其实这个问题之前的博客也有解释，我们再梳理一遍。
对这个问题的理解可以分为多个方面和维度。
隐极电机和凸极电机最直接的区别在于，了解到这个层次，就可以做仿真了，对应仿真中PMSM应区分模块的设置。
对于凸极电机，扭矩表达式如下：
对于隐极电机，转矩表达式如下：
凸极电机的转矩包括两个重量，Te1 = 3/2*Np*phif*iq 与 Te2 = 3/2*Np*(Ld-Lq)*id*iq
前面的Te称为电磁转矩，Te2称为磁阻转矩。隐极电机只是 Te = 3/2*Np*phif*iq 无磁阻转矩分量。
因此，在逆变器的输出能力下，即在一定容量的情况下，凸极电机可以输出更大的扭矩。磁阻扭矩的存在可以大大提高电机的输出扭矩能力，甚至有些电机为了重量，增加电机的凸极率，扩大磁阻扭矩的大小，更过分只保留磁阻扭矩，放弃励磁扭矩，最终成为著名的开关磁阻电机。
在电机中，永磁同步电机的结构包括：永磁体、转子铁芯、转轴和轴承，d轴与电机转子磁极所在轴重合；q轴线超前d轴90°，即位于相邻两个磁极几何中线。如下图所示：
在进行区分之前，我们需要明白一个概念，气隙磁场，这个具体的解释在网址为什么是气隙?_百度知道 (baidu.com)，我认为可以理解为空气所需的磁路是磁路的一部分，但是(如有更好的解释，请发给我)。
在表贴式永磁同步电机中，永磁体贴在转子芯外，就像一层永磁材料均匀分布在芯外一样。由于永磁体的磁导率与气隙的磁导率基本相同，dq轴等效磁路完全相等，可以理解为实际上等于转子圆的半径。
在内置永磁同步电机中，永磁体埋在铁芯内，其外表面与间隙之间有铁磁材料的极靴保护(极靴的含义:为什么极靴叫极靴？ - 知乎 (zhihu.com)），如下图所示，
制造这种不对称需要特殊的加工工艺，这不仅导致凸极电机比隐极电机贵得多，而且在应用中也有明显的区别。
对于凸极电机，转矩表达式如下：
对于隐极电机，转矩表达式如下：
控制最大转矩电流比控制MTPA例如，凸极电机和隐极电机的扭矩电流如下：
最大输出凸极电机转矩时id表达式为：
隐极电机转矩最大输出时id表达式为：
可以看出，当凸极电机和隐极电机实现最大转矩电流比控制时，过程是不同的。MTPA与id=我们先挖个坑，再填0控制的区别。
以滑模观测器为例，永磁同步电机：
将坐标改为两相静止坐标系后，如下图所示：
凸极电机就是上图中的模型，而隐极电机Ld = Lq，两相直接为0。表达式如下
两者的扩展反电动势表达式也存在差异，凸极电机的扩展反电动势为：
隐极电机的扩展反电动势为：
凸极电机的扩展反电动势包含电机的电感、电流和速度因素，很难解决电机的电角theta，因此，对转子位置转子速度的观察更为复杂。但让我们看看凸极电机扩展反电势，直接对抗Ealpha和Ebeta不管怎样，最关键的转子角度出来了。
此外，值得一提的是，凸极电机在观测器中也有一个很好的位置。凸极效应可以为高频信号注入法提取转子位置和速度提供自然条件，而隐极电机则不具备此条件。因此，在当前新能源电动汽车的应用过程中，隐极电机一直难以克服低速无感策略，但各种高频注入方法都很容易使用。
1.根据参数判断永磁同步电机是否为凸极电机 Ld 与 Lq 隐极电机相等，凸极电机不相等。
2.从结构上判断永磁同步电机是否为凸极电机dq判断轴磁路是否对称，dq轴等效磁路相等磁路对称的为隐极电机，dq轴等效磁路不等磁路不对称为凸极电机。
3.永磁体在铁芯中的位置是所有命名的来源。根据转子铁芯中永磁体的位置，可分为表面式和内置式，表面式分为表面式和插入式。插入式和内置式都会导致磁路不对称，所以实际上只有表贴式永磁同步电机是隐极性电机。(这个判断其实是绝对的，但是我目前看到的都是这样的，所以如果你有更准确的评论，留下你的意见。）
4.在我的理解中，凸极电机和隐极电机在上述五个维度上存在差异，在控制和应用上值得探讨。