1.所需设备、工具和材料
见表1。
表1项目所需设备、工具、材料
二、练内容
1、项目描述
根据三相异步电机控制原理图(图1)接线或用控制模板代替。QS开关电源刀。
(1)启动控制设计三相异步电机控制程序，要求按启动按钮启动电机并开始运行，按停止按钮停止电机。
(2)电机正反转控制学生设计电机正反转控制程序，要求按正转按钮电机正转，按反转按钮电机反转。为防止主电路电源短路，在启动前必须按下停止按钮。
2、实训要求
2.1输入点和输出点分配表
表2所示。
表2输入点和输出点分配表
2.2 PLC接线图
按照图2完成PLC接线。图中输入端24V可使用电源PLC直流电源也可以根据功率单独提供。如果实验使用PLC输入端为继电器输入，也可使用220V交流电源。注意用动断按钮停止按钮。
2.3程序设计
图3是电机启动控制的梯形图。简单启动控制只使用正转按钮和停止按钮两个输入端，输出只使用KM交流接触器。该程序采用典型的自维电路。关闭电源刀开关通电后，停止按钮接通，PLC继电器内部输入X0动合触点闭合。按正转按钮输出继电器Y0导通，交流接触器KM1线圈带电，主控电路主触点关闭，电机通电转动Y0动合触点闭合，实现自锁。这样，即使松开正转按钮，也要保持Y0导通。按停止按钮，X0断开，Y0断开，KM1线圈失电，主控回路的主触点断开，电机失电而停转。
图4为电机正反转控制程序，采用自锁和互锁控制程序。也可以使用SET和RST实现指令。
在图2的接线图中，两个交流接触器的动线图中KM1、KM2分别连接在KM2、KM在1的线圈电路中，形成硬件互锁，以确保即使控制程序错误或由于PLC受噪声的影响Y0、Y当两个输出继电器同时输出时，避免正反转接触器同时带电引起的主电路短路。
由于停止按钮采用动断按钮，通电后，X0动合触点闭合。先按正转按钮。X1，Y0导通形成自锁。Y0的动断触点断开，即使按反转按钮Y也不能连接，也不能实现反转。
在正转的情况下，要实现反转，只需先按下停止按钮，使之Y即使松开停止按钮，正转接触器也会断电Y0、Y1仍然失电。按下反转按钮后，因为Y0失电，动断触点闭合，Y导通，反转接触器KM2线圈带电。由于电源相序的变化，主接触点在图1中关闭，电机反转。
同样，如果你想在反转状态下正转，你需要先按停止按钮。
2.4操作和调试程序
(1)将梯形图程序输入计算机。
(2)下载程序到PLC，并调试程序。观察是否可以实现正转，在正转的情况下是否可以直接转换为反转；同时反转按钮。
(3)调试操作并记录调试结果。
3、 编程练习
(1)如何通过程序实现软互锁？
(2)如何修改提供的正反转控制程序，使正反转过程止正反转？