三菱PLCFX3U-4DA实现温度PID闭环控制习惯
配线时，应使用带屏蔽的补偿导线和模拟输入电缆来屏蔽所有可能的干扰。 FX3U-4DA特殊功能模块编号为0。在温度控制系统中，电加热器加热，热电耦合检测温度，模拟输入模块匹配热电耦合温度传感器 FX3U-4DA将温度转换为数字输出，CPU通过比较的温度与温度设定值进行比较PLCFX3U-4DA的PID控制改变加热器的加热时间，实现温度的闭环控制。
选择开关X10时，控制参数的设定值PID操作前必须通过指令提前写入，M8002是初始脉冲，使用MOV指令将目标值、输入滤波常数、微分增益、输出值上限、输出值下限的设定值分别传送给数据寄存器D500、D512、D515、D532、D533。
使M自动调谐功能自动调谐功能获得PID控制、自动调谐不能自动设置的参数必须通过指令设置FX3U-4DA确认、模式设置和PLC从操作中读取FX3U-4DA的数据送到PLC的D501中，103步开始对抗PID初始化动作。
通过PID控制不断调整加热器的加热时间，从而实现恒温控制。当控制参数或PID如果操作中的数据出现错误，则操作错误标志继电器M8067变为ON状态，通过Y0输出显示故障指示灯。
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