器通信数据的工具。如果现场条件满足，建议将网络布置在电梯轿厢顶部，然后使用2芯线与控制器的主485接线；当没有网络布置到电梯轿厢顶部时，安装在电梯室内。固定在适当的位置后，将可以上网的网线插入网口，然后在通讯器上A\B多余的电缆通过电梯连接到主板的485通信A\B端口上。
或使用装备TCP端口主板。
如采用4G无线上外网的路由器不安装无线网桥