以我们自己商店的继电器模块为例。当继电器触发电压高于一定值时，继电器会被触发，触发灯亮起 这里实测时1.3V实际触发电压最好在2左右V以上，5.5V以下； 当触发信号低于一定值时，继电器将恢复，不会被触发，触发灯将熄灭，这里测量1V，但实际触发信号建议小于0.5V；

1：程序现象 信号控制引脚是STM32F103RCT6的PA11引脚；

1.由STM32F10系列参考手册，GPIO时钟使能是由的APB2控制外设； 从上图可以看出，只需要把手IOPA1.其他零可以打开GPIOA的使能，

2.然后在这里选择配置端口作为通用推拉输出，速度为50MHZ； 从图中可以看出CNF11配置为00，MODE11配置为11，其他配置为0；

3.控制GPIOA11口输出； ODR11是输出高电平；

4.代码演示，

#include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h"  int main(void) { 
          RCC->APB2ENR = 0x00000004;     //打开GPIOA使能  GPIOA->CRH = 0x00003000;       //配置PA11引脚通用推拉输出模式  while(1)  { 
          GPIOA->ODR = 0x00000800;       //PA11输出高电平  Delay_ms(1000);  GPIOA->ODR = 0x00000000;       //PA11输出低电平  Delay_ms(1000);  } }   

库函数已经包装好了寄存器，我们可以直接使用； 主要代码：

#include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h"  int main(void) { 
          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                        //定义结构体     RCC_APB2PeriphClockCmd
       
        (RCC_APB2Periph_GPIOA
        ,ENABLE
        )
        ; 
        //配置GPIOA外设时钟 GPIO_InitStructure
        .GPIO_Mode 
        = GPIO_Mode_Out_PP
        ; 
        //配置GPIOA为通用推挽输出 GPIO_InitStructure
        .GPIO_Pin 
        = GPIO_Pin_11
        ; 
        //配置对应的端口 GPIO_InitStructure
        .GPIO_Speed 
        = GPIO_Speed_50MHz
        ; 
        //配置好速度 
        GPIO_Init
        (GPIOA
        ,
        &GPIO_InitStructure
        )
        ; 
        //传递结构体的位置 
        while
        (
        1
        ) 
        { 
          
        GPIO_SetBits
        (GPIOA
        ,GPIO_Pin_11
        )
        ; 
        //端口设置为高电平 
        Delay_ms
        (
        1000
        )
        ; 
        //延时1s 
        GPIO_ResetBits
        (GPIOA
        ,GPIO_Pin_11
        )
        ; 
        //端口设置为低电平 
        Delay_ms
        (
        1000
        )
        ; 
        //延时1s 
        } 
        }